专利名称：升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降装置。本发明特别是涉及一种沿升降机升降通道使升降机箱升降的升降装置。
然而该电缆通信方式使电缆负荷的一部分作用于升降机箱，作用于升降机箱的电缆负荷和偏负荷随升降机箱的位置而变化，当升降机箱升降时如电缆晃动，则该晃动作用于升降机箱，另外，需要确保电缆的配置空间。
为了消除这样的问题，在日本特开昭49-26953号公报中公开了一种升降装置，该升降装置沿着升降机升降通道配置泄漏同轴电缆，并在升降机箱设置可在与同轴电缆之间以非接触方式进行信号收发的信号收发装置，在这些同轴电缆与信号收发装置之间进行必要的通信。然而，该升降装置必须沿升降机升降通道配置同轴电缆。另外，在数百米的高层建筑物的场合，当然同轴电缆非常长，同轴电缆的设置和检修需要很大的劳力和费用。
另外，在日本特开昭55-2537号公报中公开了一种位置检测方式，按照该位置检测方式，在升降机升降通道的上端或下端部或升降机箱设置振荡器，根据从振动荡器发射的电磁波与由升降机升降通道的上端部或下端部或升降机箱反射的反射波的相位差检测出升降机升降通道的升降机箱的位置。另外，在该公报中公开了利用可见光、紫外线、红外线、超声波等作为电磁波的例子，但接近于光的电磁波存在受到尘埃和烟雾等的影响不能获得稳定的接收状态的问题，另一方面，存在由超声波不能获得所需检测精度的问题。
本发明的第二方面的升降装置的特征在于具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部从第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位发射毫米波，接收由该另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离。
本发明的第三方面的升降装置的特征在于具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部在设于第1部位的第1信号收发部和设于第2部位的第2信号收发部之间利用毫米波进行数据通信，并由发射该毫米波的信号收发部接收从第1信号收发部或第2信号收发部发射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离。
本发明的第四方面的升降装置的特征在于第1部位和第2部位中的一方固定于升降通道，另一方为沿着升降通道上下移动的部位。
本发明的第五方面的升降装置的特征在于第1部位和第2部位分别为沿着升降通道上下移动的部位。
本发明的第六方面的升降装置的特征在于具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部分别具有产生基准信号的基准信号发生器、将通信数据调制到基准信号的调制器、朝另一方的信号收发部发射由调制器调制后的信号的发射器、接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、及从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调器，(f)第1信号收发部或第2信号收发部中的任一方具有根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。
本发明的第七方面的升降装置的特征在于具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部具有产生基准信号的基准信号发生器和朝另一方的信号收发部发射基准信号的发射器，(f)第1信号收发部和第2信号收发部中另一方的信号收发部具有接收从一方的信号收发部发射的基准信号的接收器、将通信数据调制到由接收器接收的基准信号的调制部、及向一方的信号收发部发射由调制部调制后的信号的发射器，(g)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部还具有接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调部、及根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。
本发明的第八方面的升降装置的特征在于设置有从距离运算器求出的距离运算出第2部位的升降速度的速度运算部和根据速度运算部运算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部。
本发明的第九方面的升降装置的特征在于具有沿升降通道配置于上下的供电部和设于第2部位并根据非接触电磁感应从供电部接受电力供给的受电部，从该受电部将电力供给到第2部位的信号收发部。
本发明的第十方面的升降装置的特征在于具有驱动停止部，该驱动停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止驱动部的驱动。
