植保无人机紧固件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机紧固件。
【背景技术】
[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
[0004]植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
[0005]遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
[0006]紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。紧固件作为我国进出口量较大的产品之一，实现与国际接轨，对推动中国紧固件企业走向世界，促进紧固件企业全面参与国际合作与竞争，都具用重要的现实意义和战略意义。
[0007]在使用多旋翼无人机进行喷洒农药时，由于无人机长时间使用，并且旋翼数量较多，长时间的旋翼震动会使得旋翼臂连接处产生晃动，随之而来的就是整个无人机震动，使得无人机在飞行时不稳定，所以有必要找出一种方式来加固旋翼臂连接。
【发明内容】
[0008]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种植保无人机紧固件，有效的解决了传统的无人机旋翼臂连接处紧固件固定不牢固，长时间使用会产生振动，使得无人机飞行不稳定等问题。
[0009]其解决的技术方案是，包括固定架、旋翼臂、旋翼、电机、舵面、起落架、油箱、药箱、喷杆、喷嘴，固定架和旋翼臂处设有紧固件，紧固件包括圆环，圆环的边缘壁上设有穿透圆环的两个通孔，通孔的内径与旋翼臂的外径相同，圆环的底面设有与圆环一体结构的固定板，置于圆环内的旋翼臂上设有竖向穿透旋翼臂和固定板的第一螺栓，第一螺栓的螺杆上设有外螺纹，螺杆上套有螺帽，螺帽内壁上设有内螺纹，螺帽外壁设有外螺纹，螺帽外壁上套有保护环，保护环内壁上设有内螺纹，与两个圆孔相垂直的方向上设有穿透圆环和旋翼臂的横向第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓结构相同，第一螺栓和第二螺栓不相交。
[0010]本实用新型结构巧妙，通过改进无人机旋翼臂处的紧固件，使得旋翼臂连接处更加稳固，保证旋翼臂紧固件的固定寿命，延长了无人机的使用时间，保证了无人机飞行的稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型无人机主视图。
[0012]图2为本实用新型紧固件立体图。
[0013]图3为本实用新型紧固件俯视图。
[0014]图4为本实用新型紧固件俯视图。
[0015]图5为本实用新型圆环立体图。
[0016]图6为本实用新型第一螺栓示意图一。
[0017]图7为本实用新型第一螺栓示意图二。
[0018]图8为本实用新型第一螺栓示意图三。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0020]由图1至图8给出，本实用新型包括固定架1、旋翼臂2、旋翼3、电机4、舵面5、起落架6、油箱7、药箱8、喷杆9、喷嘴10，固定架I和旋翼臂2处设有紧固件11，紧固件11包括圆环12，圆环12的边缘壁上设有穿透圆环12的两个通孔13，通孔13的内径与旋翼臂2的外径相同，圆环12的底面设有与圆环12—体结构的固定板14，置于圆环12内的旋翼臂2上设有竖向穿透旋翼臂2和固定板14的第一螺栓15，第一螺栓15的螺杆16上设有外螺纹，螺杆16上套有螺帽17，螺帽17内壁上设有内螺纹，螺帽17外壁设有外螺纹，螺帽17外壁上套有保护环18，保护环18内壁上设有内螺纹，与两个圆孔13相垂直的方向上设有穿透圆环12和旋翼臂2的横向第二螺栓19，第一螺栓15和第二螺栓19结构相同，第一螺栓15和第二螺栓19不相交。
[0021]所述的两个通孔13穿过圆环12的直径。
[0022]所述的第一螺栓15为八角螺栓。
[0023]所述的第一螺栓15不通过圆环12的圆心。
[0024]所述的第二螺栓19穿过圆环12的直径。
[0025]本实用新型使用时，
