商用车后桥制动器电驱动机构的制作方法
【专利摘要】提供一种商用车后桥制动器电驱动机构，其可避免因轴距的变化而影响制动反应时间，从而保证同一车型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，制动性能好。行星架两端分别连接制动轴、多个行星轮，齿轮轴套入行星架右端的中心凹槽内并与行星轮啮合；齿轮轴的非齿轮端套入太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合，涡轮套入齿轮轴的非齿轮端；蜗杆放入太阳轮右侧凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮啮合，再分别扣上左、右固定盖，并用螺栓固定；前端盖、后端盖、太阳轮通过定位轴固定，驱动电机的输入端穿过前端盖侧面凸台的中心通孔套入蜗杆的端部凹槽内。刹车时，电机驱动蜗轮、蜗杆、齿轮轴转动，齿轮轴驱动行星轮自转并绕太阳轮公转，带动行星架驱动制动。
【专利说明】
商用车后桥制动商电驱动机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种商用车后桥制动器电驱动机构，属于商用车底盘领域。
【背景技术】
[0002] 汽车作为一个机电一体化产品，可靠性已经越来越高，安全性也有很大程度上的提高，制动系统的关乎着整车的安全性，比起以往也有了很大的提升。商用车的总质量较大，故对制动的要求也就更高。现有的商用车基本上全部采用气制动，其反应时间受到制动管路的影响较大，当制动气压一定时，其主要影响因素就是管路长度和管径。轴距会影响制动管路的长度，从而影响到制动系统的反应时间，而且商用车的同一车型的轴距变化较多， 故同一车型制动系统的反应时间就会存在差异。如果能用电动的方式来进行制动，由于电的反应速度对线路长度不敏感，而且比气的反应时间短，那么就不仅可以避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从而保证同一车型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能越好，进而保证了整车的安全性。
【实用新型内容】
[0003] 针对现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种商用车后桥制动器电驱动机构，不仅可以避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从而保证同一车型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能越好， 进而保证了整车的安全性。
[0004] 为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005] —种商用车后桥制动器电驱动机构，包括驱动电机(1)、后端盖(2)、太阳轮(3)、前端盖(4)、涡轮(5)、齿轮轴(6)、行星架(7)、左固定盖(8)、蜗杆(9)、右固定盖(10)、多个行星轮(11、12、13、14);行星架(7)的左端轴套入后端盖(2)的中心通孔内，行星架(7)右端的多个轴上套设多个行星轮，齿轮轴(6)齿轮端的轴上套入行星架(7)右端的中心凹槽内，调整多个行星轮与齿轮轴(6)上齿轮啮合;齿轮轴(6)的非齿轮端套入太阳轮(3)，太阳轮的内齿能分别与多个行星轮相啮合，太阳轮(3)通过定位轴穿过后端盖(2)上固定;齿轮轴(6)的非齿轮端抵住太阳轮(3)，涡轮(5)套入齿轮轴(6)上非齿轮端进行固定;蜗杆(9)放入太阳轮
(3) 右侧凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮(5)啮合，蜗杆轴向上设有固定盖并固定；前端盖
(4) 通过定位轴与后端盖(2)固定，驱动电机(1)的输入端穿过前端盖(4)侧面凸台的中心通孔套入蜗杆(9)的端部凹槽内。
[0006] 优选地，多个行星轮为第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)，具体地:止推轴承套设在行星架(7)的左端的轴上，再整体套入后端盖(2)的中心通孔内；在行星架(7)右端的四个轴上分别套入四个止推轴承，再分别套入第一行星轮
