1.一种新型跟踪灌装装置，包括左右摆动机构、上下运动两部份，其特征在于:电机与电机座固定连接，电机出轴与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与同步带轮连接；同步带轮与下空心轴固定连接，下空心轴通过外滑动轴套与轴座活络连接，下空心轴右端与下支板固定连接，电机与电机座固定连接，电机出轴与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与同步带轮活络连接，同步带轮与下内轴左端固定连接，下内轴右端与同步带轮固定连接，下内轴与下空心轴之间设有内滑动轴承套，同步带轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮右端与上支板固定连接，同步带轮通过轴承与上空心轴活络连接；同步带轮固定在轴座右端，同步带轮通过同步带与同步带轮连接；同步带轮与上内轴左端固定；上内轴通过易格斯套与上空心轴连接，上内轴右端与同步带轮固定连接，同步带轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮与针头固定套固定连接，针头固定套与易格斯套内的支撑轴通过拉杆活络连接，针头固定套内孔与针头固定轴固定连接，针头固定板与针头固定轴固定连接，针头与针头固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型跟踪灌装装置，其特征在于：所述的整个装置全部安装在墙板上。