本发明的第十一方面的升降装置的特征在于具有供电停止部，该供电停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止向供电部供电。
本发明的第十二方面的升降装置的特征在于从第1信号收发部发射的信号和第2发射的信号为毫米波。
本发明的第十三方面的升降装置的特征在于具有(a)位于升降通道内的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可动部位、(c)相对第1可动部位配置于固定部位相反侧并沿升降通道升降的第2可动部位、及(d)分别设置于固定部位、第1可动部位、及第2可动部位的3个通信部，通过第1可动部位的通信部进行第2可动部位的通信部与固定部位的通信部的通信。
图2为示出实施形式1的升降装置的信号收发部的构成的框图。
图3为信号收发部的另一形式的框图。
图4为实施形式2的升降装置的透视图。
图5为示出实施形式3的升降装置的信号收发部的构成的框图。
图6为信号收发部的另一形式的框图。
在升降机升降通道12的侧壁沿上下方向不间断地配置供电部或供电线22。该供电线22连接到设于建筑物的适当场所的主供电装置(一次电源)24，从该主供电装置24向供电线22供给交流电。另一方面，在升降机箱20的与供电线22相向的位置设置相向的非接触受电部26，并使得在升降机箱20升降时与供电线22隔开大体一定的间隔。该受电部26与设于升降机箱20的适当部位(在本实施形式中，为升降机箱20的顶部28)的副供电装置(二次电源)30连接。这样，当从主供电装置24向供电线22加上交流时，由产生于该供电线22周围的磁场变化在受电部26中感应出交流。另外，感应的交流根据需要适当变换，从副供电装置30供给到升降机箱20的各种控制部(副控制盘34等)。因此，在采用这样供电方式的场合，不需要对升降机箱20供电的电缆，具有减少所需空间和施加于升降机箱20的动负荷的优点。
在升降机升降通道12和升降机箱20设置用于升降机箱20的位置检测(速度检测)用和动作控制用的各种控制设备。具体地说，在升降机升降通道12的上限位置16的近旁设置主控制盘32。另外，在升降机箱20的顶部28设置副控制盘34。在本实施形式中，主控制盘32连接于主供电装置24，从该主供电装置24接受所需电力供给。
主控制盘32配置于升降机升降通道12的上限位置16的近旁，连接到图2所示第1信号收发部36。该第1信号收发部36用于测定设置有主控制盘32的升降机升降通道12的上限位置16与升降机箱20的距离(距离测定)和向升降机箱20发射所需数据(例如楼层按钮信号、门开闭信号等)(发射数据)。为此，第1信号收发部36具有产生距离测定(速度测定)用基准信号的距离测定用基准信号发生器38、产生用于数据发射的数据信号的通信数据发生器40、将数据信号合成到距离测定用基准信号中的合成器42、将由合成器42合成的合成信号朝升降机箱20和副控制盘34发射的第1发射器44。通信数据发生器40也可如图所示那样由产生用于数据发射的基准信号的第1数据发射用基准信号发生器46和相对于应发射的数据对数据发射用基准信号进行调制的第1数据调制器48构成，将由该第1数据调制器48调制后的信号作为数据信号使用。
第1信号收发部36还包括第1接收器52、距离运算器54、第1解调用基准信号发生器56、及第1数据解调器58，该第1接收器52用于接收从连接于副控制盘34的第2信号收发部50发射的信号，该距离运算器54根据第1接收器52接收的信号运算配置有主控制盘32的的上限位置16与升降机箱20的距离，该第1解调用基准信号发生器56产生如后述的那样与第2信号收发部50产生的基准信号相同频率的信号，该第1数据解调器58根据第1接收器52接收的信号和第1解调用基准信号发生器56产生的信号对从副控制盘34发射的发射数据进行解调。
另一方面，副控制盘34连接到在与主控制盘32之间收发必要的数据的第2信号收发部50。第2信号收发部50配置于升降机箱20的顶部28，包括产生用于数据发射的基准信号的第2数据发射用基准信号发生器60、相应于应发射的数据对数据发射用基准信号进行调制的第2数据调制器62、及朝升降机箱20发射由第2数据调制器62调制后的数据发射用基准信号的第2发射器64。第2信号收发部50还包括接收从第1信号收发部36的第1发射器44发射的信号的第2接收器66、产生与第1数据发射用基准信号发生器46相同频率的信号的第2解调用基准信号发生器68、及根据第2接收器66接收的信号和第2解调用基准信号发生器68产生的信号对第1信号收发部36发射的发射数据进行解调的第2数据解调器70。
从第1发射器44和第2发射器64发射的信号为毫米波。毫米波具有较少受到尘埃和烟雾影响而衰减的特性。另外，毫米波与用于一般的通信的短波和FM波相比其波长较短，所以，定向性强，可收发的信息量大，可获得高精度的距离测定。
用于通信的优选毫米波的频率为40-100GHz。另外，频率为55-65GHz的毫米波特别是大气中的衰减大，不存在对升降装置以外的装置产生不良影响的危险，所以特别理想。因此，实用上最好为频率60GHz的毫米波。
