一种减速差速一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车传动领域，尤其是涉及一种可以有效减少空间占用的减速差速一体机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，随着电动车种类和形式的千变万化，对传动系统设计的要求也越来越高;尤其是对动力系统传动效率、布置、空间尺寸要求越来越严苛。
[0003]为了适应模块化电机在车辆上的并联使用，三环减速机是首选，然而作为新的技术应用，其与差速器的传动配合成为工程人员的设计难点。而且由于三环减速机自身传动比较大(>10)，而传统带主减速器后桥，其主减速比>4，这样就形成了超大的速比，需要驱动电机转速成倍增加，不符合设计原则，从而限制了三环减速机应用;传统主减速器中从动螺伞齿轮尺寸受差速器壳影响，尺寸比较大，若做成低速比主减速器，则主动螺伞齿轮也会较大，桥包尺寸将超出需求空间尺寸。因此低速比主减，甚至1:1主减后桥的开发成为难点。
[0004]传统布置方式中，电机与主减速器直接通过带万向节的传动轴传动，也造成了一定效率损失。
[0005]中华人民共和国国家知识产权局于2008年05月28日公开了名称为《电动车后桥减速机构》(公开号:CN201065068)的专利文献，其包括主动齿轮、一级减速齿轮、二级减速齿轮、输出轴、减速机构壳体，该减速机构中还设有差速器，所述差速器由四个锥齿轮及差速器外壳组成，并连接于输出轴上;所述减速机构主动齿轮轴通过其上所设的花键与电动机的花键槽配合连接，同时减速机构壳体与电动机固定连接。此方案仍然存在需要驱动电机有较大转速，不适用于三环减速机的问题。
【发明内容】
[0006]本实用新型主要是解决现有技术所存在的传动配合困难、传动效率低、占用空间大等的技术问题，提供一种具有较高传动效率并且占用空间小的减速差速一体机。
[0007]本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种减速差速一体机，包括机壳、减速机部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副;所述机壳包络减速机部件、差速器部件、螺伞齿轮副和十字传动轴，所述机壳有输入接口和两个输出接口 ；减速机部件的输入轴连接输入接口的输入传动轴;所述十字传动轴包括成90度相交的长轴和短轴，长轴的一端通过花键与减速机部件的输出轴固定连接，短轴构成行星架;所述差速器部件包括一对行星锥齿轮和一对太阳锥齿轮，短轴的每一端上套装有一个行星锥齿轮，每个太阳锥齿轮都与两个行星锥齿轮成90度啮合;螺伞齿轮副包括两个螺伞主动齿轮和两个螺伞从动齿轮，每个太阳锥齿轮都通过锥齿轮轴与一个螺伞主动齿轮固定连接，锥齿轮轴中空并套装在长轴上，每个螺伞从动齿轮各与一个螺伞主动齿轮啮合，螺伞从动齿轮固定连接穿过机壳输出接口的输出传动轴。
[0008]对装的行星齿轮可以绕十字传动轴的长轴公转，自身又可以绕行星架自转。减速器部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副共用一个壳体，并且减速机的输出轴直接连接到十字传动轴，减小了空间占用并提高了传动效率。
[0009]减速机部件通过输入传动轴获得动力，经过减速之后将动力传递给十字传动轴，十字传动轴带动行星锥齿轮公转，行星锥齿轮通过太阳锥齿轮和锥齿轮轴带动螺伞主动齿轮，螺伞主动齿轮驱动螺伞从动齿轮，从输出传动轴输出动力。本方案的动力通过减速机构减速之后，先由差速器部件差速，再由螺伞齿轮副变速，可以减小前段传动的力矩，提高传动效率。
[0010]作为优选，所述减速机部件的输入轴有若干个，所述机壳的输入接口与减速机部件的输入轴一一对应，每个输入轴固定连接一根穿过输入接口的输入传动轴。
[0011]多个输入轴可以提供更均匀和更高的输出动力。
[0012]作为优选，所述减速机部件为三环平动减速机。
[0013]作为优选，所述螺伞主动齿轮和螺伞被动齿轮成90度啮合。
[0014]螺伞齿轮副实现动力换向90度。
[0015]作为优选，所述十字传动轴与减速机的连接方式为花键连接或平键连接或法兰连接或联轴器连接。
[0016]作为优选，所述输出传动轴通过传动半轴连接车轮。
[0017]作为优选，所述螺伞齿轮副的传动比为I或小于I。
[0018]较小的传动比可以减小对电机转速的要求。
[0019]本实用新型带来的有益效果是，传动效率高，节约安装空间，布置方便，能有效提高生产效率。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的一种减速差速一体机在车辆上安装位置示意图；
[0021 ]图2是本实用新型的一种减速差速一体机结构示意图；
[0022]图3是本实用新型的一种十字轴、差速器部件和螺伞齿轮副的分解示意图；
[0023]图中:1、减速差速一体机，2、传动半轴，3、车轮，4、输出传动轴，5、机壳，6、减速器部件，7、输入传动轴，8、差速器部件，9、螺伞齿轮副，10、十字传动轴，11、螺伞主动齿轮，12、螺伞从动齿轮，13、行星锥齿轮，14、太阳锥齿轮，15、锥齿轮轴。
【具体实施方式】
