用于机动轮式车辆的差动装置和机动轮式车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于机动轮式车辆的差动装置和机动轮式车辆。用于机动轮式车辆的差动装置(1)包括：输入齿圈(2)；两个轮轴，彼此分开；两个离合器机构，每个均包括第一离合器元件(3)和第二离合器元件(4)，第一离合器元件(3)一体旋转安装到一个所述轮轴，第二离合器元件(4)相对于所述轮轴(7)可自由旋转安装且能通过齿圈(2)被旋转，所述第二离合器元件(4)能轴向移动。每个第二离合器元件(4)设有用于与另一个第二离合器元件支承接触的构件(44)，用于支承接触的所述构件(44)能在第二离合器元件的相对于彼此而言的第一给定角构造中将第二离合器元件保持在接合位置中，并且用于支承接触的所述构件(44)还能在第二给定角构造中允许第二离合器元件(4)变换到分离位置。
【专利说明】
用于机动轮式车辆的差动装置和机动轮式车辆
技术领域
[0001 ]本实用新型一般而言涉及差动装置。
[0002]本实用新型更特别涉及用于机动轮式车辆的差动装置。所述装置包括:输入齿圈，所述输入齿圈能够通过所述车辆的马达被旋转;两根轮轴，所述两根轮轴彼此分开，且与所述齿圈同轴地分配到所述齿圈的两侧。所述装置还包括两个离合器机构，每个离合器机构包括第一离合器元件和第二离合器元件，所述第一离合器元件与一个所述轮轴以旋转固定方式安装，所述第二离合器元件相对于所述轴以可自由旋转方式安装，并且所述第二离合器元件能够通过所述齿圈被旋转。所述第二离合器元件位于所述第一离合器元件之间。对于每个离合器机构，所述第二离合器元件能够在所述第一离合器元件的接近位置和与所述第一离合器元件间隔开的位置之间轴向移位，在所述接近位置中，所述第二离合器元件与所述第一离合器元件接合，并且在与所述第一离合器元件间隔开的位置中，所述第二离合器元件与所述第一离合器元件分离。所述齿圈和所述第二离合器元件设有共旋转联接构件。
[0003]本实用新型同样涉及配备有这种差动装置的机动轮式车辆例如扫雪机。
【背景技术】
[0004]从现有技术且特别是从文献GB2130315已知差动装置例如介于机动轮式车辆的轮轴与马达之间的上述差动装置。从现有技术已知的这种差动装置允许车辆的外轮在进行转弯的同时断开连接，以使得外轮能够比内轮更快地转动，并且进而防止车辆滑动。
[0005]然而，根据现有技术中已知的这种差动装置，内轮保持与车辆马达接合，以使得车辆的转弯半径仍很大，这会阻止进行急转弯，并且特别是阻止车辆绕自身枢转。
[0006]特别地，在车辆为扫雪机的情况下，希望能够遵循最急转的可能的蜿蜒路径来移动扫雪机，以便防止雪带没有进行清扫动作。这种急转蜿蜒路径需要车辆能够在车辆到达蜿蜒路径的直路段的末端时由司机借助于车辆的操纵柄而绕自身枢转，以便从蜿蜒路径的后续路段扫雪。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提出差动装置和对应的机动轮式车辆，从而允许配备有这种装置的机动轮式车辆的转弯半径容易地且自动地减小，以使得机动轮式车辆能够进行极其急的转弯。
[0008]为此，本实用新型的目的是用于机动轮式车辆的差动装置，所述装置包括:
[0009]-输入齿圈，所述输入齿圈能够通过所述车辆的马达被旋转；
[0010]-两根轮轴，所述两根轮轴彼此分开，且与所述齿圈同轴地分配到所述齿圈的两侧；