另外，在以下说明的实施形式中虽未特别说明，但实际上信号收发部间进行的通信利用毫米波。
下面说明这些主控制盘32和副控制盘34的相互动作。具体地说，从主供电装置24向主控制盘32供电，从副供电装置30向副控制盘34供电，在该状态下，首先，在连接于主控制盘32的第1信号收发部36由距离测定用基准信号发生器38产生距离测定用基准信号。另外，如具有需要从主控制盘32相对副控制盘34发射的控制数据，则相应于该控制数据，由第1数据调制器48对由第1数据发射用基准信号发生器46产生的数据发射用基准信号进行调制。然后，由合成器42对距离测定用基准信号和调制后的数据发射用基准信号进行合成，从第1发射器44朝升降机箱20发射。
从第1发射器44发射的信号由升降机箱20的第2接收器66接收。接收的信号被送到第2数据解调器70。第2数据解调器70利用由第2解调用基准信号发生器68产生的、与第1数据发射用基准信号相同频率的信号对控制数据进行解调。副控制盘34根据解调的控制数据对设于副控制盘34的各种控制电路进行控制。
从第1发射器44发射的信号在升降机箱20反射，再次送到主控制盘32，由第1接收器52接收。由第1接收器52接收的信号被送到距离运算器54。距离运算器54运算出由距离测定用基准信号发生器38产生的距离测定用基准信号与由第1接收器52接收的信号的相位差或从输送时间运算出升降机升降通道12的上限位置16与升降机箱20的距离。另外，如需要，对运算的距离进行微分，运算出升降机箱20的速度。从第1发射器44发射的信号碰到的升降机箱20的部分(在上述实施形式中为升降机箱20的顶部28)最好由该信号易于反射的材料形成。
最好设置安全装置，该安装装置判断升降机升降通道12的上限位置16与升降机箱20的距离是否在两者间应确保的安全最小距离(危险距离)以下，当在该安全最小距离以下时，停止升降机箱20的升降。作为这样的安全装置，可考虑例如在图2示出的那样的装置，该安全装置设置有比较器72和制动装置76，该比较器72比较由距离运算器54运算出的距离和安全最小距离，该制动装置76在比较器72判断由距离运算器54运算出的距离在安全最小距离以下时进行使升降机箱20紧急停止的制动或应急停止等。
另一方面，在与副控制盘34连接的第2信号收发部50，如有需要从该副控制盘34向主控制盘32发射的控制数据，则相应该控制数据，由第2数据调制器62对由第2数据发射用基准信号发生器60产生的第2数据发射用基准信号进行调制。由第2数据调制器62进行调制的第2数据发射用基准信号从第2发射器64向主控制盘32发射。
从第2发射器64发射的信号由第1信号收发部36的第1接收器52接收。接收的信号被输送到第1数据解调器58。另外，第1数据解调器58利用由第1解调用基准信号发生器56产生的、与第2数据发射用基准信号相同频率的信号对控制数据进行解调。主控制盘32根据解调后的控制数据控制与该主控制盘32连接的各种装置(升降马达74等)。
这样，按照本实施形式的升降装置10，利用毫米波进行设于升降机升降通道12的第1信号收发部36与设于升降机箱20的第2信号收发部50之间的信号收发。这样，毫米波的定向性高，可收发的信息量大，可进行高精度的距离测定，所以，可确实地进行第1信号收发部36与第2信号收发部50之间的高速数据收发。另外，由于从一方的信号收发部发射的信号笔直地前进到另一方的信号收发部，由周围壁反射的量少，所以，可容易地仅从接收的信号中取出所需的信息，为此，可保证安全的升降机箱20的升降。另外，可由2个第1信号收发部36、50检测升降机箱20的位置和速度，并可进行相互的数据通信。即，不需要根据位置检测、速度检测、数据通信的各目的分别设置设备，所以，整体上可减小空间，降低成本。另外，与利用多个行程开关或凸轮的现有技术的位置检测和速度检测相比，可连续地检测升降机箱20的位置和速度。另外，由于不需要升降机箱20的位置检测和速度检测用的开关、电缆，所以，可相应地减小空间和费用。另外，通过并用非接触供电装置，可取消供电用电缆。另外，即使在由有线的形式供电的场合，也可使电缆较细。
在以上的说明中，仅测定了升降机升降通道12的上限位置16与升降机箱20的距离，但也可作为该距离的替代或在该距离的基础上，测定升降机升降通道12的下限位置18与升降机箱20的距离。在该场合，例如
图1所示那样，在升降机升降通道12的下限位置18设置与上述第1信号收发部36同样的信号收发部80，从该信号收发部80朝升降机箱20的底部发射距离测定用基准信号，再由信号收发部80接收其反射波，运算升降机箱20与升降机升降通道12的下限位置18的距离。当然，最好判断运算获得的距离是否在安全最小距离(危险距离)以下，如在安全最小距离以下，则起动制动装置76，使升降机箱20紧急停止。在该场合，具有可更为安全地控制升降机箱20的上升和下降的优点。另外，由于可在时间上连续地检测升降机箱20与上限位置16或下限位置18的距离和升降机箱20的速度，所以，通过利用该距离和速度双方，可在升降机箱20与上限位置16或下限位置18的距离达到安全最小距离以下之前预见升降机箱20进入安全最小距离以下的区域，事先对升降机箱20进行制动。
