本实用新型涉及液体灌装机，尤其涉及一种台式离心管半自动灌装机。
背景技术：
离心管是生物学、化学等学科中最常使用的耗材之一，在众多行业得到了广泛应用，例如在教育教学及科学实验中，离心管被用于样品保存，化学反应，生物提取与分离，菌种保藏，细胞及微生物等培养，遗传物质扩译等。在医院里，生物及化学样品的保存与分析检测也应用到离心管。
对于离心管的微量灌装，目前业内大部分企业都是采用手工操作，不仅效率低，而且无法保证灌装精度，难以实现大批量生产。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型化、高精度的离心管半自动灌装机，可以实现生物科技检测用离心管的半自动微量灌装和压盖。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
离心管半自动灌装机，包括：机座；设置于所述机座上的X轴滑台组件；由所述X轴滑台组件控制可沿X轴方向往复移动的Y轴滑台组件；由所述Y轴滑台组件控制可沿Y轴方向往复移动的灌装针管，所述灌装针管通过连接管与灌装蠕动泵相连；设置于所述机座上的Z 轴滑台组件；由所述Z轴滑台组件控制可沿Z轴方向往复移动的离心管托架，所述离心管托架上设置有固定离心管的放置槽；设置于所述机座上的压盖组件。
更具体的，所述X轴滑台组件、Y轴滑台组件及Z轴滑台组件为丝杆滑台组件。
更具体的，所述X轴滑台组件包括设置于所述机座上的X轴滑轨安装架、设置于所述X轴滑轨安装架上的X轴滑轨以及设置于所述X 轴滑轨上的X轴滑台，所述X轴滑台可沿所述X轴滑轨在左右方向上往复移动；所述Y轴滑台组件设置于所述X轴滑台上。
更具体的，所述Y轴滑台组件包括设置于所述X轴滑台上的Y轴滑台安装座、设置于所述Y轴滑台安装座上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的Y轴滑台，所述Y轴滑台可沿所述Y轴滑轨在上下方向上往复移动；所述灌装针管通过针管安装件设置于所述Y轴滑台上。
更具体的，所述Z轴滑台组件包括设置于所述机座上的Z轴滑台安装座、设置于所述Z轴滑台安装座上的Z轴滑轨以及设置于所述Z 轴滑轨上的Z轴滑台，所述Z轴滑台可沿Z轴滑轨在前后方向上往复移动；所述离心管托架设置于所述Z轴滑台上。
更具体的，所述离心管托架上的固定槽呈阵列形式排列。
更具体的，所述离心管托架上设置有与所述放置槽顶部连通的盖子定位槽。
更具体的，所述压盖组件包括设置于所述机座上的压盖组件安装架以及设置于所述压盖组件安装架上的导向轴、第一压轴、第二压轴及压盖轴承安装轴，所述导向轴、第一压轴、第二压轴、压盖轴承安装轴的轴线与所述X轴滑轨平行；所述压盖轴承安装轴上设置有压盖轴承，所述压盖轴承的高度与离心管的高度对应，且数量及位置与离心管托架上沿X轴方向排列的放置槽的数量及位置对应；所述第一压轴位于所述压盖轴承安装轴的上方，并向下压着所述压盖轴承，所述第二压轴位于所述压盖轴承安装轴之后，并向前压着所述压盖轴承，所述导向轴位于所述压盖轴承之前，导向轴的高度与离心管盖子的高度对应，所述灌装针管位于所述导向轴之前。
更具体的，还包括高度微调机构，所述高度微调机构包括设置于所述压盖组件安装架上的微调固定座、与所述微调固定座相连的微调螺杆以及设置于所述压盖组件安装架上的螺杆固定座，所述螺杆固定座与所述微调螺杆之间为螺纹连接，所述微调螺杆底部穿过螺杆固定座后与所述微调固定座相连；所述导向轴、第一压轴、第二压轴、压盖轴承安装轴设置于所述微调固定座上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构合理紧凑，通过离心管托架对离心管进行固定和定位，并在机座上设置X/Y/Z三轴滑台组件、灌装组件和压盖组件，由滑台控制灌装针管和压盖行程，可以完成离心管的自动灌装、自动压盖的工作。可通过更换不同的离心管托架，实现对0.1-5ml试剂瓶、1.0-5.0ml塑料瓶、0.5-2.0ml冻存管等不同尺寸规格的离心管的微量灌装，提高了效率和灌装精度，实现了批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为图1中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
如图1、图2和图3所示，本实施例的离心管半自动灌装机包括机座1、X轴滑台组件、Y轴滑台组件、Z轴滑台组件、离心管托架5、灌装组件和压盖组件。为了便于描述，以机座1左右两侧的方向定义X轴方向，以竖直方向定义Y轴方向，以机座1前后的方向定义Z轴方向。
X轴滑台组件、Y轴滑台组件、Z轴滑台组件均设置于机座1上，本实施例的滑台组件为丝杆滑台组件，即由电机通过丝杆带动滑台的往复移动。X轴滑台组件包括设置于机座1上的X轴滑轨安装架20、设置于X轴滑轨安装架20上的X轴滑轨21以及设置于X轴滑轨21 上的X轴滑台22，X轴滑台22可沿X轴滑轨21在左右方向上往复移动。