[0011 ]-两个离合器机构，每个离合器机构包括第一离合器元件和第二离合器元件，所述第一离合器元件与一个所述轮轴以旋转固定方式安装，所述第二离合器元件相对于所述轴以可自由旋转方式安装，并且所述第二离合器元件能够通过所述齿圈被旋转，所述第二离合器元件位于所述第一离合器元件之间，
[0012]-对于每个离合器机构，所述第二离合器元件能够在所述第一离合器元件的接近位置与所述第一离合器元件的隔开位置之间轴向移位，在所述接近位置中，所述第二离合器元件与所述第一离合器元件接合，并且在所述隔开位置中，所述第二离合器元件与所述第一离合器元件分离，
[0013]-所述齿圈和所述第二离合器元件设有共旋转联接构件，
[0014]其特征在于每个第二离合器元件还设有与另一个第二离合器元件支撑接触的支撑接触构件，所述支撑接触构件能够在所述第二离合器元件的相对于彼此而言的第一给定角构造中将所述第二离合器元件保持在与对应的第一离合器元件接合的接合位置中，
[0015]并且所述支撑接触构件还能够在所述第二离合器元件的相对于彼此而言的第二给定角构造中与在所述第一给定角构造中不同地允许所述第二离合器元件变换到相对于所述第一离合器元件而言的分离位置中。
[0016]因此，进行转弯时车轮之间的速度差意味着第二离合器元件相对于彼此角偏移，所述第二离合器元件能够相对于彼此移位，从而轴向移动得更靠近在一起。所述第二离合器元件相对于彼此移动得更靠近然后导致对应的车轮分离。
[0017]因此，当外轮倾向于比输入齿圈更快地转动而进行极其急的转弯时并且当内轮在与输入齿圈相反的方向上转动时，第二离合器元件相对于彼此角偏移，直到第二离合器元件各自抵靠由输入齿圈与第二离合器元件的联接构件形成的对置止动件为止。每个机构的第一离合器元件和第二离合器元件限于不同旋转速度，并且然后，第一离合器元件和第二离合器元件具有移动分开的趋势，这允许第二离合器元件的角偏移，第二离合器元件的角偏移解除了两个机构的所述第二离合器元件一个相对于另一个一起移动的轴向可动性。
[0018]相比之下，当车辆返回到直路径时，其车轮在允许车轮由齿圈驱动的速度在相同方向上转动。实际上，第二离合器元件返回到第二离合器元件与齿圈接合且彼此保持轴向抵靠第一离合器元件的第一给定角构造，以使得车轮再次由齿圈驱动。
[0019]第二离合器元件的这种设计允许第二离合器元件取决于其相应旋转速度彼此抵靠且相对于齿圈而相互作用，这使车轮能够在直线中保持与马达接合，以便受益于车辆的机动功能，同时，允许在两个车轮绕自身进行急转弯时(换句话说，在绕垂直于地面且位于车辆的两个车轮之间的旋转轴线进行转弯时)，两个车轮自动分离。通过两个机构的第二离合器元件的相对于彼此而言的角偏移使得车轮的同时分离成为可能，这允许第二离合器元件朝向彼此轴向移位，并且进而避开与对应的车轮以固定方式旋转的第一离合器元件。
[0020]因此，本实用新型允许可在车辆后行走的司机例如在极其急的转弯的过程期间通过车轮的自动分离来进行极其急的转弯。
[0021]根据本实用新型的有利特征，所述第二离合器元件被构造成在所述轴以相同速度转动时展现所述第一给定角构造，并且，在所述第一给定角构造中，所述第二离合器元件的所述支撑接触构件通过支撑接触而轴向对置。
[0022]根据本实用新型的有利特征，所述第二离合器元件被构造成在所述轴相对于彼此以不同速度转动时展现所述第二给定角构造，并且，在所述第二给定角构造中，一个所述第二离合器元件的所述支撑接触构件相对于另一个第二离合器元件的所述支撑接触构件角偏移。
[0023]根据本实用新型的有利特征，所述装置包括所述第二离合器元件的朝向对应的第一离合器元件的复原构件。
