一种采用VR技术的用于石墨烯灌装的生产系统的制作方法

本发明涉及石墨烯生产设备领域，特别涉及一种采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统。

背景技术：

在现有的石墨烯生产设备中，对于石墨烯的灌装都是通过传送带对各灌装瓶进行灌装，其中灌装头的高度都是统一不变的，这样就会出现在对高度不一的灌装瓶进行灌装的时候，需要更换灌装头，这样就大大降低了灌装的实用性；不仅如此，在现在的灌装生产系统中，都是需要工作人员对灌装的过程中进行现场实时监控，这样就增加了工作量，而且，在灌装设备工作的时候，会因为内部的语音报警电路缺少有效的功率放大功能，导致了语音输出能力不够，无法进行有效地报警提示。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统，包括vr眼镜和灌装装置，所述vr眼镜与灌装装置无线连接；

其中，工作人员佩戴vr眼镜，然后与灌装装置进行无线连接，灌装装置在工作的过程中，就会将各个数据进行采集，同时发送给vr眼镜，通过vr技术呈现给工作人员，使得工作人员能够直观地观察到系统的运行状态，提高了系统的效率和可靠性。

所述灌装装置包括本体、料桶、灌装机构、传送机构和中控机构，所述料桶设置在本体的上方且与灌装机构连通，所述灌装机构设置在本体上且位于传送机构的上方，所述中控机构设置在本体上且分别与灌装机构和传送机构电连接；

所述灌装机构包括升降组件和若干灌装组件，所述升降组件与灌装组件传动连接，所述升降组件包括升降板和两个升降单元，所述升降单元包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机竖向设置在本体上且与第一驱动轴传动连接，所述升降板的两端分别设有通孔，所述通孔的内壁设有与第一驱动轴外周的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一驱动轴穿过升降板；

所述灌装组件与料桶连接有导通管，所述灌装组件包括灌装头和电磁阀，所述灌装头通过导通管与料桶连通，所述电磁阀控制灌装头的通断；

其中，通过传送机构能够将各灌装瓶进行可靠的移动，将各灌装瓶移动到指定的位置，由灌装机构进行灌装，此时第一电机控制第一驱动轴转动，则第一驱动轴外周的外螺纹就会与升降板上的内螺纹发生匹配，实现了升降板的升降，从而能够控制灌装头的升降，再由电磁阀来控制灌装头的通断，实现了对石墨烯的可靠的灌装。

所述中控机构包括设置在本体上的面板，所述面板的内部还设有中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的灌装控制模块、信号采集模块、无线通讯模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块、语音控制模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述电磁阀与灌装控制模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述vr眼镜与显示控制模块电连接；

所述灌装头的内部设有流量传感器和温度传感器，所述流量传感器和温度传感器均与信号采集模块电连接；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为tda1905，所述集成电路的第八端与第一电容连接，所述集成电路的第六端通过第五电容分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第七端通过第四电容接地，所述集成电路的第二端外接5v直流电压电源且通过第二电容接地，所述集成电路的第二端通过第一电阻与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第三端通过第三电容与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第一端通过第二电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第一端通过第四电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第一端通过第七电容和蜂鸣器组成的串联电路接地。

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；灌装控制模块，用来控制灌装的模块，在这里用来对电磁阀进行控制，从而能够实现对石墨烯的可靠灌装；信号采集模块，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对各传感器检测到的数据进行实时分析判断，从而能够对系统得运行状态进行实时监控；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了石墨烯的可靠灌装；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，控制vr眼镜进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对系统工作的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；语音控制模块，用来语音控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了语音报警提示；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

其中，在语音控制模块中，集成电路的第八端对音频信号进行采集，经过集成电路内部功率放大以后，随后集成电路的第一端输出音频信号，从而能够控制蜂鸣器进行可靠的报警提示，提高了系统的可靠性。

