一种送菜机器人底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种送菜机器人底座，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。
[0003]而对于送菜机器人，对于送菜过程的运行平稳显得尤为重要，但是现有的送菜机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，传动比也不够稳定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送菜机器人底座，通过采用独立的电机配合同步带驱动，使送菜机器人工作时无滑动，具有恒定的传动比，移动平稳。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种送菜机器人底座，包括底板，所述底板的两侧设置有驱动轮，所述底板上设置有两个驱动电机，每个驱动电机分别于相应的驱动轮的转轴之间通过同步带连接，所述底板前进方向的一侧还设置有支板，所述支板上固定设置有多个光电传感器。
[0007]前述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述底板上还设置有前后两个万向轮。
[0008]前述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述底板上还设置有一组并列的接近传感器。
[0009]前述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述驱动电机为有刷直流电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
[0012]2、同步带具有良好的挠性，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
[0013]3、传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
[0014]4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
[0015]5、具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
[0016]6.过载时同步带与同步带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；
[0017]7.结构简单、成本低廉。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种送菜机器人底座的仰视图；
[0019]图2是本实用新型一种送菜机器人底座的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0021]如图1和图2所示，一种送菜机器人底座，包括底板1，所述底板I的两侧设置有驱动轮，所述底板I上设置有两个驱动电机4，每个驱动电机4分别于相应的驱动轮2的转轴之间通过同步带5连接，所述底板I前进方向的一侧还设置有支板6，所述支板6上固定设置有多个光电传感器7。
[0022]通过驱动电机4配合同步带5驱动相应的驱动轮2，采用同步带5传动的结构使传动更加准确，工作时无滑动，而且同步带具有良好的挠性，传动平稳、具有缓冲减震的能力，且噪音低。在机器人行走的过程中，通过光电传感器7感应轨道的位置，使其能够准确的沿着轨道行走。
[0023]本实施例中，所采用的驱动电机4为有刷直流电机，体积小、噪音低，而且扭矩大。
[0024]所述底板I上还设置有前后两个万向轮3，便于调整机器人的行走方向，所述底板I上还设置有一组并列的接近传感器8，起到记桌数的作用，当走到所设定的桌号时可以自动停下来，供顾客取餐。
[0025]综上所述，本实用新型提供的一种送菜机器人底座，通过采用独立的电机配合同步带驱动，使送菜机器人工作时无滑动，具有恒定的传动比，移动平稳。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种送菜机器人底座，包括底板(I )，所述底板(I)的两侧设置有驱动轮(2)，其特征在于:所述底板(I)上设置有两个驱动电机(4)，每个驱动电机(4)分别于相应的驱动轮(2)的转轴之间通过同步带(5)连接，所述底板(I)前进方向的一侧还设置有支板(6)，所述支板(6 )上固定设置有多个光电传感器(7 )。2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述底板(I)上还设置有前后两个万向轮(3)。3.根据权利要求2所述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述底板(I)上还设置有一组并列的接近传感器(8)。4.根据权利要求3所述的一种送菜机器人底座，其特征在于:所述驱动电机(4)为有刷直流电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种送菜机器人底座，包括底板，所述底板的两侧设置有驱动轮，所述底板上设置有两个驱动电机，每个驱动电机分别于相应的驱动轮的转轴之间通过同步带连接，所述底板前进方向的一侧还设置有支板，所述支板上固定设置有多个光电传感器。通过采用独立的电机配合同步带驱动，使送菜机器人工作时无滑动，具有恒定的传动比，移动平稳。
【IPC分类】F16M3/00
【公开号】CN204756313
【申请号】CN201520379297
【发明人】吴焰超, 邢敦孟
【申请人】昆山穿山甲机器人有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月4日