用于车辆的扭矩控制装置及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的扭矩控制装置及具有其的车辆。

背景技术：

相关技术中，在发动机前置的前驱动力系统中，动力首先从前桥通过中间传动轴传递到后桥驱动单元，并在后桥驱动单元里面的差速器一侧添加一套多片离合器装置，如此，可以通过控制离合器片传递的扭矩，进而改变传递给左右轮的扭矩容量大小。

上述结构是在传动四驱结构中后驱动差速器的输出端上加装一组离合器片，通过改变多片离合器的传动扭矩，间接改变左右轮的扭矩；由于传动扭矩经过差速器后，几乎是二等分配给与差速器联接的左右车轮，所以，加在差速器一侧的离合器组它所能控制的扭矩范围只有0—50％，扭矩控制范围较窄。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于车辆的扭矩控制装置，以减小车辆的转弯半径，克服车辆的转弯不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆的扭矩控制装置，包括：电机；车桥，所述车桥包括：左驱动半轴和右驱动半轴；第一离合器和第二离合器，所述第一离合器连接所述电机与所述左驱动半轴，所述第二离合器连接所述电机与所述右驱动半轴；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一离合器和所述第二离合器相连以分别控制所述第一离合器与所述第二离合器的接合程度。

进一步地，所述第一离合器包括：第一离合内片和第一离合外片，所述第一离合内片与所述左驱动半轴相连，所述第一离合外片与电机相连；

所述第二离合器包括：第二离合内片和第二离合外片，所述第二离合内片与所述右驱动半轴相连，所述第二离合外片与所述电机相连。

进一步地，所述第一离合内片和所述第一离合外片为多个，且多个所述第一离合内片与多个所述第一离合外片一一对应；

所述第二离合内片和所述第二离合外片为多个，且多个所述第二离合内片与多个所述第二离合外片一一对应。

进一步地，所述用于车辆的矢量控制装置还包括：第一离合器内轴、第二离合器内轴和离合器外毂；其中

所述第一离合器内轴与所述左驱动半轴相连，所述第一离合器内轴上设有所述第一离合内片；所述第二离合器内轴与所述右驱动半轴相连，所述第二离合器内轴上设有所述第二离合内片；所述离合器外毂与所述电机相连，所述离合器外毂上设有所述第一离合外片和所述第二离合外片。

进一步地，所述驱动装置为液压驱动件。

进一步地，所述液压驱动装置包括：油泵、第一活塞和第二活塞，所述油泵推动所述第一活塞和/或所述第二活塞以实现第一离合内片与所述第一离合外片贴合或/和第二离合内片与所述第二离合外片贴合。

进一步地，所述油泵与所述第一活塞之间设置有第一通断阀，所述油泵与所述第二活塞之间设置有第二通断阀。

进一步地，所述电机包括：定子和转子，所述定子与所述转子同轴设置且所述离合器外毂同轴固定在所述转子上。

相对于现有技术，本实用新型所述的矢量控制装置具有以下优势：

本实用新型所述的矢量控制装置可以将电机的动力定量地分配到左驱动半轴和右驱动半轴，由此可以减小车辆的转弯半径，克服车辆的转弯不足。

本实用新型的另一目的在于提出一种具有上述矢量控制装置的车辆，以有效避免前驱车辆转向不足的劣势。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有以下优势：

本实用新型所述的车辆可对车轮的转向进行矢量控制，从而有效避免了前驱车辆转向不足的劣势，同时，还能够实现新能源的四驱功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的车辆的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的扭矩控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-扭矩控制装置，

110-电机，111-定子，112-转子，

121-左驱动半轴，122-右驱动半轴，

130-第一离合器，131-第一离合内片，132-第一离合外片，

140-第二离合器，141-第二离合内片，142-第二离合外片，

150-驱动装置，151-油泵，152-第一活塞，153-第二活塞，

160-第一离合器内轴，170-第二离合器内轴，180-离合器外毂，

200-发动机，300-变速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型所涉及的扭矩矢量控制装置100主要用发动机200和变速器300前置的车型，此类车型是当前的家用车的主流布置形式，它的优点是空间紧凑，成本低，驾驶稳定性较好，但由于它的前轮是驱动轮(或主要驱动轮)，所以前轮的转弯性较差，操纵性不强；车辆前行过程中突遇障碍物，或是在通过弯道时可能会遇到无法及时到位地操纵车辆拐弯，这样就容易造成车祸。

下面将参考附图1至附图2并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的用于车辆的扭矩控制装置100，可以包括电机110、车桥、第一离合器130、第二离合器140和驱动装置150。

其中，车桥包括左驱动半轴121和右驱动半轴122，左驱动半轴121与左轮相连，右驱动半轴122与右轮相连。

第一离合器130连接电机110与左驱动半轴121，第二离合器140连接电机110与右驱动半轴122。电机110的动力可以通过第一离合器130和第二离合器140传递至左驱动半轴121和/或右驱动半轴122。

当第一离合器130断开时，电机110的动力可以部分或完全地传递至右驱动半轴122，进而为右驱动半轴122提供动力，由此形成一个向左的横摆力矩，减小了车辆的转弯半径，克服了车辆的转弯不足。

