一种无人机的加药平台的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的加药平台。

背景技术：

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向；现在无人机的加药平台一般不够自动化，且储药箱易被污染。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种无人机的加药平台。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种无人机的加药平台，包括药液加热室、万向轮、隔板、加热器、加热丝、搅拌杆、转轴、第一电机、加药板、药液混合室、圆弧架、锁紧孔、转杆、锁紧卡扣、第二电机、横杆、混合轴、支杆、水泵、水管和加药枪；所述药液加热室的下端设有数个万向轮；所述药液加热室的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板，所述隔板与水平面相互平行；所述隔板的下方设有一个加热器；所述加热器上固定连接有两个相互间隔的加热丝，所述加热丝固定连接在隔板上；所述药液加热室的顶端上固定连接有一个第一电机；所述药液加热室的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴，所述转轴与水平面相互垂直；所述第一电机的输出轴与转轴轴连接在一起；所述转轴的底端上固定连接有一个搅拌杆，所述搅拌杆的位置与加热丝相互错开；所述药液加热室左侧外表面的下端固定连接有一个加药板；所述加药板上表面左侧上固定连接有一个水泵；所述加药板上表面右侧上固定连接有一个药液混合室；所述药液混合室与药液加热室上端相连通；所述药液混合室的顶端上固定连接有一个圆弧架；所述圆弧架上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔；所述转杆的末端铰接在药液混合室的顶端上；所述转杆的顶端通过锁紧卡扣锁紧在锁紧孔中；所述转杆的下表面上固定连接有一个第二电机，所述第二电机位于药液混合室的腔室中；所述第二电机的输出轴上固定连接有一个横杆；所述横杆的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴；所述混合轴的外表面上均固定连接有数个支杆；所述水泵的输入端通过水管与药液混合室的腔室内部下端相连通，所述水泵的输出端通过水管固定连通有一个加药枪。

作为优选，还包括加药室、连通口、活塞、导向杆、限位块、上活动杆、下活动杆、支架、固定板和气压杆；所述药液加热室的右侧外表面上端固定连接有一个加药室；所述加药室通过连通口与药液加热室的腔室内部上端相连通；所述加药室的腔室内部右腔室壁上固定连接有一个导向杆；所述导向杆的左侧面上固定连接有一个限位块；所述加药室的右侧外表面上固定连接有一个支架；所述加药室的腔室中滑动连接有一个活塞，所述活塞贯穿连接在导向杆上；所述活塞的右侧上端固定连接有一个上活动杆，所述活塞的右侧下端固定连接有一个下活动杆；所述上活动杆和下活动杆均贯穿连接在支架中；所述上活动杆和下活动杆的右侧端上固定连接有一个固定板；所述固定板固定连接在气压杆的输出端上。

作为优选，还包括加水室、活塞块、连通水管、支撑杆、齿条、齿轮支架和齿轮；所述药液加热室上表面的右侧固定连接有一个支撑杆；所述支撑杆上固定连接有一个加水室；所述加水室与药液加热室之间固定连通有一个连通水管；所述加水室的腔室中滑动连接有一个活塞块；所述活塞块上固定连接有一个齿条；所述加水室上表面右侧固定连接有一个齿轮支架；所述齿轮支架上铰接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起。

作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。

作为优选，所述第一电机和第二电机均为变频电机。

本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮带动齿条，下压活塞块，将加水室中的水压入药液加热室上端，气压杆工作，通过活塞压入加药室中的药剂到药液加热室上端，加热器通过加热丝可对药液进行加热，搅拌杆对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室后，取下锁紧卡扣，转杆可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板上，水泵抽取药液，加药枪进行加药。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明加药室的结构示意图。