[0024]根据本实用新型的有利实施例，每个第二离合器元件的所述支撑接触构件包括朝向另一个第二离合器元件取向的齿，在所述第一给定角构造中，所述齿通过所述齿的末端与另一个第二离合器元件的所述齿支撑接触，从而防止所述第二离合器元件朝向彼此轴向移位，并且在所述第二给定角构造中，所述齿相对于其它齿角偏移，从而允许所述第二离合器元件朝向彼此轴向移位。
[0025]根据本实用新型的有利特征，每个所述齿包括形成斜面的两个倾斜面对侧面，所述斜面在所述齿的平末端的方向上汇合。
[0026]根据本实用新型的有利特征，在所述齿圈与所述第二离合器元件之间的所述联接构件包括:在所述齿圈的内周上制作的所谓的内齿；以及在所述齿圈的所述内齿之间所容纳的每个所述第二离合器元件的外周上制作的所谓的外齿。
[0027]齿圈的两个连续内齿之间的空间大于第二离合器元件的外齿的总体尺寸。特别地，齿圈的两个连续内齿之间的空间能够容纳第二离合器元件的外齿和另一个第二离合器元件的外齿，无论这两个第二离合器元件在第一给定角构造还是第二给定角构造中都是这样。换句话说，所述齿圈的每一对内齿的所述齿以一个距离间隔开，所述距离允许容纳一个所述第二离合器元件的外齿和另一个第二离合器元件的外齿。
[0028]齿圈的两个内齿之间的该空间还经过选择以使得当离合器机构呈分离构造时，相对于另一个第二离合器元件的支撑接触构件角偏移的一个第二离合器元件的支撑接触构件不能返回到与该另一个第二离合器元件的其它支撑接触构件轴向对置。换句话说，当离合器机构呈分离构造时，齿圈的内齿限制第二离合器元件的相对旋转以防止不合时宜的重新接合。
[0029]根据本实用新型的有利特征，所述第一离合器元件、所述第二离合器元件和所述输入齿圈被夹在彼此固定的两个凸缘之间，并且所述轮轴穿过所述两个凸缘。
[0030]本实用新型同样涉及机动轮式车辆，该机动轮式车辆包括差动装置(例如，上述差动装置)和两个侧轮，一个侧轮被固定到一个所述轮轴，并且另一个侧轮被固定到另一根轮轴，所述轮式车辆还包括马达和扭矩传递构件，所述扭矩传递构件介于所述马达与所述输入齿圈之间。
【附图说明】
[0031]通过参看附图阅读【具体实施方式】，将容易理解本实用新型，其中:
[0032]图1是根据本实用新型的装置的优选实施例的分解图；
[0033]图2是图1中的装置的组装状态的透视图，该装置在该装置的轮轴由输入齿圈旋转的构造中，齿圈的角部分未示出，以使得能够看到可移动离合器板的相对定位；
[0034]图2A是图2所说明的装置的前视图；
[0035]图3是在进行转弯的过程中的机动轮式扫雪机的俯视示意图，其中司机正在行走，该机动轮式扫雪机配备有根据本实用新型的装置；
[0036]图3A是图2所说明的装置的前视图，呈如图3所说明进行转弯的构造；
[0037]图4是图3中的扫雪机的俯视示意图，该扫雪机通过使扫雪机绕自身旋转而完成转弯;
[0038]图4A是图2所说明的装置的前视图，呈转弯构造，例如，图4所说明的转弯构造。
【具体实施方式】
[0039]参看附图，并且如上所述，本实用新型涉及机动轮式车辆10的差动装置。
[0040]在附图所说明的实例中，该车辆是司机在后面行走的类型。替代地，该车辆可为司机骑行的类型。
[0041]所述车辆10有利地是司机在后面行走的机动轮式扫雪机。扫雪机设有方向控制构件11(例如，侧手柄和/或操纵柄，其允许行走的司机将负载扭矩施加到车辆以使车辆在一个方向或另一个方向上进行转弯)以便进行左转弯或右转弯。
[0042]如下所述，由于适合装配于车辆的根据本实用新型的差动装置，司机可尤其使该车辆绕与地面垂直且位于车辆的侧轮之间的轴线枢转，以便使车辆绕自身进行转弯且进行极其急的转弯。
