一种空瓶灌液装置的制作方法

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是一种空瓶灌液装置。

背景技术：

灌装机是包装机械设备重要的组成部分，灌装机的种类分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，尤其是在医药行业领域，对于液体的灌装精度、安全型以及稳定性要求更高，液体灌装必须符合GMP（药品生产质量保证规范）的要求，目前的药液灌装已经实现配合生产线自动化连续灌装，但是现有的灌装设备往往是将传送带上的液瓶通过机械手或者真空吸盘抓取至灌液嘴下方直接进行灌装，虽然机械手定位精准，可以准确地将液瓶抓取至灌液嘴下方，但是由于机械手的价格相对较高，造成企业生产成本增加。现有的灌液装置往往还存在定位不精准的问题，比如灌液时瓶口无法精准的正对灌液嘴，或液瓶存在倾倒的问题，或灌装效率不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空瓶灌液装置以解决现有灌装设备造价高、定位不精准和灌装效率不高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空瓶灌液装置，其特征在于：包括机台，所述机台上自左至右设置有第一限位传送带、限位板组和第二限位传送带；

每一组限位板组均包括左限位板和右限位板，每一组限位板组依次排列设置，每一个所述左限位板和右限位板之间均设置有电动直线滑台模组，每一个所述电动直线滑台模组均固定在机台上，所述电动直线滑台模组用于实现空瓶沿X轴方向的运输；

所述最外侧的左限位板和右限位板之间还设置有第一U形支架，所述第一U形支架通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板和右限位板固定；所述第一U形支架的左侧板和右侧板之间还设置有支撑臂，所述支撑臂上安装有若干个灌液组件，每一个所述灌液组件均包括伸缩气缸和灌液嘴，每一个所述伸缩气缸固定在所述支撑臂上，所述灌液嘴固定在所述伸缩气缸的伸缩杆上，灌液嘴在所述伸缩气缸的带动下沿Z轴方向运动；

所述第一U形支架的右侧还设置有第二U形支架，所述第二U形支架通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板和右限位板固定；所述第二U形支架内安装有UV灯箱，所述UV灯箱用于对灌液后的空瓶进行杀菌；

所述第一限位传送带和第二限位传送带均为凹槽式传送带，第一限位传送带和第二限位传送带上均设置有若干个凹槽，所述凹槽用于对空瓶进行预限位；

所述第一限位传送带上的每一个凹槽与限位板组的左侧之间均设置有第一楔形块，所述第二限位传送带上的每一个凹槽与限位板组右侧之间均设置有第二楔形块。

所述灌液组件的数量与限位板组的组数相同。

所述第一限位传送带和第二限位传送带上的凹槽的数量与所述限位板组的组数相同。

所述UV灯箱内设置有若干个UV灯管，所述UV灯管的数量为6-8个。

还包括控制器，每一个所述灌液嘴上均设置有光电传感器，每一个所述光电传感器的输出端与所述控制器连接，所述控制器的输出端与每一个所述伸缩气缸连接。

所述机台下方还设置有若干个万向轮。

所述左限位板和右限位板的形状均为L形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，限位效果好，限位传送带上的凹槽能够对空瓶进行预先限位，通过真空吸盘组抓取空瓶后放置于清洗组件处进行清洗，清洗组件中的左限位板和右限位板能够实现对空瓶的二次限位，能够精准的将灌液嘴中的液体灌入瓶中，本实用新型灌装效率高、定位精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3位本实用新型限位传送带的截面示意图；

图中，1-机台，2-第一限位传送带，3-限位板组，4-第二限位传送带，5-左限位板，6-右限位板，7-电动直线滑台模组，8-第一U形支架，9-支撑臂，10-伸缩气缸，11-灌液嘴，12-第二U形支架，13-第一楔形块，14-第二楔形块，15-万向轮，16-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～3所示，一种空瓶灌液装置由机台1、第一限位传送带2、限位板组3、第二限位传送带4、左限位板5、右限位板6、电动直线滑台模组7、第一U形支架8、支撑臂9、伸缩气缸10、灌液嘴11、第二U形支架12、第一楔形块13、第二楔形块14、万向轮15和凹槽16组成。

一种空瓶灌液装置的连接方式如下：

一种空瓶灌液装置包括机台1，所述机台1上自左至右设置有第一限位传送带2、限位板组3和第二限位传送带4。

每一组限位板组3均包括左限位板5和右限位板6，每一组限位板组3依次排列设置，每一个所述左限位板5和右限位板6之间均设置有电动直线滑台模组7，每一个所述电动直线滑台模组7均固定在机台1上，所述电动直线滑台模组7用于实现空瓶沿X轴方向的运输。

所述最外侧的左限位板5和右限位板6之间还设置有第一U形支架8，所述第一U形支架8通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板5和右限位板6固定；所述第一U形支架8的左侧板和右侧板之间还设置有支撑臂9，所述支撑臂9上安装有若干个灌液组件，每一个所述灌液组件均包括伸缩气缸10和灌液嘴11，每一个所述伸缩气缸10固定在所述支撑臂9上，所述灌液嘴11固定在所述伸缩气缸10的伸缩杆上，灌液嘴11在所述伸缩气缸10的带动下沿Z轴方向运动。

所述第一U形支架8的右侧还设置有第二U形支架12，所述第二U形支架12通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板5和右限位板6固定；所述第二U形支架12内安装有UV灯箱，所述UV灯箱用于对灌液后的空瓶进行杀菌。

所述第一限位传送带2和第二限位传送带4均为凹槽式传送带，第一限位传送带2和第二限位传送带4上均设置有若干个凹槽16，所述凹槽16用于对空瓶进行预限位。

所述第一限位传送带2上的每一个凹槽16与限位板组3的左侧之间均设置有第一楔形块13，所述第二限位传送带4上的每一个凹槽16与限位板组3右侧之间均设置有第二楔形块14。

所述灌液组件的数量与限位板组3的组数相同。

所述第一限位传送带2和第二限位传送带4上的凹槽16的数量与所述限位板组3的组数相同。

所述UV灯箱内设置有若干个UV灯管，所述UV灯管的数量为6-8个。

还包括控制器，每一个所述灌液嘴11上均设置有光电传感器，每一个所述光电传感器的输出端与所述控制器连接，所述控制器的输出端与每一个所述伸缩气缸10连接。

所述机台1下方还设置有若干个万向轮15。

所述左限位板5和右限位板6的形状均为L形。

一种空瓶灌液装置的工作过程如下：

将空瓶依次放入第一限位传送带2中的凹槽16内，启动第一限位传送带2的驱动电机，凹槽16中的空瓶经过第一限位传送带2的带动下经过第一楔形块13后到达电动直线滑台模组7的滑块上，左限位板和右限位板电动直线滑台模组7将空瓶自左至右运输，设置在灌液嘴11上的光电传感器检测到空瓶到达后，控制器控制电动直线滑台模组7停止工作，此时空瓶的瓶口正好处于灌液嘴11的下方，此时启动外部灌液装置，液体经过灌液嘴11灌入空瓶中，灌液操作完成后，电动直线滑台模组7启动，经过UV灯箱UV杀菌后，再经过第二楔形块14后进入第二限位传送带4中，进入下一道工序。

本实用新型结构简单，限位效果好，限位传送带上的凹槽能够对空瓶进行预先限位，通过真空吸盘组抓取空瓶后放置于清洗组件处进行清洗，清洗组件中的左限位板和右限位板能够实现对空瓶的二次限位，能够精准的将灌液嘴中的液体灌入瓶中，本实用新型灌装效率高、定位精准。