(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)直到抵住止推轴承，然后分别套入另外的四个止推轴承，分别抵住第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)，最后用垫片加螺栓分别将其进行固定;止推轴承套入齿轮轴(6)齿轮端的轴上，再整体套入行星架(7)右端的中心凹槽内，调整第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)确保齿轮轴(6)能与其啮合;另外的止推轴承套入齿轮轴(6) 的非齿轮端，再套入太阳轮(3)抵住止推轴承，确保太阳轮(3)的内齿能分别与第一行星轮 (11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)相啮合，太阳轮(3)上的四个孔供穿过后端盖(2)上的四个定位轴通过;止推轴承套入齿轮轴(6)的非齿轮端直到抵住太阳轮(3)，涡轮(5)套入齿轮轴(6)的非齿轮端抵住止推轴承，再用垫片加螺栓将其进行固定； 蜗杆(9)放入太阳轮(3)右侧凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮(5)啮合，再分别扣上左固定盖 (8)和右固定盖(10)，并用螺栓固定;前端盖(4)上的四个孔供穿过后端盖(2)上的四个定位轴通过，并用锁紧螺母进行固定，驱动电机(1)的输入端穿过前端盖(4)侧面凸台的中心通孔套入蜗杆(9)的端部凹槽内，并将电机用螺栓固定在前端盖(4)侧面的凸台上，电驱动机构利用支架固定在后桥桥壳上。
[0007] 优选地，驱动电机为步进电机，输出轴带有外花键，与蜗杆的内花键相匹配。
[0008] 优选地，后端盖为铸件加工而成，左端中心有凸台，右端四周分别有四个凸台形成的轴，左端中心凸台中心加工成通孔，以套入行星架，右端四个凸台顶端分别各有一段外螺纹，以供锁紧螺母的旋入。
[0009] 优选地，太阳轮成C型，中心有凸台且加工有通孔，以套入齿轮轴，一端的四周分别有四个通孔，以套入后端盖四周的轴上，周围内侧有内齿，以与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和第四行星轮的啮合，另一端有两个凸台，凸台端部加工有半圆形凹槽，凹槽两侧有两个盲孔且内侧有内螺纹，以供螺栓的旋入。
[0010] 优选地，前端盖成C型，四周分别有四个通孔，以套入后端盖四周的轴上，侧面有凸台，凸台中心有通孔，对角线处有两个通孔，该通孔有内螺纹。
[0011] 优选地，涡轮周围有外齿，与蜗杆匹配，中心有内花键，以套入齿轮轴的外花键匹配，并与其同步转动。
[0012] 优选地，齿轮轴为齿轮与轴的结合体，齿轮的左侧轴短于右侧轴，其端部外侧有外花键，以与涡轮的内花键的匹配，中心有内螺纹，以供螺栓的旋入。
[0013] 优选地，行星架为铸件加工而成，左侧有凸台，中心加工有盲孔，右侧四周分别有四根轴，每根中心有内螺纹，供螺栓的旋入；左固定盖和右固定盖成C型，中心有半圆形凹槽，与太阳轮右侧凸台上的半圆形凹槽形成一个通孔，其两侧有通孔供螺栓的穿过。
[0014] 优选地，蜗杆有外齿，可与涡轮相匹配，一端中心有内花键，方便与驱动电机输出轴的外花键相匹配;各行星轮均相同，外部有齿，与太阳轮的内齿相啮合，中心有通孔，以套入行星架右侧的轴上。
[0015] 当需要刹车时，驱动电机正转驱动蜗杆，蜗杆带动涡轮，涡轮与齿轮轴同步转动， 齿轮轴驱动第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和第四行星轮自转并绕太阳轮公转，其公转带动行星架，行星架驱动制动器输入轴，制动器输入轴带动制动器进行制动，就可以完成刹车功能。
[0016] 当需要松开制动器时，驱动电机反转驱动蜗杆，蜗杆带动涡轮，涡轮与齿轮轴同步转动，齿轮轴驱动第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和第四行星轮自转并绕太阳轮公转，其公转带动行星架，行星架驱动制动器输入轴，制动器输入轴再带动制动器进行反转， 就可以完成解除制动的功能。
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型商用车后桥制动器电驱动机构的一个实施例的主视图；
[0018] 图2为本实用新型商用车后桥制动器电驱动机构的一个实施例的主视图A-A方向的剖视图；
[0019] 图3为本实用新型商用车后桥制动器电驱动机构一个实施例的未安装前端盖的主视图；
[0020] 图4为本实用新型商用车后桥制动器电驱动机构的一个实施例的后端盖与太阳轮之间部件安装图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。
[0022] 结合图1至图4,该商用车后桥制动器电驱动机构，其包括:驱动电机1、后端盖2、太阳轮3、前端盖4、涡轮5、齿轮轴6、行星架7、左固定盖8、蜗杆9、右固定盖10、第一行星轮11、 第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14;
[0023] 具体连接关系为:止推轴承套设在行星架7的左端的轴上，再整体套入后端盖2的中心通孔内；在行星架7右端的四个轴上分别套入四个止推轴承，再分别套入第一行星轮
