专利名称：全自动瓶胚检测方法
技术领域：
本发明是有关于一种检测方法，特别是指一种可以自动完成瓶胚检测作业的全自动瓶胚检测方法。
背景技术：
如图1所示，一瓶胚10具有呈反向的一封闭段11与一开放瓶口段12，一成型于该瓶口段12外周面的螺牙13与一肩环14，及由该螺牙13的数饱牙点131所形成的一量测基准面15。
该瓶胚10进行吹塑成型前须先检测以得知该瓶胚10的外形、尺寸是否符合品质要求，目前进行检测作业的方法是使用人工操作一投影仪取得该瓶胚10的影像并进行量测以完成检测作业。
但是此种检测方法实际上存有较费时导致作业效率差、错误率较高导致影响检测品质，及无法量测R角(倒角)规格值的缺失。
发明内容
本发明目的是在提供一种可以自动化完成瓶胚检测作业以提高作业效率、降低错误率以提高检测品质及可量测瓶胚各式规格的全自动瓶胚检测方法。
本发明全自动瓶胚检测方法，包含下列步骤(A)、置放待测瓶胚是将一批待测瓶胚以同一方向置于一料架；(B)、键入欲检测资料是将待测瓶胚的检测资料键入一控制系统；(C)、启动控制系统该控制系统连通并可令一抓取单元、一检测台及一影像撷取单元依次产生动作；(D)、抓取一待测瓶胚是藉由该抓取单元抓取一待测瓶胚，并带动该待测瓶胚自该料架朝向该检测台移动；(E)、放置待测瓶胚是使该待测瓶胚的瓶口端面坐置在该检测台上；(F)、转动待测瓶胚至标准定位位置是藉由该影像撷取单元先撷取一张待测瓶胚影像，并配合该控制系统找到该待测瓶胚的量测基准面，然后令该检测台转动以带动该瓶胚的量测基准面位于标准定位位置；(G)、撷取待测瓶胚影像是藉由该影像撷取单元撷取数张待测瓶胚影像，续配合该控制系统的量测软体就可得出该待测瓶胚的检测数据同时完成该待测瓶胚的检测作业，之后就可进行下一支待测瓶胚的检测作业；
(H)、完成检测数据及管制图是可藉由该控制系统将整批待测瓶胚的检测数据绘制成统计管制图以供使用者参考。
藉由上述步骤即可全自动完成瓶胚检测作业，使本发明具有可以提高作业效率及可降低错误率以提高检测品质的特性。
图1是一瓶胚的主视示意图；图2是本发明全自动瓶胚检测方法一较佳实施例的流程图；图3是该较佳实施例的一主视图。
图4是该较佳实施例的一俯视图；图5是该较佳实施例的一右视图。
主要元件符号说明10瓶胚11封闭段12瓶口段 121瓶口瑞面13螺牙131饱牙点14肩环15量测基准面21置放待测瓶胚22键入欲检测资料23启动控制系统24抓取一待测瓶胚25待测瓶胚转向26放置待测瓶胚27转动待测瓶胚至标准定位位置28撷取代测瓶胚影像29完成检测数据及管制图30料架31穿孔40抓取单元41第一进给轴42第二进给轴 43第一伺服马达44旋转座 45连结座46第一夹爪47第二夹爪48第三进给轴 50转向单元51凹置口 52转接台53旋压缸 60检测台70影像撷取单元71第四进给轴72滑座73第二伺服马达74连结座 75第三伺服马达76CCD 80控制系统
具体实施例方式
前述本发明全自动瓶胚检测方法以及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。
要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，例如”上”、”下”是以操作者的操作方位而使用，至于”第一方向X”、第二方向Y”、”第三方向Z”是以图3、4、5的座标方向为基准，且该第一方向X与该第二方向Y及第三方向Z彼此垂直。
如图1所示，本发明欲检测的瓶胚10具有呈反向的一封闭段11与一开放瓶口段12，成型于该瓶口段12外周面的一螺牙13与一肩环14，及由该螺牙13的数饱牙点131所形成的一量测基准面15。
如图2、3、4、5所示，本发明全自动瓶胚检测方法的较佳实施例，包含有步骤21～29。
在步骤21中，是将多数待测瓶胚10依同一方向放置于一料架30。该料架30具有沿该第一方向X与该第三方向Z排列的多数穿孔31供多数瓶胚10插置，置放时，是依该瓶口段12朝上或朝下的同一方向放置，本发明是以该瓶口段12朝上的方向放置，且该瓶胚10可藉由该肩环14受该料架30挡止而定住。