[0043]所述装置包括输入齿圈2，输入齿圈2能够借助于介于齿圈2与该车辆的马达之间的传动系统通过该马达绕齿圈2的轴线旋转。为此，齿圈展现外齿轮29。
[0044]装置包括两个同轴轮8轴7，轮8轴7彼此分开且能够在车辆如下文详述进行转弯时相对于彼此自由地转动。每根轮轴7携载车辆的侧轮。
[0045]装置包括两个离合器机构3、4，所述两个离合器机构3、4与环形离合器2同轴地分配在所述环形离合器2的两侧上。每个离合器机构包括第一离合器元件3和第二离合器元件4，第一离合器元件3与所述轮8轴7中的一者以旋转固定方式安装，并且第二离合器元件4相对于该轴7以可自由旋转方式安装且可通过齿圈2被旋转。
[0046]所述第二离合器元件4位于所述第一离合器元件3之间。装置还包括离合器板4的朝向对应的第一离合器元件3的复原构件6。所述复原构件6有利地由介于离合器板4之间的弹簧形成。
[0047]根据描述并且参考附图所说明的特定实施例，第一离合器元件3由被称为离合器轮毂的轮毂形成，并且第二离合器元件4由离合器板4形成。当然，所述第一离合器元件和第二离合器元件4可按其它形式来实现，以使得下文给出的描述适用于第一离合器元件和第二离合器元件4的其它设计。
[0048]离合器轮毂3、离合器板4和输入齿圈2夹在两个凸缘5之间，并且轮8轴7穿过凸缘
5。两个凸缘5通过螺丝组件51来彼此固定。该装置同样包括一组密封环52、垫圈53和垫片54。
[0049]齿圈2、离合器轮毂3、离合器板4和凸缘5是都展现与其它部件同轴的环形主体的部件。
[0050]每个所述离合器轮毂3与一个所述轮8轴7以旋转固定方式安装，这种安装优选是通过对应的轮轴7上和离合器轮毂3的内周上所制作的具有互补形状的狭槽来进行的。
[0051 ]对于每个离合器机构，离合器板4和离合器轮毂3彼此设有离合器构件43、34。所述离合器构件可以是摩擦或形配离合器构件。
[0052]在附图所说明的实例中，所述离合器构件由齿43和具有互补形状的齿34形成，齿43被制作在每块板4的面上，展现能够形成凸轮或斜面的倾斜面对侧面，而齿34被制作在轮毂3的与所述板4面对的面上。齿的侧面优选地相对于轮毂的轴线的或对应的离合器板的轴线的横向平面以45°倾斜。
[0053]所述离合器板4能够在接近该离合器轮毂3的位置和与该离合器轮毂3间隔开的位置之间轴向移位，其中在接近该离合器轮毂3的位置中，离合器板4与离合器轮毂3接合，并且在与该离合器轮毂3间隔开的位置中，离合器板4与离合器轮毂3分离。在该接近位置中，轮毂3和板4彼此抵靠地放置，以使得轮毂3和板4的齿彼此啮合。然后，轮毂3和板4以相同速度转动。在所述间隔位置中，轮毂3和板4的齿彼此分离，以使得轮毂3和板4能够以不同速度转动。
[0054]如上所述，该齿圈2和离合器板4设有共旋转联接构件24、42。所述旋转联接构件允许当板4由齿圈2驱动时齿圈2的旋转负载传输到离合器板4。当离合器板4倾向于比输入齿圈2更快地转动或在相反方向上转动时，归功于所述联接构件24、42，齿圈2相对于离合器板4产生制动。
[0055]在齿圈2与离合器板4之间的离合器构件24、42包括齿圈2的内周上所制作的内齿24以及离合器板4中的每一者的外周上所制作的外齿42。齿圈2的每一对内齿24限定用于每个离合器板4上的齿42的容纳空间。齿42中的每一者的宽度和每一对齿24之间限定的容纳部的宽度，所述两种宽度被包含在与输入齿圈的轴线平行的方向上，适用于允许尤其在两块板4彼此对置时，多对齿24容纳两个离合器板4的齿42。