11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14直到抵住止推轴承，然后分别套入另外的四个止推轴承，分别抵住第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14,最后用垫片加螺栓分别将其进行固定;止推轴承套入齿轮轴6齿轮端的轴上，再整体套入行星架7右端的中心凹槽内，调整第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14 确保齿轮轴6能与其啮合;另外的止推轴承套入齿轮轴6的非齿轮端，再套入太阳轮3抵住止推轴承，确保太阳轮3的内齿能分别与第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14相啮合，太阳轮3上的四个通过穿过后端盖2上的四个定位轴;止推轴承套入齿轮轴6的非齿轮端直到抵住太阳轮3,涡轮5套入齿轮轴6的非齿轮端抵住止推轴承，再用垫片加螺栓将其进行固定;蜗杆9放入太阳轮3右侧凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮5啮合，再分别扣上左固定盖8和右固定盖10,并用螺栓固定;前端盖4上的四个通过穿过后端盖2上的四个定位轴，并用锁紧螺母进行固定，驱动电机1的输入端穿过前端盖4侧面凸台的中心通孔套入蜗杆9的端部凹槽内，并将电机用螺栓固定在前端盖4侧面的凸台上，即可构成后桥制动器电驱动机构，应用时仅需将该机构利用相应的支架固定在后桥桥壳上即可。
[〇〇24]当需要刹车时，驱动电机1正转驱动蜗杆9,蜗杆9带动涡轮5,涡轮5与齿轮轴6同步转动，齿轮轴6驱动第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14自转并绕太阳轮3公转，其公转带动行星架7，行星架7驱动制动器输入轴，制动器输入轴带动制动器进行制动，就可以完成刹车功能；
[0025] 当需要松开制动器时，驱动电机1反转驱动蜗杆9,蜗杆9带动涡轮5,涡轮5与齿轮轴6同步转动，齿轮轴6驱动第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14自转并绕太阳轮3公转，其公转带动行星架7，行星架7驱动制动器输入轴，制动器输入轴再带动制动器进行反转，就可以完成解除制动的功能。
[0026] 在优选的实施例中，所述驱动电机1为步进电机，输出轴带有外花键，方便与蜗杆9 的内花键相匹配;所述后端盖2为铸件加工而成，左端中心有凸台，右端四周分别有四个凸台形成的轴，左端中心凸台中心加工成通孔，方便套入行星架7,右端四个凸台顶端分别各有一段外螺纹，方便锁紧螺母的旋入;所述太阳轮3大致成C型，中心有凸台且加工有通孔， 方便套入齿轮轴6,一端的四周分别有四个通孔，方便套入后端盖2四周的轴上，周围内侧有内齿，方便与第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14的啮合，另一端有两个凸台，凸台端部加工有半圆形凹槽，凹槽两侧有两个盲孔且内侧有内螺纹，方便螺栓的旋入;所述前端盖4大致成C型，四周分别有四个通孔，方便套入后端盖2四周的轴上，侧面有凸台，凸台中心有通孔，对角线处有两个通孔，该通孔有内螺纹;所述涡轮5周围有外齿， 与蜗杆9匹配，中心有内花键，方便套入齿轮轴6的外花键匹配，并与其同步转动;所述齿轮轴6为齿轮与轴的结合体，齿轮的左侧轴较短，右侧轴较长，其端部外侧有外花键，方便与涡轮5的内花键的匹配，中心有内螺纹，方便螺栓的旋入;所述行星架7为铸件加工而成，左侧有凸台，中心加工有盲孔，右侧四周分别有四根轴，每根中心有内螺纹，方便螺栓的旋入;所述左固定盖8和右固定盖10大致成C型，中心有半圆形凹槽，可与太阳轮3右侧凸台上的半圆形凹槽形成一个通孔，其两侧有通孔方便螺栓的穿过;所述蜗杆9有外齿，可与涡轮5相匹配，一端中心有内花键，方便与驱动电机1输出轴的外花键相匹配;所述第一行星轮11、第二行星轮12、第三行星轮13和第四行星轮14均相同，外部有齿，与太阳轮3的内齿相啮合，中心有通孔，方便套入星架7右侧的轴上。
[〇〇27]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，包括驱动电机(1)、后端盖(2)、太 阳轮(3)、前端盖(4)、涡轮(5)、齿轮轴(6)、行星架(7)、左固定盖(8)、蜗杆(9)、右固定盖 (10)、多个行星轮(11、12、13、14);行星架(7)的左端轴套入后端盖(2)的中心通孔内，行星 架(7)右端的多个轴上套设多个行星轮，齿轮轴(6)齿轮端的轴上套入行星架(7)右端的中 心凹槽内，调整多个行星轮与齿轮轴(6)上齿轮啮合；齿轮轴(6)的非齿轮端套入太阳轮 (3)，太阳轮的内齿能分别与多个行星轮相啮合，太阳轮⑶通过定位轴穿过后端盖⑵上固 定;齿轮轴(6)的非齿轮端抵住太阳轮(3)，涡轮(5)套入齿轮轴(6)上非齿轮端进行固定;蜗 杆(9)放入太阳轮(3)右侧凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮(5)啮合，蜗杆轴向上设有固定盖 并固定;前端盖(4)通过定位轴与后端盖(2)固定，驱动电机(1)的输入端穿过前端盖(4)侧 