具体的，为了实现升降板的稳定升降，所述升降板的两端还设有导向杆，所述导向杆固定在本体上且穿过升降板。

具体的，第二电机通过控制其中一个驱动轮转动，就实现了各驱动轮的转动，从而能够控制传送带的转动，实现了对各灌装瓶的移动，所述传送机构包括水平设置在灌装头下方的传送带和驱动组件，所述驱动组件包括第二电机和若干驱动轮，所述第二电机与其中一个驱动轮传动连接，各驱动轮均匀设置在传送带的内部，所述第二电机与电机控制模块电连接。

具体的，所述面板上设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，显示界面，用来对系统的工作信息进行实时显示；控制按键，便于工作人员对系统进行实施操控；状态指示灯，用来对系统的工作状态进行显示；扬声器，在系统发生故障的时候，进行语音报警提示。

具体的，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，所述第二电机上设有转速传感器，所述转速传感器与信号采集模块电连接。

具体的，所述显示界面为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键为轻触按键。

具体的，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

具体的，所述无线通讯模块包括蓝牙。

本发明的有益效果是，该采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统中，通过灌装机构，能够实现对石墨烯的可靠灌装，同时通过vr眼镜对系统的工作状态进行实时监控，提高了系统的实用性和提高了其工作效率；不仅如此，通过语音控制电路，能够进行有效可靠的报警提示，提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统的结构示意图；

图2是本发明的采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统的中控机构的结构示意图；

图3是本发明的采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统的系统原理图；

图4是本发明的采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统的语音控制电路的电路原理图；

图中：1.vr眼镜，2.本体，3.料桶，4.导通管，5.升降板，6.灌装头，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.导向杆，10.中控机构，11.传送机构，12.驱动轮，13.面板，14.显示界面，15.控制按键，16.状态指示灯，17.扬声器，18.中央控制模块，19.灌装控制模块，20.信号采集模块，21.无线通讯模块，22.电机控制模块，23.显示控制模块，24.按键控制模块，25.状态指示模块，26.语音控制模块，27.工作电源模块，28.蓄电池，29.电磁阀，30.流量传感器，31.温度传感器，32.转速传感器，33.第二电机，u1.集成电路，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容，c4.第四电容，c5.第五电容，c6.第六电容，c7.第七电容，bl.蜂鸣器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统，包括vr眼镜1和灌装装置，所述vr眼镜1与灌装装置无线连接；

其中，工作人员佩戴vr眼镜1，然后与灌装装置进行无线连接，灌装装置在工作的过程中，就会将各个数据进行采集，同时发送给vr眼镜1，通过vr技术呈现给工作人员，使得工作人员能够直观地观察到系统的运行状态，提高了系统的效率和可靠性。

所述灌装装置包括本体2、料桶3、灌装机构、传送机构11和中控机构10，所述料桶3设置在本体2的上方且与灌装机构连通，所述灌装机构设置在本体2上且位于传送机构11的上方，所述中控机构10设置在本体2上且分别与灌装机构和传送机构11电连接；

所述灌装机构包括升降组件和若干灌装组件，所述升降组件与灌装组件传动连接，所述升降组件包括升降板5和两个升降单元，所述升降单元包括第一电机7和第一驱动轴8，所述第一电机7竖向设置在本体2上且与第一驱动轴8传动连接，所述升降板5的两端分别设有通孔，所述通孔的内壁设有与第一驱动轴8外周的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一驱动轴8穿过升降板5；

所述灌装组件与料桶3连接有导通管4，所述灌装组件包括灌装头6和电磁阀29，所述灌装头6通过导通管4与料桶3连通，所述电磁阀29控制灌装头6的通断；

其中，通过传送机构11能够将各灌装瓶进行可靠的移动，将各灌装瓶移动到指定的位置，由灌装机构进行灌装，此时第一电机7控制第一驱动轴8转动，则第一驱动轴8外周的外螺纹就会与升降板5上的内螺纹发生匹配，实现了升降板5的升降，从而能够控制灌装头6的升降，再由电磁阀29来控制灌装头6的通断，实现了对石墨烯的可靠的灌装。