[0056]每个离合器板4还设有与另一个离合器板4支撑接触的支撑接触构件44。所述支撑接触构件44允许板彼此互相作用，以便取决于轮轴的旋转速度的差来改变板的轴向位置。
[0057]每个离合器板4的所述支撑接触构件44包括朝向另一个离合器板4取向的齿44。在附图所说明的实例中，每块板4的所述齿44与该板4的齿42由单个部件形成，齿42形成联接构件的在齿圈2与该板4之间的部分。
[0058]当轮轴7以相同速度转动时，板4呈第一给定角构造。在板4的该第一给定角构造中，所述板4的齿44对置且通过齿44的末端441而与另一块板4的齿支撑接触，从而防止离合器板4朝向彼此轴向移位。
[0059]所述齿44都包括形成斜面的两个倾斜面对侧面440。每个齿44的末端441是平的，以允许在板4在该第一角位置中时，抵靠另一块板4的对应齿44的平末端而稳定地支撑。
[0060]当轮轴相对于彼此以不同速度转动时，板4相对于彼此出现角偏移。然后，板4呈不同于第一给定角构造的第二给定角构造。在第二给定角构造中，板4的齿44相对于另一块板4的齿44角偏移，进而允许板4相对于彼此轴向移位。如果车辆10的对应轮8的速度不同于输入齿圈2的速度，那么板4可与对应的轮毂3分离。
[0061 ]特别地，在一块板4的齿44相对于另一块板4的齿44角偏移的板4的该第二给定角构造中，板4的齿44与其斜面440中的一者彼此面对。取决于板4的相对速度，在板4从第二环形构造移动到第一环形构造时，所述斜面440能够彼此支撑接触。因此，板4可轴向移位，以使得结合复原构件6的复原负载，通过将板4的齿44的一个侧面440支撑在另一块板4的齿44的对应的侧面440上，板4彼此间隔开，直到齿44彼此对置且通过其末端441支撑接触为止。
[0062]因此，当两根轴7中的一根轴7倾向于在比齿圈2的速度大或与齿圈2的速度相对且与另一根轴7的速度不同的速度下转动时，并且当对应的板4与齿圈2接合时，该板4相对于另一块板4角偏移且通过轮毂3与板4之间的离合器构件43、34的作用而被轴向推开，以与3间隔开而避开该轮毂3，以使得借助于对应轴7而与该轮毂联接的对应轮8分离。
[0063]每个支撑斜面440被布置成使得:在经过所述支撑斜面440的中平面与经过齿圈2的轴线且与所述支撑斜面440所处的板4的半径正交的平面之间的交叉线形成相对于齿圈2的轴线具有除90°之外且优选约等于45°的角度的倾斜直线。
[0064]齿圈的内齿24以足够距离沿着齿圈2的内周相对于彼此间隔开，以允许在板4角偏移时，齿圈2中的一对相邻齿24容纳板4的对应齿42和另一块板4的对应齿42。换句话说，当板4的支撑齿44通过其侧面中的一者而彼此接触时，齿圈2中的两个相邻齿24之间的空间至少等于板4的在齿圈的所述齿24之间容纳的两个齿42延伸的距离。
[0065]齿圈2的两个相邻齿24之间的空间还经选择以使得在离合器机构3、4的分离构造中，两块板4的相对于彼此而言的相对旋转受到限制，以使得板4的相对于另一块板4的齿44角偏移的齿44无法通过与该另一块板44的相邻齿的轴向支撑接触而对置。换句话说，板4的每个齿44能够通过仅与该另一块板44中的唯一一个齿的支撑接触而轴向对置。
[0066]根据附图中未说明的本实用新型的变体，离合器板与对应的离合器轮毂之间的离合器构件由凸出摩擦锥和凹入摩擦锥形成。
[0067]下文参看对应的图2和图2A以及图3到图4A来详述配备有根据本实用新型的差动装置I的车辆的操作，其中图2和图2A用于车辆的直线移位，并且图3到图4A对应于进行转弯和通过使车辆1绕自身旋转来完成该转弯。