面凸台的中心通孔套入蜗杆(9)的端部凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，多个行星轮 为第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)，具体地:止推轴 承套设在行星架(7)的左端的轴上，再整体套入后端盖(2)的中心通孔内；在行星架(7)右端 的四个轴上分别套入四个止推轴承，再分别套入第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行 星轮(13)和第四行星轮(14)直到抵住止推轴承，然后分别套入另外的四个止推轴承，分别 抵住第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮(14)，最后用垫片加 螺栓分别将其进行固定;止推轴承套入齿轮轴(6)齿轮端的轴上，再整体套入行星架(7)右 端的中心凹槽内，调整第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第三行星轮(13)和第四行星轮 (14)确保齿轮轴(6)能与其啮合；另外的止推轴承套入齿轮轴(6)的非齿轮端，再套入太阳 轮(3)抵住止推轴承，确保太阳轮(3)的内齿能分别与第一行星轮(11)、第二行星轮(12)、第 三行星轮(13)和第四行星轮(14)相啮合，太阳轮⑶上的四个孔供穿过后端盖⑵上的四个 定位轴通过;止推轴承套入齿轮轴(6)的非齿轮端直到抵住太阳轮(3)，涡轮(5)套入齿轮轴 (6)的非齿轮端抵住止推轴承，再用垫片加螺栓将其进行固定;蜗杆(9)放入太阳轮(3)右侧 凸台的半圆凹槽内，确保与涡轮(5)啮合，再分别扣上左固定盖(8)和右固定盖(10)，并用螺 栓固定;前端盖(4)上的四个孔供穿过后端盖(2)上的四个定位轴通过，并用锁紧螺母进行 固定，驱动电机(1)的输入端穿过前端盖(4)侧面凸台的中心通孔套入蜗杆(9)的端部凹槽 内，并将电机用螺栓固定在前端盖(4)侧面的凸台上，电驱动机构利用支架固定在后桥桥壳 上。3.根据权利要求2所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，驱动电机为 步进电机，输出轴带有外花键，与蜗杆的内花键相匹配。4.根据权利要求2所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，后端盖为铸 件加工而成，左端中心有凸台，右端四周分别有四个凸台形成的轴，左端中心凸台中心加工 成通孔，以套入行星架，右端四个凸台顶端分别各有一段外螺纹，以供锁紧螺母的旋入。5.根据权利要求2所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，太阳轮成C 型，中心有凸台且加工有通孔，以套入齿轮轴，一端的四周分别有四个通孔，以套入后端盖 四周的轴上，周围内侧有内齿，以与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和第四行星轮的 啮合，另一端有两个凸台，凸台端部加工有半圆形凹槽，凹槽两侧有两个盲孔且内侧有内螺 纹，以供螺栓的旋入。6.根据权利要求2所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，前端盖成C 型，四周分别有四个通孔，以套入后端盖四周的轴上，侧面有凸台，凸台中心有通孔，对角线 处有两个通孔，该通孔有内螺纹。7.根据权利要求1至6任一所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，涡 轮周围有外齿，与蜗杆匹配，中心有内花键，以套入齿轮轴的外花键匹配，并与其同步转动。8.根据权利要求1至6任一所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，齿 轮轴为齿轮与轴的结合体，齿轮的左侧轴短于右侧轴，其端部外侧有外花键，以与涡轮的内 花键的匹配，中心有内螺纹，以供螺栓的旋入。9.根据权利要求1至6任一所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，行 星架为铸件加工而成，左侧有凸台，中心加工有盲孔，右侧四周分别有四根轴，每根中心有 内螺纹，供螺栓的旋入;左固定盖和右固定盖成C型，中心有半圆形凹槽，与太阳轮右侧凸台 上的半圆形凹槽形成一个通孔，其两侧有通孔供螺栓的穿过。10.根据权利要求1至6任一所述的一种商用车后桥制动器电驱动机构，其特征在于，蜗 杆有外齿，可与涡轮相匹配，一端中心有内花键，方便与驱动电机输出轴的外花键相匹配； 各行星轮均相同，外部有齿，与太阳轮的内齿相啮合，中心有通孔，以套入行星架右侧的轴 上。
【文档编号】F16H1/32GK205663800SQ201620545802
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】张春虎, 赵卫艳, 谷雪松, 吴润汉
【申请人】陕西重型汽车有限公司