卡瓶机构的制作方法

本实用新型涉及日化设备技术领域，特别是涉及一种卡瓶机构。

背景技术：

在生活中，可以见到许多量杯盖式的瓶装，例如洗衣液、消毒液、衣物护理剂等，这种瓶装通常由瓶身和量杯盖组成，量杯盖有内层和外层两层，内层用于取用产品时控制用量，外层主要用于与瓶身的固定，内层和外层之间设有用于容纳瓶口的凹槽，并且内层的外径与瓶口的内径之间的差比较小，凹槽的宽度与瓶口的厚度之间的差也比较小，将量杯盖插入瓶身内比较困难，因此，在采用抓取机构将量杯盖装入瓶身的瓶口时对抓取机构的定位精度和稳定性要求很高，增加了抓取机构的设计难度，量杯盖不易插入瓶口内。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中量杯盖插入瓶口内困难的不足，本实用新型提供一种卡瓶机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种卡瓶机构，包括设置在底板上的至少一个卡瓶组件，所述卡瓶组件包括驱动装置、左卡爪和右卡爪，所述驱动装置驱动所述左卡爪和右卡爪作开合动作，在所述左卡爪和右卡爪扣合时形成用于量杯盖插入瓶口的导向通道，且所述左卡爪和右卡爪扣合时所述量杯盖和瓶口均位于导向通道内。当抓取机构携带量杯盖置于瓶口上方时，由于直接插入比较困难，采用卡瓶组件的左卡爪和右卡爪扣合，上部夹持住量杯盖，下部夹持住瓶口，在量杯盖插入瓶口内以前形成一个导向通道，相当于延长了瓶口的高度，使量杯盖具有一个预插入的状态，从而实现量杯盖的顺利插入，极大地提高了该装配环节的可靠性和装配速率。

进一步，所述左卡爪包括左夹持端和左连接端，所述左夹持端设有左卡口，所述左卡口由位于上部的量杯盖左夹持面和位于下部的瓶口左夹持面组成；

所述右卡爪包括右夹持端和右连接端，所述右夹持端设有右卡口，所述右卡口由位于上部的量杯盖右夹持面和位于下部的瓶口右夹持面组成；

当驱动装置驱动左卡爪和右卡爪扣合时，所述量杯盖左夹持面与量杯盖右夹持面合拢，所述瓶口左夹持面和瓶口右夹持面合拢，从而所述左卡口和右卡口合拢形成导向通道。

由于量杯盖内层的外径略小于瓶口的内径，采用面接触的形式可以有效的矫正量杯盖和瓶口的位置，使量杯盖和瓶口有效对准。

进一步，所述量杯盖左夹持面与量杯盖右夹持面合拢形成的孔的孔径小于所述瓶口左夹持面和瓶口右夹持面合拢形成的孔的孔径。量杯盖夹持面位于瓶口夹持面延长端的内部。

进一步，为了实现左卡爪和右卡爪的开合，所述左连接端和右连接端均与所述驱动装置连接。

具体的，所述驱动装置包括气缸、左驱动杆和右驱动杆以及左连接杆和右连接杆，所述左卡爪、左连接杆和左驱动杆依次连接后以及所述右卡爪、右连接杆和右驱动杆依次连接后均与所述气缸推杆连接。

进一步，所述左驱动杆包括一体连接的左旋部和左旋臂，所述左旋部外侧通过竖向设置的转轴与气缸壳体转动连接，所述左旋部内侧与所述气缸推杆铰接，所述左旋臂伸出端置于所述左连接杆的连接槽内并与所述左连接杆固定连接，所述左旋臂与所述左旋部内侧之间设有弧形旋转面；

所述右驱动杆包括一体连接的右旋部和右旋臂，所述右旋部外侧通过竖向设置的转轴与气缸壳体转动连接，所述右旋部内侧与所述气缸推杆铰接，所述右旋臂伸出端置于所述右连接杆的连接槽内并与所述右连接杆固定连接，所述右旋臂与所述右旋部内侧之间设有弧形旋转面。

通过左右驱动杆使气缸的直线运动转化为左卡爪和右卡爪的摆动开合，左卡爪和右卡爪采用同一气缸进行驱动，动作一致性好。

进一步，所述底板上设有多个均匀分布的支撑柱，所述支撑柱的轴线与所述底板垂直，所述支撑柱下部的外侧设有下缺口，所述支撑柱上部内侧设有上缺口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种卡瓶机构，采用卡瓶组件的左卡爪和右卡爪扣合，上部夹持住量杯盖，下部夹持住瓶口，在量杯盖插入瓶口内以前形成一个导向通道，相当于延长了瓶口的高度，使量杯盖具有一个预插入的状态，从而实现量杯盖的顺利准确插入，极大地提高了该环节的可靠性和装配速率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的俯视图；