另外，在上述说明中，由设于升降机升降通道12的上限位置16近旁的第1信号收发部36和设于升降机箱20的顶部28的第2信号收发部50进行数据的收发，但也可作为其替代或在此基础上，在升降机升降通道12的下限位置18的近旁设置信号收发部80，在升降机箱20的底部82设置与第2信号收发部50同样的信号收发部84，在这些信号收发部80与信号收发部84之间进行数据收发。在该场合，可在第1信号收发部36与第2信号收发部50之间进行一部分数据的收发，在信号收发部80与信号收发部84之间进行余下数据的收发。
另外，在上述说明中，将距离测定用基准信号发生器38设置于第1信号收发部36，利用由该距离测定用基准信号发生器38产生的距离测定用基准信号求出升降机升降通道12的上限位置16与升降机箱20的距离，但也可如图3所示那样，在数据调制器86中，根据通信数据对由第1数据发射用基准信号发生器46产生的数据基准信号进行调制，利用包含于该调制后的信号的基准信号进行距离测定。
另外，在上述说明中，将包含距离测定所需构成的第1信号收发部36设置于升降机升降通道12，将第2信号收发部50设置于升降机箱20，但也可相反地将第1信号收发部36设置于升降机箱20，将第2信号收发部50设置于升降机升降通道12。在该场合，与上述实施形式同样地在第1信号收发部36设置比较器72，将其比较结果发射到第2信号收发部50，根据来自该第2发射器64的信号控制(断开)升降马达的驱动。
在该实施形式的升降装置110中，将与上述第1信号收发部同样的上部第1信号收发部122和下部第1信号收发部124设置到升降机升降通道12的上限位置16和下限位置18。另一方面，在上部升降机箱120的顶部126和下部升降机箱121的底部128配置上部第2信号收发部130和下部第2信号收发部132。这样，在上限位置16的上部第1信号收发部122与上部升降机箱120的上部第2信号收发部130之间进行通信，测定上限位置16与上部升降机箱120的距离，在上部第1信号收发部122与上部第2信号收发部130之间进行必要控制数据的收发。另外，在下限位置18的下部第1信号收发部124与下部升降机箱121的下部第2信号收发部132之间进行通信，测定下限位置18与下部升降机箱121的距离，在下部第1信号收发部124与下部第2信号收发部132之间进行必要控制数据的收发。
另外，为了测定上部升降机箱120与下部升降机箱121的距离，也可如图4所示那样，在上部升降机箱120的底部134与下部升降机箱121的顶部136的至少一方设置与第2信号收发器同样的信号收发部138或140。
另外，也可如图4所示那样，在上部升降机箱120的底部134与下部升降机箱121的顶部136分别设置与第2信号收发器同样的信号收发部138、140，将各信号收发部138、140连接到设于同一升降机箱120、121的第2信号收发部130、132，这样，利用上部第1信号收发部122或下部第1信号收发部124、第2信号收发部130、138、下部升降机箱121的第2信号收发部132、140在主控制盘32与副控制盘142、144之间进行必要数据的收发。
按照该实施形式的升降装置，没有电缆也可进行多个升降机箱的位置检测和速度检测或升降机箱的控制数据的收发。特别是在将多个升降机箱设置于同一升降机升降通道的升降装置中，当采用由电缆进行通信的方式时，存在连接于上方的升降机箱的电缆接触到下方的升降机箱的危险和上方的升降机箱与下方的升降机箱的间隔由从上方的升降机箱下垂的电缆限制的问题，但通过在升降机箱设置升降马达并以无绳供给方式进行对该升降马达的供电可解决以上问题。另外，由于利用毫米波进行信号的收发，所以，可进行高速数据通信、正确的距离检测(速度检测)。另外，对于不为无缆供电的升降装置，也可使电缆较细，所以，可减小电缆占有的空间和减轻电缆的重量。
另外，也可如图6所示那样，根据运算出的距离由速度运算部90运算升降机箱的升降速度，根据运算出的升降速度由速度控制部92控制升降机箱的升降速度。这样的速度控制也适用于上述所有实施形式。
以上说明了将使用毫米波的距离测定(速度检测)和2个部位间的数据通信应用于升降装置的场合，但这些距离测定(速度检测)和数据通信也可用于多个移动体相互间的距离测定(相对速度检测)和数据通信、固定部与移动体之间的距离测定(移动体的速度检测)和数据通信。
由以上说明可知，升降装置具有位于升降通道内的第1部位和位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位，在设于第1部位的第1信号收发部和设于第2部位的第2信号收发部之间使用毫米波进行数据通信，在这样的升降装置中，可在第1部位与第2部位之间进行高速数据信号收发。