所述中控机构10包括设置在本体2上的面板13，所述面板13的内部还设有中控组件，所述中控组件包括中央控制模块18、与中央控制模块18连接的灌装控制模块19、信号采集模块20、无线通讯模块21、电机控制模块22、显示控制模块23、按键控制模块24、状态指示模块25、语音控制模块26和工作电源模块27，所述中央控制模块18为plc，所述电磁阀29与灌装控制模块19电连接，所述第一电机7与电机控制模块22电连接，所述vr眼镜1与显示控制模块23电连接；

所述灌装头6的内部设有流量传感器30和温度传感器31，所述流量传感器30和温度传感器31均与信号采集模块20电连接；

所述语音控制模块26包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7和蜂鸣器bl，所述集成电路u1的型号为tda1905，所述集成电路u1的第八端与第一电容c1连接，所述集成电路u1的第六端通过第五电容c5分别与第二电阻r2和第三电阻r3连接，所述集成电路u1的第九端接地，所述集成电路u1的第七端通过第四电容c4接地，所述集成电路u1的第二端外接5v直流电压电源且通过第二电容c2接地，所述集成电路u1的第二端通过第一电阻r1与集成电路u1的第一端连接，所述集成电路u1的第三端通过第三电容c3与集成电路u1的第一端连接，所述集成电路u1的第一端通过第二电阻r2和第三电阻r3组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第一端通过第四电阻r4和第六电容c6组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第一端通过第七电容c7和蜂鸣器bl组成的串联电路接地。

其中，中央控制模块18，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块18不仅是plc，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；灌装控制模块19，用来控制灌装的模块，在这里用来对电磁阀29进行控制，从而能够实现对石墨烯的可靠灌装；信号采集模块20，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对各传感器检测到的数据进行实时分析判断，从而能够对系统得运行状态进行实时监控；无线通讯模块21，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块22，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了石墨烯的可靠灌装；显示控制模块23，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面14显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，控制vr眼镜1进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对系统工作的可靠性；按键控制模块24，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块25，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；语音控制模块26，用来语音控制的模块，在这里，通过对扬声器17进行控制，实现了语音报警提示；工作电源模块27，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

其中，在语音控制模块26中，集成电路u1的第八端对音频信号进行采集，经过集成电路u1内部功率放大以后，随后集成电路u1的第一端输出音频信号，从而能够控制蜂鸣器bl进行可靠的报警提示，提高了系统的可靠性。

具体的，为了实现升降板5的稳定升降，所述升降板5的两端还设有导向杆9，所述导向杆9固定在本体2上且穿过升降板5。

具体的，第二电机33通过控制其中一个驱动轮12转动，就实现了各驱动轮12的转动，从而能够控制传送带的转动，实现了对各灌装瓶的移动，所述传送机构11包括水平设置在灌装头6下方的传送带和驱动组件，所述驱动组件包括第二电机33和若干驱动轮12，所述第二电机33与其中一个驱动轮12传动连接，各驱动轮12均匀设置在传送带的内部，所述第二电机33与电机控制模块22电连接。

具体的，所述面板13上设有显示界面14、控制按键15、状态指示灯16和扬声器17，所述显示界面14与显示控制模块23电连接，所述控制按键15与按键控制模块24电连接，所述状态指示灯16与状态指示模块25电连接，所述扬声器17与语音控制模块26电连接。

其中，显示界面14，用来对系统的工作信息进行实时显示；控制按键15，便于工作人员对系统进行实施操控；状态指示灯16，用来对系统的工作状态进行显示；扬声器17，在系统发生故障的时候，进行语音报警提示。

具体的，所述面板13的内部还设有蓄电池28，所述蓄电池28与工作电源模块27电连接。

具体的，所述第二电机33上设有转速传感器32，所述转速传感器32与信号采集模块20电连接。

具体的，所述显示界面14为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键15为轻触按键。

具体的，所述状态指示灯16包括双色发光二极管。

具体的，所述无线通讯模块21包括蓝牙。

与现有技术相比，该采用vr技术的用于石墨烯灌装的生产系统中，通过灌装机构，能够实现对石墨烯的可靠灌装，同时通过vr眼镜1对系统的工作状态进行实时监控，提高了系统的实用性和提高了其工作效率；不仅如此，通过语音控制电路，能够进行有效可靠的报警提示，提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。