在步骤22中，是将上述待测瓶胚10的检测资料键入一控制系统80内。该控制系统80具有一量测软体可储存、运算、转换该待测瓶胚10的检测资料，此处所指的检测资料有该待测瓶胚10的量测距离、角度、R角等规格尺寸。
在步骤23申，是启动该控制系统8C，则与该控制系统80连通的一抓取单元40、一转向单元50、一检测台60与一影像撷取单元70将处于待命状态，并可依设定程式依序产生动作。
进一步地，该抓取单元40包括沿该第一方向X固置的第一进给轴41，一滑设于该第一进给轴41并沿该第三方向Z装设的第二进给轴42，一滑设于该第二进给轴42并沿该第二方向Y装设的第一伺服马达43，一受该第一伺服马达43驱动并可沿一第三进给轴48线性移动且具有转动功能的旋转座44，一组设于该旋转座44的L形连结座45，及组设于该连结座45并相互垂直的第一夹爪46与第二夹爪47。该第二进给轴42与该第一伺服马达43及其上组件是可沿该第一方向X移动，该第一伺服马达43还可沿该第三方向Z移动，至于该旋转座44还可受驱动沿该第二方向Y上升或下降，所以该旋转座44可带动该连结座45与该第一夹爪46及该第二夹爪47沿该第一方向X、第二方向Y、第三方向Z移动。
该转向单元50具有一沿该第一方向X固置在该料架30旁侧并设置有一V形凹置口51的转接台52，及一组设于该转接台52的旋压缸53。
该检测台60是沿该第一方向X设置在该转接台52的旁侧，是供该待测瓶胚10立置以接受检测，并于底侧组接有一真空源(图未示)可吸住该待测瓶胚10，又该检测台60是呈可转动设计以带动该待测瓶胚10至标准定位位置。
该影像撷取单元70包括一沿该第一方向X固置的第四进给轴71，一沿该第三方向Z装设并滑设于该第四进给轴71的滑座72，一沿该第三方向Z装设于该滑座72的第二伺服马达73，一组设于该滑座72并受该第二伺服马达73驱动而可沿该第三方向Z线性移动的连结座74，一沿该第二方向Y装设于该连结座74的第三伺服马达75，一受该第三伺服马达75驱动而可沿该第二方向Y线性移动的CCD 76。是可藉由上述组成使该CCD 76得以沿该第一方向X、该第二方向Y及该第三方向Z移动，进而可因应不同规格的待测瓶胚10，及可藉由该CCD 76撷取该待测瓶胚10的影像并传输给该控制系统80，再配合该控制系统80的量测软体就可得出该待测瓶胚10的检测资料。
在步骤24中，是藉由该抓取单元40的第一夹爪46抓取一待测瓶胚10。是先令该第一夹爪46移动至一待测瓶胚10上方的位置，然后令该第一夹爪46沿该第二方向Y下降并抓取该待测瓶胚10的瓶口段12，续沿该第二方向Y上升使该待测瓶胚10脱离该料架30。
按着，进行步骤25该待测瓶胚10的转向作业是令该第二进给轴42及其它组件沿该第一方向X朝向该转接台52移动，当移动至该转接台52上方即停止移动，之后令该旋转座44带动该连结座45转动九十度使该待测瓶胚10沿该第三方向Z摆设，续令该第一夹爪46下降使该待测瓶胚10位于该凹置口51内，随即该旋压缸53下压固定该待测瓶胚10，然后该第一夹爪46松放该行测瓶胚10并沿该第三方向Z移动而脱离同时远离该待测瓶胚10。
令该转接台52转动一百八十度，再令该第一夹爪46沿该第三方向Z移动并抓取该待测瓶胚10的封闭段11，再令该连结座45转动九十度，就可使该待测瓶胚10转换成该瓶口段12朝下并完成转向作业。
在步骤26中，是将该待测瓶胚10立置在该检测台60上。是令该第一夹爪46抓取该待测瓶胚10移动至该检测台60上方，然后下降并松放该待测瓶胚10，则可使该待测瓶胚10的瓶口端面121坐置在该检测台60上，再配合该真空源就可吸住该待测瓶胚10。
之后该第一夹爪46上升并回到该料架30上方，然后进行抓取另一待测瓶胚10作业。
在步骤27中，是将该待测瓶胚10转动至标准定位位置是先藉由该CCD 76撷取该待测瓶胚10的影像并传输至该控制系统80，则可透过运算寻找到该待测瓶胚10的基准量测面15，并算得该基准量测面15自目前位置转动至该标准定位位置的转动角度，之后令该检测台60依据该转动角度转动，就可带动该待测瓶胚10转动并使该基准量测面15位于该标准定位位置。