[0026]固定架I上设有圆环12，圆环12的直径线上设有穿过圆环12的两个通孔13，两个通孔13处传射有旋翼臂2，旋翼臂2被固定在两个圆孔13内，圆环12的底部设有一体结构的固定板14，从圆环12正上方设有竖向的第一螺栓15，第一螺栓15穿过旋翼臂2和固定板14，旋翼臂2竖直方向上被固定在圆环12和固定板14上，因为无人机需要长时间使用，为了防止螺帽17损坏或者生锈，在螺帽17外壁设有外螺纹，然后在螺帽17上经螺纹连接有保护环18，保护环18套在螺帽17上，用来保护螺帽17，而水平方向的固定，第二螺栓19通过圆环12直径，第二螺栓19与旋翼臂2相垂直，但是第二螺栓19与第一螺栓15不相交，此时旋翼臂2即可更好的固定在固定架I上，可以保证无人机的长时间飞行和稳定。
[0027]本实用新型通过圆环12、横向固定和竖向固定来多个方向固定旋翼臂2，保证旋翼臂2在长时间使用之后依旧可以平稳的飞行，不需要经常维修更换旋翼臂，尤其对于多旋翼的植保无人机，例如18旋翼这种几乎每个角度都在震动的无人机，可以延长使用寿命，节约维修时间，提高使用效率。
[0028]本实用新型结构巧妙，通过改进无人机旋翼臂处的紧固件，使得旋翼臂连接处更加稳固，保证旋翼臂紧固件的固定寿命，延长了无人机的使用时间，保证了无人机飞行的稳定性。
【主权项】
1.一种植保无人机紧固件，包括固定架(I)、旋翼臂(2)、旋翼(3)、电机(4)、舵面(5)、起落架(6)、油箱(7)、药箱(8)、喷杆(9)、喷嘴(10)，其特征在于，固定架(I)和旋翼臂(2)处设有紧固件(11)，紧固件(11)包括圆环(12)，圆环(12)的边缘壁上设有穿透圆环(12)的两个通孔(13)，通孔(13)的内径与旋翼臂(2)的外径相同，圆环(12)的底面设有与圆环(12)—体结构的固定板(14)，置于圆环(12)内的旋翼臂(2)上设有竖向穿透旋翼臂(2)和固定板(14)的第一螺栓(15)，第一螺栓(15)的螺杆(16)上设有外螺纹，螺杆(16)上套有螺帽(17)，螺帽(17)内壁上设有内螺纹，螺帽(17)外壁设有外螺纹，螺帽(17)外壁上套有保护环(18)，保护环(18)内壁上设有内螺纹，与两个圆孔(13)相垂直的方向上设有穿透圆环(12)和旋翼臂(2)的横向第二螺栓(19)，第一螺栓(15)和第二螺栓(19)结构相同，第一螺栓(15)和第二螺栓(19)不相交。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机紧固件，其特征在于，所述的两个通孔(13)穿过圆环(12)的直径。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机紧固件，其特征在于，所述的第一螺栓(15)为八角螺栓。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机紧固件，其特征在于，所述的第一螺栓(15)不通过圆环(12)的圆心。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机紧固件，其特征在于，所述的第二螺栓(19)穿过圆环(12)的直径。
【专利摘要】本实用新型涉及植保无人机紧固件，有效的解决了无人机飞行不稳定等问题；其解决的技术方案是包括固定架，固定架和旋翼臂处设有紧固件，紧固件包括圆环，圆环的边缘壁上设有穿透圆环的两个通孔，通孔的内径与旋翼臂的外径相同，圆环的底面设有与圆环一体结构的固定板，置于圆环内的旋翼臂上设有竖向穿透旋翼臂和固定板的第一螺栓，第一螺栓的螺杆上设有外螺纹，螺杆上套有螺帽，螺帽内壁上设有内螺纹，螺帽外壁设有外螺纹，螺帽外壁上套有保护环，保护环内壁上设有内螺纹，与两个圆孔相垂直的方向上设有穿透圆环和旋翼臂的横向第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓结构相同，第一螺栓和第二螺栓不相交；本实用新型保证了无人机飞行的稳定性。
【IPC分类】B64C27/08, F16B35/00
【公开号】CN204755537
【申请号】CN201520502125
【发明人】柳威, 王振伟, 张喜迎
【申请人】长空智能科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月13日