[0024]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0025]实施例:本实施例的一种减速差速一体机I，如图2所不，包括机壳5、减速机部件6、十字传动轴10、差速器部件8和螺伞齿轮副9 ；所述机壳包络减速机部件、差速器部件、螺伞齿轮副和十字传动轴，所述机壳有若干个输入接口和两个输出接口 ；减速机部件的输入轴连接输入接口的输入传动轴7 ；所述十字传动轴包括成90度相交的长轴和短轴，长轴的一端通过花键与减速机部件的输出轴固定连接，短轴构成行星架;所述差速器部件包括一对行星锥齿轮13和一对太阳锥齿轮14，短轴的每一端上套装有一个行星锥齿轮，每个太阳锥齿轮都与两个行星锥齿轮成90度啮合;螺伞齿轮副包括两个螺伞主动齿轮11和两个螺伞从动齿轮12，每个太阳锥齿轮都通过锥齿轮轴与一个螺伞主动齿轮固定连接，锥齿轮轴中空并套装在长轴上，每个螺伞从动齿轮各与一个螺伞主动齿轮成90度啮合。
[0026]本实施例的减速差速一体机在车上的布置如图1所示，螺伞从动齿轮固定连接穿过机壳输出接口的输出传动轴4，输出传动轴通过传动半轴2连接车轮3。
[0027]减速机部件的输入轴有若干个，所述机壳的输入接口与减速机部件的输入轴一一对应，每个输入轴固定连接一根穿过输入接口的输入传动轴。所述减速机部件为三环平动减速机。
[0028]十字传动轴与减速机的连接方式为花键连接或平键连接或法兰连接或联轴器连接。
[0029]对装的行星齿轮可以绕十字传动轴的长轴公转，自身又可以绕行星架自转。减速器部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副共用一个壳体，并且减速机的输出轴直接连接到十字传动轴，减小了空间占用并提高了传动效率。
[°03°]减速机部件通过输入传动轴获得动力，经过减速之后将动力传递给十字传动轴，十字传动轴带动行星锥齿轮公转，行星锥齿轮通过太阳锥齿轮和锥齿轮轴带动螺伞主动齿轮，螺伞主动齿轮驱动螺伞从动齿轮，从输出传动轴输出动力。本方案的动力通过减速机构减速之后，先由差速器部件差速，再由螺伞齿轮副变速，可以减小前段传动的力矩，提高传动效率。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0032]尽管本文较多地使用了差速器部件、减速机部件、齿轮副等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种减速差速一体机，其特征在于，包括机壳、减速机部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副;所述机壳包络减速机部件、差速器部件、螺伞齿轮副和十字传动轴，所述机壳有输入接口和两个输出接口 ；减速机部件的输入轴连接输入接口的输入传动轴;所述十字传动轴包括成90度相交的长轴和短轴，长轴的一端通过花键与减速机部件的输出轴固定连接，短轴构成行星架;所述差速器部件包括一对行星锥齿轮和一对太阳锥齿轮，短轴的每一端上套装有一个行星锥齿轮，每个太阳锥齿轮都与两个行星锥齿轮成90度啮合;螺伞齿轮副包括两个螺伞主动齿轮和两个螺伞从动齿轮，每个太阳锥齿轮都通过锥齿轮轴与一个螺伞主动齿轮固定连接，锥齿轮轴中空并套装在长轴上，每个螺伞从动齿轮各与一个螺伞主动齿轮啮合，螺伞从动齿轮固定连接穿过机壳输出接口的输出传动轴。2.根据权利要求1所述的一种减速差速一体机，其特征在于，所述减速机部件的输入轴有若干个，所述机壳的输入接口与减速机部件的输入轴一一对应，每个输入轴固定连接一根穿过输入接口的输入传动轴。3.根据权利要求1或2所述的一种减速差速一体机，其特征在于，所述减速机部件为三环平动减速机。4.根据权利要求1或2所述的一种减速差速一体机，其特征在于，所述螺伞主动齿轮和螺伞被动齿轮成90度啮合。5.根据权利要求4所述的一种减速差速一体机，其特征在于，所述十字传动轴与减速机的连接方式为花键连接或平键连接或法兰连接或联轴器连接。6.根据权利要求1所述一种减速差速一体机，其特征在于，所述输出传动轴通过传动半轴连接车轮。7.根据权利要求1所述的一种减速差速一体机，其特征在于，所述螺伞齿轮副的传动比为I或小于I。
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速差速一体机，包括机壳、减速机部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副；所述机壳包络减速机部件、差速器部件、螺伞齿轮副和十字传动轴；减速机部件的输入轴连接输入接口的输入传动轴；减速机部件通过十字传动轴连接差速器部件，差速器部件通过螺伞齿轮副驱动输出传动轴输出动力。减速器部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副共用一个壳体，并且减速机的输出轴直接连接到十字传动轴，减小了空间占用并提高了传动效率。本方案适用于所有电动汽车。
【IPC分类】F16H37/04
【公开号】CN205278275
【申请号】CN201521026106
【发明人】聂亮, 厉蒋, 高涛
【申请人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月12日