[0068]图2说明在轮8轴7由齿圈2驱动且以相同速度转动时的根据本实用新型的装置I，其对应于机动车辆的直线路径(在前面或后面行走)。复原构件6使板4复原到与轮毂3的离合位置。通过使板4的齿44在它们的平末端440处轴向对置，将每块板4抵靠相应轮毂3放置。
[0069]如图3所说明，当司机通过转动操纵柄来进行转弯时，外侧轮比内侧轮更快地转动，以使得板4相对于彼此角偏移(参见图3A)。
[0070]与板4支撑接触44的齿的末端441不再对置，并且因此，所述板4能够朝向彼此轴向平移，以便允许对应轮8分离。
[0071]在完成转弯期间，如图4和图4A所说明，司机使车辆绕自身而枢转。然后，内轮在与齿圈2相反的方向上转动。与内轮相协作的对应的板4通过它的齿42中的一者抵靠齿圈的齿24。此外，外轮仍倾向于比齿圈2更快地转动。与外轮相协作的对应的板4然后通过一个它的齿42抵靠所述一对齿24中的容纳板4的所述两个齿42的另一个齿24。这导致空间，并且因此导致每块板4相对于其轮毂3分离。因此，两个轮8能够在由司机选择的方向上和速度下相对于彼此自由地转弯。
[0072 ]当结合板4的在另一块板4的齿44上的齿44的轴向负载，复原构件6的轴向复原负载不足以补偿由轮毂3施加在板4上的反对轴向负载时，板4保持与轮毂3间隔开且因此分离。
[0073]当从转弯解脱后，在轮8之间的相对速度差降低至某一值，以使得结合板4的在另一块板4的齿44上的齿44的轴向负载，复原构件6的轴向负载允许板4朝向离合器轮毂3返回时，所述板4返回到其第一相对角位置，其中板4的齿44通过其末端441而支撑在板4的相对于彼此而言的间隔位置中。
[0074]当在相反方向上进行转弯时，并且当向前行进而进行转弯时，根据本实用新型的装置以相同方式操作。装置的离合器元件在输入齿圈的两侧上相同，以使得装置的离合器元件的组件展现经过输入齿圈的中平面的对称平面。
[0075]本实用新型决不限于所描述且表现的实施例，实际上，所属领域的技术人员将能够将其认为合适的任何变体添加到本实用新型中。
【主权项】
1.用于机动轮式车辆(1)的差动装置，所述装置(I)包括: 输入齿圈(2)，所述输入齿圈(2)能够通过所述车辆的马达被旋转； 两个轮(8)轴(7)，所述两个轮(8)轴(7)彼此分开，且与所述齿圈(2)同轴地分配到所述齿圈(2)的两侧； 两个离合器机构，每个离合器机构包括第一离合器元件(3)和第二离合器元件(4)，所述第一离合器元件(3)与一个所述轮(8)轴(7)以旋转固定方式安装，所述第二离合器元件(4)相对于所述轴(7)以可自由旋转方式安装，并且所述第二离合器元件(4)能够通过所述齿圈(2)被旋转，所述第二离合器元件(4)位于所述第一离合器元件(3)之间， 对于每个离合器机构，所述第二离合器元件(4)能够在所述第一离合器元件(3)的接近位置与所述第一离合器元件(3)的隔开位置之间轴向移位，在所述接近位置中，所述第二离合器元件(4)与所述第一离合器元件(3)接合，并且在所述隔开位置中，所述第二离合器元件(4)与所述第一离合器元件(3)分离， 所述齿圈(2)和所述第二离合器元件(4)设有共旋转联接构件(24、42)， 其特征在于每个第二离合器元件(4)还设有与另一个第二离合器元件(4)支撑接触的支撑接触构件(44)，所述支撑接触构件(44)能够在所述第二离合器元件(4)的相对于彼此而言的第一给定角构造中，将所述第二离合器元件(4)保持在与对应的第一离合器元件(3)接合的接合位置中， 