一种全自动直线式伺服灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种全自动直线式伺服灌装机。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，但是灌装机在使用的时候，由于采用全自动模式，即使安装了夹持装置保持瓶子的稳定，但是仍然会出现错位的现象导致浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动直线式伺服灌装机，解决了瓶子错位导致出现浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动直线式伺服灌装机，包括支撑架，所述支撑架的两侧分别安装有第一螺杆和第一滑杆，所述第一螺杆的一侧连接有第一伺服电机，所述支撑架上表面的两侧均安装有滑轨，所述支撑架的顶部罩设有防护罩，所述滑轨的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有连接板，所述支撑板通过其两侧设置的连接板分别与第一螺杆和第一滑杆连接，所述防护罩的顶部安装有灌装箱，所述防护罩的内壁上安装有与灌装箱连通的连接阀，所述灌装箱的一侧设置有第二伺服电机，所述连接阀的两侧分别设置有第二螺杆和第二滑杆，且第二伺服电机与第二螺杆连接，所述第二螺杆与第二滑杆之间设置有固定板，所述固定板通过其两端设置的连接座分别与第二螺杆和第二滑杆连接，所述固定板上安装有若干个灌装喷头。

优选的，所述支撑板顶部的两侧均安装有定位板，所述定位板上安装有第一平移机构，所述第一平移机构上连接有扩容装置，所述第一平移机构的下侧设置有第二平移机构，所述第二平移机构上连接有夹持装置。

优选的，所述第一平移机构包括位于定位板外侧的第三伺服电机，两个定位板之间分别设置有第三螺杆和第三滑杆，且第三伺服电机与第三螺杆连接。

优选的，所述扩容装置包括两个对应设置的扩容板，所述扩容板的两端分别与第三螺杆和第三滑杆连接。

优选的，所述扩容板的内侧开设有漏斗状的扩容腔，所述扩容腔的内部安装有倾斜设置的挡板，所述挡板边缘处的中部开设有半圆形的通孔，所述扩容板的底部连接有半圆形的滤嘴，所述通孔的半径小于滤嘴的半径，其中一个扩容板位于扩容腔两侧的部分均开设有限位槽，另一个扩容板位于扩容腔两侧的部分均设置有限位块。

优选的，所述第二平移机构包括位于定位板外侧的第四伺服电机，两个定位板之间分别设置有第四螺杆和第四滑杆，且第四伺服电机与第四螺杆连接。

优选的，所述夹持装置包括两个夹持板，所述夹持板的两端分别与第四螺杆和第四滑杆连接，两个夹持板相互靠近的一侧均开设有半圆形夹持槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在固定板上分别设置扩容装置和夹持装置，在使用的时候，通过夹持装置保持瓶子的稳定，避免瓶子发生晃动或者倾倒，通过设置扩容装置罩设在瓶子上方，即使瓶子出现少许错位的现象，也可以避免物品滴落在外面，从而可以避免浪费。

2、本实用新型通过设置多个灌装喷头，在使用的时候，可以根据瓶子的不同，选择不同型号的灌装喷头进行使用，不用更换设备，更加方便，而且随时可以更换，可以节省大量的时间。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型支撑架俯视图；