图3为本发明加水室的结构示意图。

图4为本发明工作原理的结构示意图。

1-药液加热室；2-万向轮；3-隔板；4-加热器；5-加热丝；6-搅拌杆；7-转轴；8-第一电机；9-加药板；10-药液混合室；11-圆弧架；12-锁紧孔；13-转杆；14-锁紧卡扣；15-第二电机；16-横杆；17-混合轴；18-支杆；19-水泵；20-水管；21-加药枪；22-加药室；23-连通口；24-活塞；25-导向杆；26-限位块；27-上活动杆；28-下活动杆；29-支架；30-固定板；31-气压杆；32-加水室；33-活塞块；34-连通水管；35-支撑杆；36-齿条；37-齿轮支架；38-齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机的加药平台，包括药液加热室1、万向轮2、隔板3、加热器4、加热丝5、搅拌杆6、转轴7、第一电机8、加药板9、药液混合室10、圆弧架11、锁紧孔12、转杆13、锁紧卡扣14、第二电机15、横杆16、混合轴17、支杆18、水泵19、水管20和加药枪21；所述药液加热室1的下端设有数个万向轮2；所述药液加热室1的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板3，所述隔板3与水平面相互平行；所述隔板3的下方设有一个加热器4；所述加热器4上固定连接有两个相互间隔的加热丝5，所述加热丝5固定连接在隔板3上；所述药液加热室1的顶端上固定连接有一个第一电机8；所述药液加热室1的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴7，所述转轴7与水平面相互垂直；所述第一电机8的输出轴与转轴7轴连接在一起；所述转轴7的底端上固定连接有一个搅拌杆6，所述搅拌杆6的位置与加热丝5相互错开；所述药液加热室1左侧外表面的下端固定连接有一个加药板9；所述加药板9上表面左侧上固定连接有一个水泵19；所述加药板9上表面右侧上固定连接有一个药液混合室10；所述药液混合室10与药液加热室1上端相连通；所述药液混合室10的顶端上固定连接有一个圆弧架11；所述圆弧架11上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔12；所述转杆13的末端铰接在药液混合室10的顶端上；所述转杆13的顶端通过锁紧卡扣14锁紧在锁紧孔12中；所述转杆13的下表面上固定连接有一个第二电机15，所述第二电机15位于药液混合室10的腔室中；所述第二电机15的输出轴上固定连接有一个横杆16；所述横杆16的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴17；所述混合轴17的外表面上均固定连接有数个支杆18；所述水泵19的输入端通过水管20与药液混合室10的腔室内部下端相连通，所述水泵19的输出端通过水管20固定连通有一个加药枪21。

如图2所示，还包括加药室22、连通口23、活塞24、导向杆25、限位块26、上活动杆27、下活动杆28、支架29、固定板30和气压杆31；所述药液加热室1的右侧外表面上端固定连接有一个加药室22；所述加药室22通过连通口23与药液加热室1的腔室内部上端相连通；所述加药室22的腔室内部右腔室壁上固定连接有一个导向杆25；所述导向杆25的左侧面上固定连接有一个限位块26；所述加药室22的右侧外表面上固定连接有一个支架29；所述加药室22的腔室中滑动连接有一个活塞24，所述活塞24贯穿连接在导向杆25上；所述活塞24的右侧上端固定连接有一个上活动杆27，所述活塞24的右侧下端固定连接有一个下活动杆28；所述上活动杆27和下活动杆28均贯穿连接在支架29中；所述上活动杆27和下活动杆28的右侧端上固定连接有一个固定板30；所述固定板30固定连接在气压杆31的输出端上。

如图3所示，还包括加水室32、活塞块33、连通水管34、支撑杆35、齿条36、齿轮支架37和齿轮38；所述药液加热室1上表面的右侧固定连接有一个支撑杆35；所述支撑杆35上固定连接有一个加水室32；所述加水室32与药液加热室1之间固定连通有一个连通水管34；所述加水室32的腔室中滑动连接有一个活塞块33；所述活塞块33上固定连接有一个齿条36；所述加水室32上表面右侧固定连接有一个齿轮支架37；所述齿轮支架37上铰接有一个齿轮38，所述齿轮38与齿条36相互啮合在一起。

其中，所述万向轮2上均设有防滑装置；所述第一电机8和第二电机15均为变频电机。

如图4所示，本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮38带动齿条36，下压活塞块33，将加水室32中的水压入药液加热室1上端，气压杆31工作，通过活塞24压入加药室22中的药剂到药液加热室1上端，加热器4通过加热丝5可对药液进行加热，搅拌杆6对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室10后，取下锁紧卡扣14，转杆13可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板9上，水泵19抽取药液，加药枪21进行加药。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。