一种间歇式饮用水桶输送装置的制作方法

本实用新型属于饮用水输送设备技术领域，具体涉及一种间歇式饮用水桶输送装置。

背景技术：

目前，国内大部分的纯净水加工企业均已采用自动化程度较高的流水线生产桶装水，由于水桶制造成本较高，企业通常会将水桶回收并重复利用，回收后的水桶在再次灌装纯净水前需要先进行清洗、消毒，现今，行业内对于清洗水桶较普遍的做法是在生产线上设置一个设有滚筒毛刷及双氧水喷头的洗桶装置，然后通过输送带将水桶送入洗桶装置内，由于清洗一个水桶需要的时间较长，企业生产时需要安排专人往输送带上放水桶，即待前一个水桶清洗完成后再往输送带放上另一个水桶，上述安排专人往输送带放水桶的生产方式虽然能满足流水线生产的要求，但是人工成本较高，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能自动往洗桶装置内送桶的间歇式饮用水桶输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样的技术方案：一种间歇式饮用水桶输送装置，包括机架组件、输送带组件、自动定位组件和控制单元，所述机架组件的上部设置输送带组件，所述输送带组件的前端和末端各设置一个自动定位组件，且使输送带组件处于机架组件和自动定位组件之间，设置在输送带组件末端的自动定位组件连接清洗装置，所述输送带组件、自动定位组件电连接控制单元。

有益效果：本实用新型通过在输送带组件的前端和末端各设置一个自动定位组件，生产时，设置在输送带组件的前端的自动定位组件定时抓取水桶并调整位置后放置到输送带组件上实现间歇式输送水桶，当水桶运动到设置在输送带组件末端的自动定位组件位置时，自动定位组件抓取水桶，并将水桶送入清洗装置内，整个送桶过程中不需要人工参与，全部由机器自动完成，大大降低了生产过程的人工成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图中标号：1~机架组件，2~S形输送带，3~自动抓取器，4~变速送带，5~伸缩支杆，6~缓冲弹簧支架，7~滚珠，8~导向板，9~可调导向栏，10~行走小车，11~驱动电机，12~导轨。

具体实施方式

根据附图1~2所示的间歇式饮用水桶输送装置，包括机架组件1、输送带组件、自动定位组件和控制单元，所述机架组件1的上部设置输送带组件，所述输送带组件的前端和末端各设置一个自动定位组件，且使输送带组件处于机架组件1和自动定位组件之间，设置在输送带组件末端的自动定位组件连接清洗装置，所述输送带组件、自动定位组件电连接控制单元。

所述的输送带组件包括依序连接的S形输送带2和变速输送带4，S形输送带2和变速输送带4的两侧对称设置可调导向栏9。

所述的自动定位组件包括定位器、自动抓取器3、调整机构，所述调整机构设置在输送带组件上方，所述定位器对应调整机构设置在输送带组件两侧的机架组件1上，所述自动抓取器3设置在调整机构上。

所述的调整机构包括行走小车（10）、驱动电机（11）、导轨（12），所述行走小车（10）由驱动电机（11）驱动在导轨（12）上往复移动，所述导轨（12）设置在机架组件1的上部。

所述的自动抓取器3为自控型机械抓手。

所述的可调导向栏9包括伸缩支杆5、缓冲弹簧支架6和滚珠7，所述缓冲弹簧支架6的一端连接伸缩支杆5，并通过伸缩支杆5设置在机架组件1上，另一端连接导向板8，导向板8上设置均布若干滚珠7，使滚珠7能在导向板8上旋转。

所述的滚珠7的材料为弹性材料。

所述的变速输送带4上设置有变频器，通过变频器自动调整变速输送带4的运行速度。

本实用新型的工作方式：工作时，预先在控制单元内设定好输送带组件的运行速度和自动定位组件的自动抓取时间间隔，设置在输送带组件的前端的自动定位组件上的定位器感应到水桶时，驱动电机11根据预设的时间数值定时驱动带动行走小车10带动自动抓取器3在导轨上移动，使自动抓取器3移动到水桶的上方抓取水桶实现间歇式输送水桶，把水桶放置到S形输送带2上，水桶随S形输送带2向清洗装置移动，在此过程中水桶在可调导向栏9的作用下始终保持平稳移动，不会侧翻和偏移，当水桶从S形输送带2运动到变速送带4时，变速送带4自动减速，使水桶与水桶之间的间距进一步增大，当水桶被输送到变速送带4末端时，设置在变速送带4末端的自动定位组件位置时，定位器感应到水桶，行走小车10带动自动抓取器3在导轨上移动，使自动抓取器3自动抓取水桶，并将水桶送入清洗装置内进行清洗。