在步骤28中，是撷取该待测瓶胚10的影像。是藉由该CCD 76沿该第二方向Y、第三方向Z移动并对该待测瓶胚10进行撷取数张外型轮廓影像作业，本发明是撷取数张影像，并将影像资料传输至该控制系统80，之后就可配合该量测软体得出该待测瓶胚10的检测尺寸数据。
当取得该待测瓶胚10的检测数据后，令该第二夹爪47下降抓取该待测瓶胚10。然后完成转向动作，并将该已完成检测作业的瓶胚10放回该料架30的原位置。
同时进行的有该第一夹爪46将另一待测瓶胚10置放在该检测台60上。
在步骤29中，是藉由该控制系统80将此批待测瓶胚10的检测数据绘制成统计管制图以供使用者分析。
值得说明的是，该第二夹爪47是只有在第一次行程呈空置状态，自第二次行程开始，就呈该第一夹爪46自该料架30抓取一待测瓶胚10位移至该检测台60进行检测，该第二夹爪47自该检测台60抓取已检测瓶胚10位移至该料架30的动作。
归纳上述，本发明全自动瓶胚检测方法具有如下所述之功效及优点，故确实能达成发明目的一、本发明可自动化完成上述瓶胚10的检测作业，依据实际作业比较结果，以144支瓶胚为例，已知的方法须要约72小时才能完成检测作业，本发明则只须约2小时就可完成检测作业，所以本发明具有可有效提高作业效率的功效及优点。
二、因为本发明是全自动完成瓶胚10的检测作业，所以不会有人为因素造成的检测错误情事，意即本发明具有可降低错误率相对可提高检测品质的功效及优点。
三、本发明相较于已知的方法，具有可以得出待测瓶胚10的各项检测数据以提高检测品质的功效及优点。
以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种全自动瓶胚检测方法，该瓶胚具有一瓶口段，一成型于该瓶口段外周面的螺牙，及由该螺牙的至少二饱牙点所形成的一量测基准面；该方法包含下列步骤(A)、置放待测瓶胚是将一批待测瓶胚以同一方向置于一料架；(B)、键入欲检测资料是将待测瓶胚的检测资料键入一控制系统；(C)、启动控制系统该控制系统连通并可令一抓取单元、一检测台及一影像撷取单元依次产生动作；(D)、抓取一待测瓶胚是藉由该抓取单元抓取一待测瓶胚，并带动该待测瓶胚自该料架朝向该检测台移动；(E)、放置待测瓶胚是使该待测瓶胚的一瓶口端面坐置在该检测台上并定位；(F)、转动待测瓶胚至标准定住位置是藉由该影像撷取单元撷取一张待测瓶胚影像，并配合该控制系统找到该待测瓶胚的量测基准面，然后令该检测台转动以带动该瓶胚的量测基准面位于标准定位位置；(G)、撷取待测瓶胚影像是藉由该影像撷取单元撷取数张待测瓶胚影像，续配合该控制系统的量测软体就可得出该行测瓶胚的检测数据。
2.根据权利要求1所述的全自动瓶胚检测方法，其特征在于，它还包含一步骤(H)、完成检测数据及管制图是可藉由该控制系统将整批待测瓶胚的检测数据绘制成统计管制图以供使用者参考。
3.根据权利要求1或2所述的全自动瓶胚检测方法，其特征在于，它还更包含一步骤(D)-1，是藉由一转向单元配合该抓取单元将该待测瓶胚自该瓶口段朝上的状态转向成朝下的状态。
全文摘要
一种全自动瓶胚检测方法，是先将一批待测瓶胚置放在一料架上，然后将该待测瓶胚的检测资料键入一控制系统，之后可藉由一抓取单元抓取一待测瓶胚并将其置放在一检测台上，续藉由一影像撷取单元配合该控制系统，则可找到该待测瓶胚的量测基准面并令该检测台转动以使该量测基准面位于标准定位置，最后再藉由该影像撷取单元取得数张待测瓶胚的影像并传输至该控制系统，即可配合一量测软体得出该待测瓶胚的检测资料，进而完成检测作业，使本发明具有提高作业效率及检测品质的特性。
文档编号G01B21/02GK101033942SQ20061005714
公开日2007年9月12日 申请日期2006年3月10日 优先权日2006年3月10日
发明者卓家轩, 张志祥, 蔡明伦, 周昆民, 廖茂钦, 林永基 申请人:财团法人精密机械研究发展中心