一种新型跟踪灌装装置的制作方法

本实用一种新型跟踪灌装装置，涉及的是医药制药机械设计制造技术领域，特别涉及跟踪灌装技术领域。

背景技术：

目前，国内外灌装装置一般都是机械的结构，依靠机械另部件的精度保证灌装的正确性，也有采用跟踪的方法弥补机械灌装的不足。而对于小批量、试验型的灌装十分不经济，有必要克服上述机械对于小批量、试验型的制剂的灌装上存在的不足。既要符合GMP的要求，又要节约试剂和机械灌装的成本，有必要研究一种自动跟踪，称量正确的跟踪灌装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，引用灌装机跟踪的特点，设计一种节约试剂，灌装成本低，又符合GMP的要求，便宜型的一种新型跟踪灌装装置。

其技术是这样实现的：包括左右摆动机构、上下运动两部份，其特征在于:电机与电机座固定连接，电机出轴与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与同步带轮连接。同步带轮与下空心轴固定连接，下空心轴通过外滑动轴套与轴座活络连接，下空心轴右端与下支板固定连接，电机与电机座固定连接，电机出轴与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与同步带轮活络连接，同步带轮与下内轴左端固定连接，下内轴右端与同步带轮固定连接，下内轴与下空心轴之间设有内滑动轴承套，同步带轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮右端与上支板固定连接，同步带轮通过轴承与上空心轴活络连接。同步带轮固定在轴座右端，同步带轮通过同步带与同步带轮连接。同步带轮与上内轴左端固定。上内轴通过易格斯套与上空心轴连接，上内轴右端与同步带轮固定连接，同步带轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮与针头固定套固定连接，针头固定套与易格斯套内的支撑轴通过拉杆活络连接，针头固定套内孔与针头固定轴固定连接，针头固定板与针头固定轴固定连接，针头与针头固定板固定连接；

所述的整个装置全部安装在墙板上。

实施该技术后的明显优点和效果是：与现有技术相比，克服了用大机械，试验小批量试剂缺陷，实现跟踪灌装，灌装精度高，将试剂正确地灌入瓶中，有效节约试剂，从而使灌装成本大大降低，又可在符合GMP的要求的环境中进行，有利于药剂的试验和生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图，

图2为本实用新型俯视结构示意图，

其中1-电机、2-同步带轮、3-电机座、4-同步带、5-同步带轮、6-下空心轴、7-电机、8-同步带轮、9-电机座、10-同步带、11-同步带轮、12-下内轴、13-轴座、14-同步带轮、15-下支板、16-下罩板、17-同步带轮、18-同步带、19-同步带、20-同步带轮、21-同步带轮、22-上内轴、23-上空心轴、24-同步带轮、25-同步带、26-上支板、27-拉杆挡圈、28-上罩板、29-同步带轮、30-支撑轴、31-拉杆、32-针头固定套、33-针头固定轴、34-针头固定板、35-针头、36-墙板、37-内滑动轴承套、38-外滑动轴承套、39-易格斯套、40-轴承、41-易格斯套。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：

见附图1、2，整个装置全部安装在墙板36上。电机1与电机座3固定连接，电机1出轴与同步带轮2连接，同步带轮2通过同步带4与同步带轮5连接。同步带轮5与下空心轴6固定连接，下空心轴6通过外滑动轴套38与轴座13活络连接，下空心轴6右端与下支板15固定连接，电机7与电机座9固定连接，电机7出轴与同步带轮8连接，同步带轮8通过同步带10与同步带轮11活络连接，同步带轮11与下内轴12左端固定连接，下内轴12右端与同步带轮17固定连接，下内轴12与下空心轴6之间设有内滑动轴承套37，同步带轮17通过同步带19与同步带轮21连接，同步带轮21右端与上支板26固定连接，同步带轮21通过轴承40与上空心轴23活络连接。同步带轮14固定在轴座13右端，同步带轮14通过同步带18与同步带轮20连接。同步带轮20与上内轴22左端固定。上内轴22通过易格斯套39与上空心轴23连接，上内轴22右端与同步带轮24固定连接，同步带轮24通过同步带25与同步带轮29连接，同步带轮29与针头固定套32固定连接，针头固定套32与易格斯套41内的支撑轴30通过拉杆31活络连接，针头固定套32内孔与针头固定轴33固定连接，针头固定板34与针头固定轴33固定连接，针头35与针头固定板34固定连接。

见附图1、2，工作时，当电机7运转时带动上支板26及安装在上支板26上的所有零件作左右摆动。

当上、下支板作左右摆动时，由于同步带轮14固定不旋转，通过同步带18、同步带轮20、内轴22、同步带轮24，同步带25和同步带轮29使针头固定板34始终保持水平方向（针头垂直方向），结合上、下支板摆动的运动合成使针头作插针→水平跟踪灌装→逐渐上升→快速返回→再插针等重复运动，实现跟踪灌装的目的。