Y轴滑台组件包括设置于X轴滑台22上的Y轴滑台安装座30、设置于Y轴滑台安装座30上的Y轴滑轨31以及设置于Y轴滑轨31 上的Y轴滑台32，Y轴滑台32可沿Y轴滑轨31在上下方向上往复移动。
Z轴滑台组件包括设置于机座1上的Z轴滑台安装座40、设置于 Z轴滑台安装座40上的Z轴滑轨41以及设置于Z轴滑轨41上的Z 轴滑台42，Z轴滑台42可沿Z轴滑轨41在前后方向上往复移动。
离心管托架5设置于Z轴滑台42上。离心管托架5上设置有多个放置离心管的放置槽5a。本实施例的离心管托架5的尺寸为250mm*250mm*40mm，在离心管托架5上设置了10*10个放置槽5a，放置槽5a呈正方形阵列的形式设置于离心管托架5上。离心管托架上放置槽的数量及排列方式可根据需求进行改变。进一步优选的，离心管托架5上还设置有盖子定位槽5b，盖子定位槽5b与放置槽5a 顶部连通，当离心管放置于放置槽5a内时，可通过盖子放置槽5b对离心管盖子的限位，对离心管进行定位。
灌装组件包括灌装针管6及灌装蠕动泵(未图示)，灌装针管6 通过连接管与灌装蠕动泵相连。灌装针管6通过针管安装件60设置于Y轴滑台32上，从而可在X轴滑台组件和Y轴滑台组件的作用下沿左右和上下方向移动，以实现对放置于离心管托架5上的离心管进行灌装。
压盖组件包括压盖组件安装架7、导向轴8、第一压轴9、第二压轴10、压盖轴承11、压盖轴承安装轴12。压盖组件安装架7设置于机座1上，导向轴8、第一压轴9、第二压轴10、压盖轴承安装轴12均设置于压盖组件安装架7上，导向轴8、第一压轴9、第二压轴 10、压盖轴承安装轴12的轴线均与X轴滑轨21平行。压盖轴承11 设置于压盖轴承安装轴12上，压盖轴承11的高度与离心管的高度对应。压盖轴承11的数量及位置与离心管托架5上沿X轴方向排列的放置槽5a的数量及位置相对应，本实施例中压盖轴承安装轴12上共设置了10个压盖轴承11。第一压轴9位于压盖轴承安装轴12的上方，并向下压着压盖轴承11，第二压轴10位于压盖轴承安装轴12 之后，并向前压着压盖轴承11。导向轴8位于压盖轴承11之前，其高度与离心管盖子的高度对应。灌装针管6位于导向轴8之前。
优选的，本实施例还包括高度微调机构，高度微调机构包括设置于压盖组件安装架7上的微调固定座13、与微调固定座13相连的微调螺杆14、设置有压盖组件安装架7上的螺杆固定座15。螺杆固定座15设置于压盖组件安装架7顶部，且与微调螺杆14之间为螺纹连接。微调螺杆14底部穿过螺杆固定座15后与微调固定座13相连。通过旋转微调螺杆14，可以调节微调固定座13的高度。导向轴8、第一压轴9、第二压轴10、压盖轴承安装轴12均设置于微调固定座 13上。
X轴滑台组件、Y轴滑台组件、Z轴滑台组件以及灌装蠕动泵可通过PLC控制，实现离心管输送、灌装、压盖的自动化。下面对本实用新型灌装机的工作过程作进一步的说明：
将离心管放入离心管托架5中；
启动灌装机，Y轴滑台32沿Y轴滑轨31向下移动，使灌装针管6伸入至离心管内，并向灌装蠕动泵发送启动信号，开始向离心管内进行灌装；
当一个离心管灌装完毕后，Y轴滑台32向上复位，带着灌装针管6离开离心管，然后X轴滑台22沿X轴滑轨21移动，使灌装针管 6移动至下一个离心管位置；
Y轴滑台32沿Y轴滑轨31向下移动，使灌装针管6伸入至离心管内，重复灌装动作，离心管灌装完毕后，X轴滑台22继续移动，对下一个离心管进行灌装，直到离心管托架5同一排的离心管都灌装完毕；
当同一排的离心管都完成灌装后，Z轴滑台42沿Z轴滑轨41前进，灌装针管6对下一排的离心管进行灌装；
在Z轴滑台42前进时，完成灌装的离心管随Z轴滑台42移动至导向轴8所在位置，导向轴8使离心管上盖子向下翻转一定的角度，当离心管移动至压盖轴承11所在位置时，压盖轴承11将盖子压到离心管上，完成离心管的封盖；
每完成一排离心管的灌装后，在灌装针管6对下一排离心管进行灌装的同时，压盖轴承11都会对已完成灌装的一排离心管进行封盖动作，当所有的离心管都灌装并封盖后，人工出瓶。
更进一步的，在X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台上均设置有行程传感器，通过行程传感器在一次灌装动作完成后使各滑台精确复位，从而保证灌装行程的准确性。
本实用新型的灌装机采用高精度灌装蠕动泵，灌装精度可达到±0.2％，装量稳定，运行成本低，产品更换快捷，维护简单，装量范围20μl-5ml，产能可以达到1200瓶/小时，通过3个方向的滑台组件的动作配合，可实现制药、生物制品、诊断试剂、化妆品、医院药房、化学试剂等行业的离心管试剂产品高精度微量灌装。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。