本发明涉及计量或控制领域，尤其涉及一种计量输送方法及装置。
背景技术
在现有技术中，很多化工领域中，助剂或者辅料的加入都是依赖特定的工艺曲线来实施，但是，当其中某一个工序发生变化后，就需要由企业的配方设计方进行调节。
但是，调节的结果究竟是不是最好的，通常难以预料。
具体来讲，一个工艺，通常设计多个环节，每个环节会设计到不同的加料量和加料速度，温度，保温时间，存在至少两个工艺参数，这样一来，会存在多种不同的情形。
如果去组合，会存在成千上万种方案，企业不可能注意测试。
相应的，其中某一个参数变化时，其他也需要跟着变化，这样的情况，依然需要去不断尝试。
为此，为了解决上述问题，本发明提出一种可以自适应调节参数的计量输送方法及装置。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种计量输送方法及装置，具体的，所述计量输送方法，步骤为：
s1：获取加料配方，获取配方中各种助剂的质量和密度，获取缸体的液位，获取温度变化率，获取提布轮转速，获取循环泵转速；
s2：获取各种助剂已经加入的质量；
s3：将助剂通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s4：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s5，否则，执行步骤s2；
s5：加料结束。
优选的，所述s3中，
增压泵的转速与助剂的密度成正相关，与缸体的液位成正相关，与温度的变化率成负相关，与提布轮转速成负相关，与循环泵转速成负相关，与已经加入的助剂质量成负相关。
优选的，所述s3中，
所述助剂包含元明粉溶液、纯碱溶液、代用碱；
所述元明粉溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ1为元明粉溶液的密度；l为实时液位；
所述纯碱溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ2为纯碱溶液的密度；l为实时液位；
所述代用碱溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ3为元明粉溶液的密度；l为实时液位；
优选的，在所述s2-s4中，采用逐一加料的方式进行加料，先加入元明粉，完毕后，到指定的时刻，再加入纯碱，纯碱加入完毕后，再加入代用碱；
该方法对应的s2-s4的具体步骤为：
s21：获取元明粉已经加入的质量；
s31：将元明粉通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s41：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s22，否则，执行步骤s21；
s22：获取纯碱已经加入的质量；
s32：将纯碱通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s42：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s23，否则，执行步骤s22；
s23：获取代用碱已经加入的质量；
s33：将代用碱通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s43：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s5，否则，执行步骤s23。
优选的，在加料到指定的质量后，还包含清洗的步骤，所述清洗时间ti＝ρi/10，清洗环节对应的增压泵转速为1000r/min。
优选的，所述计量输送装置包含控制器、增压泵、流量计、第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀、定时器、液位传感器、温度传感器、液体浓度传感器、提布轮编码器、循环泵编码器；
所述第一电动阀与元明粉储液罐连通；所述第二电动阀与纯碱储液罐连通；所述第三电动阀与代用碱储液罐连通；
所述第第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀通过管道与所述增压泵连通，所述增压泵通过管道连接缸体；
增压泵通过流量计、管道连接至染缸；
所述提布轮编码器与提布轮电机同轴连接；
所述循环泵编码器与循环泵电机同轴连接；
所述温度传感器、液位传感器设置于染缸中；
所述控制器与增压泵、流量计、第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀、定时器、液位传感器、温度传感器、液体浓度传感器、提布轮编码器、循环泵编码器电连接。
本发明的有益效果在于：通过本发明，可以实现助剂的自适应添加和控制，有助于提高印染领域或化工领域的均匀程度。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现说明本发明的具体实施方式。
本发明提出一种计量输送方法及装置，具体的，所述计量输送方法，步骤为：
s1：获取加料配方，获取配方中各种助剂的质量和密度，获取缸体的液位，获取温度变化率，获取提布轮转速，获取循环泵转速；
s2：获取各种助剂已经加入的质量；
s3：将助剂通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s4：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s5，否则，执行步骤s2；
s5：加料结束。
优选的，所述s3中，
增压泵的转速与助剂的密度成正相关，与缸体的液位成正相关，与温度的变化率成负相关，与提布轮转速成负相关，与循环泵转速成负相关，与已经加入的助剂质量成负相关。
优选的，所述s3中，
所述助剂包含元明粉溶液、纯碱溶液、代用碱；
所述元明粉溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ1为元明粉溶液的密度；l为实时液位；
所述纯碱溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ2为纯碱溶液的密度；l为实时液位；
所述代用碱溶液的加料速度规则为：
其中为，ρ3为元明粉溶液的密度；l为实时液位；
优选的，在所述s2-s4中，采用逐一加料的方式进行加料，先加入元明粉，完毕后，到指定的时刻，再加入纯碱，纯碱加入完毕后，再加入代用碱；
该方法对应的s2-s4的具体步骤为：
s21：获取元明粉已经加入的质量；
s31：将元明粉通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s41：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s22，否则，执行步骤s21；
s22：获取纯碱已经加入的质量；
s32：将纯碱通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s42：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s23，否则，执行步骤s22；
s23：获取代用碱已经加入的质量；
s33：将代用碱通过增压泵泵入缸体内，所述增压泵的转速与助剂的密度、缸体的液位、温度变化率、提布轮转速、循环泵转速、助剂已经加入的质量相关；
s43：判别是否加料到指定的质量，若是，则跳转至步骤s5，否则，执行步骤s23。
优选的，在加料到指定的质量后，还包含清洗的步骤，所述清洗时间ti＝ρi/10，清洗环节对应的增压泵转速为1000r/min。
优选的，所述计量输送装置包含控制器、增压泵、流量计、第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀、定时器、液位传感器、温度传感器、液体浓度传感器、提布轮编码器、循环泵编码器；
所述第一电动阀与元明粉储液罐连通；所述第二电动阀与纯碱储液罐连通；所述第三电动阀与代用碱储液罐连通；
所述第第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀通过管道与所述增压泵连通，所述增压泵通过管道连接缸体；
增压泵通过流量计、管道连接至染缸；
所述提布轮编码器与提布轮电机同轴连接；
所述循环泵编码器与循环泵电机同轴连接；
所述温度传感器、液位传感器设置于染缸中；
所述控制器与增压泵、流量计、第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀、定时器、液位传感器、温度传感器、液体浓度传感器、提布轮编码器、循环泵编码器电连接。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。