图3为本实用新型第一平移机构俯视图；

图4为本实用新型扩容板剖面图；

图5为本实用新型第二平移机构俯视图。

图中：1支撑架、2第一螺杆、3滑轨、4支撑板、5连接板、6第四滑杆、7第一伺服电机、8防护罩、9第二螺杆、10第二伺服电机、11灌装箱、12连接阀、13固定板、14灌装喷头、15第二滑杆、16连接座、17第四伺服电机、18定位板、19第三伺服电机、20第一滑杆、21第三滑杆、22第三螺杆、23扩容板、24扩容腔、25挡板、26通孔、27滤嘴、28第四螺杆、29夹持板、30限位槽、31限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种全自动直线式伺服灌装机，包括支撑架1，支撑架1的两侧分别安装有第一螺杆2和第一滑杆20，第一螺杆2的一侧连接有第一伺服电机7，支撑架1上表面的两侧均安装有滑轨3，支撑架1的顶部罩设有防护罩8，滑轨3的表面滑动连接有支撑板4，支撑板4的两侧均设置有连接板5，支撑板4通过其两侧设置的连接板5分别与第一螺杆2和第一滑杆20连接，在使用的时候，将需要灌装的瓶子放在支撑板4上进行固定，然后第一伺服电机7通过第一螺杆2和第一滑杆20带动支撑板4顺着滑轨移动，并且通过设置防护罩8，可以避免灌装的时候受到外界的干扰，防护罩8的顶部安装有灌装箱11，防护罩8的内壁上安装有与灌装箱11连通的连接阀12，灌装箱11的一侧设置有第二伺服电机10，连接阀12的两侧分别设置有第二螺杆9和第二滑杆15，且第二伺服电机10与第二螺杆9连接，第二螺杆9与第二滑杆15之间设置有固定板13，固定板13通过其两端设置的连接座16分别与第二螺杆9和第二滑杆15连接，固定板13上安装有若干个灌装喷头14，在使用的时候，根据需要灌装的瓶子的尺寸，将对应型号的灌装喷头14通过软管与连接阀12连接，然后第二伺服电机10通过第二螺杆9带动固定板13向下移动，进行灌装，使用更加方便快捷，可以节省大量的时间，提高工作效率。

支撑板4顶部的两侧均安装有定位板18，定位板18上安装有第一平移机构，第一平移机构上连接有扩容装置，第一平移机构的下侧设置有第二平移机构，第二平移机构上连接有夹持装置。

第一平移机构包括位于定位板18外侧的第三伺服电机19，两个定位板18之间分别设置有第三螺杆22和第三滑杆21，且第三伺服电机19与第三螺杆22连接，扩容装置包括两个对应设置的扩容板23，扩容板23的两端分别与第三螺杆22和第三滑杆21连接，扩容板23的内侧开设有漏斗状的扩容腔24，扩容腔24的内部安装有倾斜设置的挡板25，挡板25边缘处的中部开设有半圆形的通孔26，扩容板23的底部连接有半圆形的滤嘴27，通孔26的半径小于滤嘴27的半径，其中一个扩容板23位于扩容腔24两侧的部分均开设有限位槽30，另一个扩容板23位于扩容腔24两侧的部分均设置有限位块31，在使用的时候，将瓶子固定完毕之后，第三伺服电机19通过第三螺杆22和第三滑杆21带动扩容板23相互靠近，当两个扩容板23相互接触的时候，限位块31插进限位槽30内，保持扩容板23的稳定，可以使两个扩容板23之间连接的更加紧密，避免出现泄漏的情况，由于扩容腔24呈上大下小的漏斗状，因此，即使瓶子的位置发生少许的错位，灌装的物品依旧会滴落在扩容腔24内，可以避免出现洒落，能够有效的减少浪费，而且通过设置挡板25，并且在挡板25上开设通孔26，如果是瓶口较大的瓶子，那么滤嘴27可以直接插进瓶口内，如果瓶口较小，那么滤嘴27罩设在瓶口外侧，通过挡板25将物品集中，然后通过通孔26进入瓶子内，由于扩容装置与瓶子都安装在支撑板4上，因此扩容装置始终位于瓶子的正上方，可以避免泄漏。

第二平移机构包括位于定位板18外侧的第四伺服电机17，两个定位板18之间分别设置有第四螺杆28和第四滑杆6，且第四伺服电机17与第四螺杆28连接，夹持装置包括两个夹持板29，夹持板29的两端分别与第四螺杆28和第四滑杆6连接，两个夹持板29相互靠近的一侧均开设有半圆形夹持槽，在使用的时候，将瓶子放在支撑板4上，然后第四伺服电机17通过第四螺杆28和第四滑杆6带动两个夹持板29相互靠近，将瓶子进行固定，可以避免在移动的时候瓶子发生晃动或者偏移。

综上所述：该全自动直线式伺服灌装机，通过在固定板13上分别设置扩容装置和夹持装置，在使用的时候，通过夹持装置保持瓶子的稳定，避免瓶子发生晃动或者倾倒，通过设置扩容装置罩设在瓶子上方，即使瓶子出现少许错位的现象，也可以避免物品滴落在外面，从而可以避免浪费，解决了瓶子错位导致出现浪费的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。