当第二离合器140断开时，电机110的动力可以部分或完全地传递至左驱动半轴121，进而为左驱动半轴121提供动力，由此形成一个向右的横摆力矩，减小了车辆的转弯半径，克服了车辆的转弯不足。

当然，可以理解的是，第一离合器130和第二离合器140也可以全部处于连接状态，由此电机110的动力可以同时分配给左驱动半轴121和右驱动半轴122，此时车辆处于四驱状态，可以更好地适应各种路况。

驱动装置150分别与第一离合器130和第二离合器140相连以分别控制第一离合器130与第二离合器140的结合程度。也就是说，通过改变第一离合器130和第二离合器140的结合程度，可以定量地为左驱动半轴121和右驱动半轴122提供动力。由此，有效地提高了车辆的转向性能。

根据本实用新型实施例的用于车辆的扭矩控制装置100，通过设置第一离合器130、第二离合器140和驱动装置150，可以将电机110的动力定量地分配到左驱动半轴121和右驱动半轴122，由此可以减小车辆的转弯半径，克服车辆的转弯不足。

在本实用新型的一些实施例中，第一离合器130包括第一离合内片131和第一离合外片132，第一离合内片131与左驱动半轴121相连，第一离合外片132与电机110相连。

第二离合器140包括第二离合内片141和第二离合外片142，第二离合内片141与右驱动半轴122相连，第二离合外片142与电机110相连。

通过改变第一离合内片131与第一离合外片132、第二离合内片141与第二离合外片142的结合程度，可以控制电机110传递到左驱动半轴121和右驱动半轴122的动力，进而可以控制车辆的转弯半径，克服车辆的转弯不足。

进一步地，第一离合内片131和第一离合外片132为多个，且多个第一离合内片131与多个第一离合外片132一一对应；第二离合内片141和第二离合外片142为多个，且多个第二离合内片141与多个第二离合外片142一一对应。

由此，提升了第一离合内片131与第一离合外片132、第二离合内片141与第二离合内片141之间的摩擦力，确保最大程度地将电机110的动力传递至左驱动半轴121和/或右驱动半轴122。

在本实用新型的一些实施例中，用于车辆的扭矩控制装置100还包括第一离合器内轴160、第二离合器内轴170和离合器外毂180。其中，第一离合器内轴160与左驱动半轴121相连，第一离合器内轴160上设置有第一离合内片131；第二离合器内轴170与右驱动半轴122相连，第二离合器内轴170上设置有第二离合内片141；离合器外毂180与电机110相连，离合器外毂180上设置有第一离合外片132和第二离合外片142。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置150为液压驱动件。具体地，液压驱动装置150包括油泵151、第一活塞152和第二活塞153，油泵151推动第一活塞152和/或第二活塞153以实现第一离合内片131与第一离合外片132贴合或/和第二离合内片141与第二离合外片142贴合。

当然，可以理解的是，上述驱动装置150为液压驱动件只是本实用新型的一个具体示例，并非对本实用新型实施例的扭矩控制装置100进行限定，驱动装置150也可以为驱动装置150。

进一步地，油泵151与第一活塞152之间设置有第一通断阀，油泵151与第二活塞153之间设置有第二通断阀。由此，可以选择性地连通油泵151与第一活塞152或第二活塞153，根据实际情况控制第一离合器130和/或第二离合器140的开合。

具体地，电机110包括定子111和转子112，定子111和转子112同轴设置且离合器外毂180同轴固定在转子112上。

下面简单描述本实用新型实施例的扭矩控制装置100的工作过程。

当车辆左转时，需要右轮提供向左的横摆力矩来改善车辆的转弯特性，这时油泵151开始工作，在很短的时间内提供足够的压力油，压力油液推动右端的第二离合器140处的第二活塞153，然后压紧第二离合器140，同时，电机110开始工作，转子开始旋转；转子与离合器外毂180连接，第一离合器內轴160和第二离合器内轴170分别与左驱动半轴121和右驱动半轴122连接；第二离合外片142与离合器外毂180周向联接，第二离合内片141与第二离合器內轴170周向连接。

所以，当液压油推动第二活塞153压紧第二离合外片142和第二离合内片141时，旋转的离合器外毂180会带动第二离合器內轴170一起旋转以传递动力；而且可以通过改变油道中油液的压力大小，实现矢量调节压紧第二离合内片141与第二离合外片142的力的大小，进而矢量控制传递的扭矩大小。由此，电机110的动力会通过离合器外毂180依次传递给第二离合器140、第二离合器内轴170和右驱动半轴122，最后传递给右车轮，形成一个向左的横摆力矩，推动车辆左转。

同理，当车辆右转时，需要左轮提供驱动力，油泵151向第一离合器130提供油压，连通电机110到左车轮的动力通道，左车轮获得一个能够矢量变化的驱动力，形成一个矢量变化的向右的横摆力矩，推动车辆向右转。

此外，当前轮驱动力不足时，需要后轮提供驱动力，此时油泵151会同时向左右两个离合器提供压力油，形成电机110同时向左右轮提供驱动力，进而实现了四驱功能。

下面简单描述本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆包括上述实施例的扭矩控制装置100，由于根据本实用新型实施例的车辆设置有上述的扭矩控制装置100，因此该车辆可对车轮的转向进行矢量控制，从而有效避免了前驱车辆转向不足的劣势，同时，还能够实现新能源的四驱功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。