图3是局部结构示意图；

图4是卡瓶组件的结构示意图；

图5是左卡爪的结构示意图；

图6是右卡爪的结构示意图；

图7是左右驱动杆的结构示意图。

图中：1、底板，2、卡瓶组件，2-1、驱动装置，2-11、气缸，2-12、左驱动杆，2-121、左旋部，2-122、左旋臂，2-123、弧形旋转面，2-13、右驱动杆，2-131、右旋部，2-132、右旋臂，2-133、弧形旋转面，2-14、左连接杆，2-15、右连接杆，2-16、连接槽，2-2、左卡爪，2-21、左夹持端，2-211、量杯盖左夹持面，2-212、瓶口左夹持面，2-22、左连接端，2-3、右卡爪，2-31、右夹持端，2-311、量杯盖右夹持面，2-312、瓶口右夹持面，2-32、右连接端，2-4、导向通道，3、支撑柱，3-1、下缺口，3-2、上缺口，4、量杯盖，5、瓶口，6、瓶子。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示，本实用新型的一种卡瓶机构，包括底板1、设置在底板1上的八组卡瓶组件2和八个支撑柱3，底板1为中部设有开孔的圆盘形结构，卡瓶组件2固定在底板1上，且以底板1的中心为中心沿周向呈放射状等间隔分布，相邻两组卡瓶组件2之间设有一个支撑柱3，且支撑柱3沿周向均匀分布。

如图4所示，卡瓶组件2包括驱动装置2-1、左卡爪2-2和右卡爪2-3，所述驱动装置2-1驱动所述左卡爪2-2和右卡爪2-3作开合动作，在所述左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合时形成用于量杯盖4插入瓶口5的导向通道2-4，且所述左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合时所述量杯盖4和瓶口5均位于导向通道2-4内。

如图5所示，所述左卡爪2-2包括左夹持端2-21和左连接端2-22，所述左夹持端2-21设有左卡口，所述左卡口由位于上部的量杯盖左夹持面2-211和位于下部的瓶口左夹持面2-212组成；

如图6所示，所述右卡爪2-3包括右夹持端2-31和右连接端2-32，所述右夹持端2-31设有右卡口，所述右卡口由位于上部的量杯盖右夹持面2-311和位于下部的瓶口右夹持面2-312组成；

当驱动装置2-1驱动左卡爪2-2和右卡爪2-3扣合时，所述量杯盖左夹持面2-211与量杯盖右夹持面2-311合拢，所述瓶口左夹持面2-212和瓶口右夹持面2-312合拢，从而所述左卡口和右卡口合拢形成导向通道2-4。

所述量杯盖左夹持面2-211与量杯盖右夹持面2-311合拢形成的孔的孔径小于所述瓶口左夹持面2-212和瓶口右夹持面2-312合拢形成的孔的孔径。

所述驱动装置2-1包括气缸2-11、左驱动杆2-12和右驱动杆2-13以及左连接杆2-14和右连接杆2-15，所述左卡爪2-2、左连接杆2-14和左驱动杆2-12依次连接后以及所述右卡爪2-3、右连接杆2-15和右驱动杆2-13依次连接后均与所述气缸2-11推杆连接。

如图7所示，所述左驱动杆2-12包括一体连接的左旋部2-121和左旋臂2-122，所述左旋部2-121外侧通过竖向设置的转轴与气缸2-11壳体转动连接，所述左旋部2-121内侧与所述气缸2-11推杆铰接，所述左旋臂2-122伸出端置于所述左连接杆2-14的连接槽2-16内并与所述左连接杆2-14固定连接，所述左旋臂2-122与所述左旋部2-121内侧之间设有弧形旋转面2-123；

所述右驱动杆2-13包括一体连接的右旋部2-131和右旋臂2-132，所述右旋部2-131外侧通过竖向设置的转轴与气缸2-11壳体转动连接，所述右旋部2-131内侧与所述气缸2-11推杆铰接，所述右旋臂2-132伸出端置于所述右连接杆2-15的连接槽2-16内并与所述右连接杆2-15通过螺钉固定连接，所述右旋臂2-132与所述右旋部2-131内侧之间设有弧形旋转面2-133，所述左连接端2-22与左连接杆2-14连接，右连接端2-32与右连接杆2-15连接。

支撑柱3的轴线与底板1垂直，所述支撑柱3下部的外侧设有弧形下缺口3-1，所述支撑柱3上部内侧设有弧形上缺口3-2。

动作原理：

当有量杯盖4输送过来时，气缸2-11的推杆回缩，带动左驱动杆2-12和右驱动杆2-13同时向内侧转动，通过左连接杆2-14和右连接杆2-15使左卡爪2-2和右卡爪2-3合拢，上端夹持住量杯盖4的内层，下端夹持住瓶口5，形成导向通道2-4，使量杯盖4准确插入瓶口5内；当量杯盖4下端进入瓶口5内后，气缸2-11的推杆伸出，带动左驱动杆2-12和右驱动杆2-13同时向外侧转动，通过左连接杆2-14和右连接杆2-15使左卡爪2-2和右卡爪2-3张开，等待下一组待装配的量杯盖4和瓶子6。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。