并且所述支撑接触构件(44)还能够在所述第二离合器元件(4)的相对于彼此而言的第二给定角构造中与在所述第一给定角构造中不同地允许所述第二离合器元件(4)变换到相对于所述第一离合器元件(3)而言的分离位置中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述第二离合器元件(4)被构造成在所述轴(7)以相同速度转动时展现所述第一给定角构造，并且其中，在所述第一给定角构造中，所述第二离合器元件(4)的所述支撑接触构件(44)通过支撑接触而轴向对置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述第二离合器元件(4)被构造成在所述轴(7)相对于彼此以不同速度转动时展现所述第二给定角构造，并且其中，在所述第二给定角构造中，一个所述第二离合器元件(4)的所述支撑接触构件(44)相对于另一个第二离合器元件(4)的所述支撑接触构件(44)角偏移。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述装置(I)包括所述第二离合器元件(4)的朝向对应的第一离合器元件(3)的复原构件(6)。5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于每个第二离合器元件(4)的所述支撑接触构件(44)包括朝向另一个第二离合器元件(4)取向的齿(44)，在所述第一给定角构造中，所述齿(44)通过所述齿(44)的末端(441)与另一个第二离合器元件(4)的所述齿支撑接触，从而防止所述第二离合器元件(4)朝向彼此轴向移位，并且在所述第二给定角构造中，所述齿(44)相对于其它齿角偏移，从而允许所述第二离合器元件(4)朝向彼此轴向移位。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于每个所述齿(44)包括形成斜面的两个倾斜面对侧面(440)，所述斜面在所述齿的平末端(441)的方向上汇合。7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于在所述齿圈(2)与所述第二离合器元件(4)之间的所述联接构件(24、42)包括:在所述齿圈(2)的内周上制作的所谓的内齿(24);以及在所述齿圈(2)的所述内齿(24)之间所容纳的每个所述第二离合器元件(4)的外周上制作的所谓的外齿(42)。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述齿圈(2)的每一对内齿的所述齿(24)以一个距离间隔开，所述距离允许容纳一个所述第二离合器元件(4)的外齿(42)和另一个第二离合器元件(4)的外齿(42)。9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述第一离合器元件(3)、所述第二离合器元件(4)和所述输入齿圈(2)被夹在彼此固定的两个凸缘(5)之间，并且所述轮(8)轴(7)穿过所述两个凸缘(5)。10.—种机动轮式车辆(10)，包括根据前述权利要求中任一项所述的差动装置(I)和两个侧轮，一个侧轮被固定到一个所述轮轴(7)，并且另一个侧轮被固定到另一根轮轴(7)，所述轮式车辆还包括马达和扭矩传递构件，所述扭矩传递构件介于所述马达与所述输入齿圈(2)之间。
【文档编号】F16H48/14GK205618627SQ201390000826
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2013年9月23日
【发明人】雅克·朗博
【申请人】法国传动装置公司