另外，升降装置具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部从第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位发射毫米波，接收由该另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离；由该升降装置，可极为正确地测定第1部位与第2部位的距离。为此，可保证安全的升降机箱的升降。
另外，升降装置具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部在设于第1部位的第1信号收发部和设于第2部位的第2信号收发部之间利用毫米波进行数据通信，并由发射该毫米波的信号收发部接收从第1信号收发部或第2信号收发部发射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离；由该升降装置，可在第1部位与第2部位之间进行高速数据通信，并极为正确地测定第1部位与第2部位的距离，为此，可保证安全的升降机箱的升降。
另外，升降装置具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部分别具有产生基准信号的基准信号发生器、将通信数据调制到基准信号的调制器、朝另一方的信号收发部发射由调制器调制后的信号的发射器、接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、及从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调器，(f)第1信号收发部或第2信号收发部中的任一方具有根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。按照这样的升降装置，不用电缆即可检测数据通信及第1部位与第2部位的距离。
另外，升降装置具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部具有产生基准信号的基准信号发生器和朝另一方的信号收发部发射基准信号的发射器，(f)第1信号收发部和第2信号收发部中的另一方的信号收发部具有接收从一方的信号收发部发射的基准信号的接收器、将通信数据调制到由接收器接收的基准信号的调制部、及向一方的信号收发部发射由调制部调制后的信号的发射器，(g)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部还具有接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调部、及根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。按照这样的升降装置，具有在另一方的信号收发部不需要基准信号发生器的优点。
另外，升降装置设置有从距离运算器求出的距离运算出第2部位的升降速度的速度运算部和根据速度运算部运算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部，按照这样的升降装置，可根据运算出的速度对升降机箱的速度进行适当控制。
另外，升降装置具有沿升降通道配置于上下的供电部、设于第2部位并根据非接触电磁感应从供电部接受电力供给的受电部、设于第2部位并接受从受电部供给的电力以沿升降通道使第2部位升降的驱动部。按照这样的升降装置，不需要向第2部位的信号收发部供电用的电缆。
另外，升降装置具有驱动停止部，该驱动停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止驱动部的驱动。按照这样的升降装置，可事先防止第1部位和第2部位的碰撞。
另外，升降装置具有供电停止部，该供电停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止向供电部供电。按照这样的升降装置，可事先防止第1部位和第2部位的碰撞。
另外，升降装置具有(a)位于升降通道内的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可动部位、(c)相对第1可动部位配置于固定部位相反侧并沿升降通道升降的第2可动部位、及(d)分别设置于固定部位、第1可动部位、及第2可动部位的3个通信部，通过第1可动部位的通信部进行第2可动部位的通信部与固定部位的通信部的通信。按照这样的升降装置，不干涉多个可动部，可进行安全地升降控制。
权利要求
1.一种升降装置，其特征在于具有位于升降通道内的第1部位和位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位，在设于第1部位的第1信号收发部和设于第2部位的第2信号收发部之间使用毫米波进行数据通信。
2.一种升降装置，其特征在于具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部从第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位发射毫米波，接收由该另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离。
3.一种升降装置，其特征在于具有位于升降通道内的第1部位、位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、及信号收发部，该信号收发部在设于第1部位的第1信号收发部和设于第2部位的第2信号收发部之间利用毫米波进行数据通信，并由发射该毫米波的信号收发部接收从第1信号收发部或第2信号收发部发射的毫米波，求出第1部位与第2部位的距离。
4.如权利要求1-3中任何一项所述的升降装置，其特征在于第1部位和第2部位中的一方固定于升降通道，另一方为沿着升降通道上下移动的部位。
5.如权利要求1-3中任何一项所述的升降装置，其特征在于第1部位和第2部位分别为沿着升降通道上下移动的部位。
6.一种升降装置，其特征在于具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部分别具有产生基准信号的基准信号发生器、将通信数据调制到基准信号的调制器、朝另一方的信号收发部发射由调制器调制后的信号的发射器、接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、及从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调器，(f)第1信号收发部或第2信号收发部中的任一方具有根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。
7.一种升降装置，其特征在于具有(a)位于升降通道内的第1部位、(b)位于升降通道内相对第1部位上下移动的第2部位、(c)设于第1部位的第1信号收发部、及(d)设于第2部位的第2信号收发部，(e)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部具有产生基准信号的基准信号发生器和朝另一方的信号收发部发射基准信号的发射器，(f)第1信号收发部和第2信号收发部中的另一方信号收发部具有接收从一方的信号收发部发射的基准信号的接收器、将通信数据调制到由接收器接收的基准信号的调制部、及向一方的信号收发部发射由调制部调制后的信号的发射器，(g)第1信号收发部和第2信号收发部中一方的信号收发部还具有接收从另一方的信号收发部发射的调制信号的接收器、从由接收器接收的调制信号解调通信数据的解调部、及根据基准信号求出第1部位与第2部位的距离的距离运算器。
8.如权利要求6或7所述的升降装置，其特征在于设置有从距离运算器求出的距离运算出第2部位的升降速度的速度运算部和根据速度运算部运算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部。
9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于具有沿升降通道配置于上下的供电部和设于第2部位并根据非接触电磁感应从供电部接受电力供给的受电部，从该受电部将电力供给到第2部位的信号收发部。
10.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于具有驱动停止部，该驱动停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止驱动部的驱动。
11.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于具有供电停止部，该供电停止部对预先决定的危险距离和第1部位与第2部位的距离进行比较，当第1部位与第2部位的距离在危险距离以下时，停止向供电部供电。
12.如权利要求6-11中任何一项所述的升降装置，其特征在于从第1信号收发部发射的信号和第2发射的信号为毫米波。
13.一种升降装置，其特征在于具有(a)位于升降通道内的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可动部位、(c)夹着第1可动部位配置于固定部位相反侧并沿升降通道升降的第2可动部位、及(d)分别设置于固定部位、第1可动部位、及第2可动部位的3个通信部，通过第1可动部位的通信部进行第2可动部位的通信部与固定部位的通信部的通信。
全文摘要
升降装置10具有在升降机升降通道12的上限位置16与下限位置18之间升降的升降机箱20。在该升降机箱20中，利用定向性优良的毫米波进行固定于升降机升降通道12的第1信号收发部36与设于升降机箱20的第2信号收发部50的数据通信和及升降机箱20与上限位置16和下限位置18之间的距离测定。按照这样构成的升降装置10，不需要通信电缆、位置检测用电缆。另外，可进行高速数据通信、正确的距离检测。
文档编号G01S13/00GK1410335SQ0114094
公开日2003年4月16日 申请日期2001年9月27日 优先权日2001年9月27日
发明者汤村敬, 荒木宏 申请人:三菱电机株式会社