专利名称：车辆故障诊断装置与车辆故障诊断方法
技术领域：
本发明涉及车辆故障诊断装置与车辆故障诊断方法。
背景技术：
具有产生驱动力的电动机的车辆，例如混合动力车、电动车和燃料电池车，包括了具有高压电源的供电系统。这里，在所述高压电源和电力变换电路(逆变器)之间提供了多个继电器，用于控制所述电路的连接和断开。
在这种电路中，如果当所述继电器实际上应该被脱扣(release)时，所述继电器被连接，由于来自所述高压电源的电流，可能会降低所述电源的寿命或者损害连接到所述电路的装置。
因此，日本专利公开2004-303691公开了一种方法，其用于为了防止这种问题而判定继电器的熔着(melting adhesion)。根据所述判定方法，当通过熔着检查对熔着进行检测时，进行对存储在平滑电容器中的电荷进行放电的放电处理，并且此后再次进行所述熔着检查，从而使得即刻被解决的故障不被检测。
在混合系统中用于连接和断开高压电池和高压系统的继电器具有采用励磁线圈的机械驱动机构。因而，在一些情况下，由于诸如灰尘阻塞所述驱动单元的临时偶然因素，所述系统可能不工作。这样的故障是不太可能重复的，并且可以通过再次开启/关断(turn on/off)操作而容易地解决。
因此，即使当检测到所述继电器的熔着时，所述故障不能依靠单次检测确定，并且可以再次进行开启/关断操作以在此后再次进行熔着检查。在这种情况下，仍然被延长的用于故障判定的处理时间不是优选的。
重复如日本专利公开2004-303691所示的放电处理，对所述故障判定延迟了用于对所述平滑电容器进行充电和放电所需的时间。为了尽快地通知驾驶者所述故障，可以作出改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种缩短了故障诊断时间的车辆故障诊断装置和车辆故障诊断方法。
概括本发明，提供了一种车辆故障诊断装置。所述车辆包括直流电源、被提供有来自所述直流电源的电流的电路，连接部分，其包括多个继电器，并且用于连接和断开从所述直流电源向所述电路提供电流的通路，以及传感部分，用于监测在所述连接部分和所述电路之间的通路。所述故障诊断装置包括控制部分，用于提供控制以连接和断开所述连接部分。所述控制部分使所述多个继电器的一部分开始导通，以依照所述传感部分的输出而作出应不导通的继电器之导通故障的临时判定，并且当所述临时判定的结果指示故障时，所述控制部分存储所述传感部分的输出作为第一值并提供控制以对所述多个继电器中的至少一个的状态一度进行改变并且返回原来的状态，以及此后将所述第一值与所述传感部分的输出进行比较以决定是否确定所述临时判定。
优选地，所述多个继电器中的一个是第一继电器，用于将所述直流电源的正极侧连接到所述电路，以及所述多个继电器中的另一个是第二继电器，用于将所述直流电源的负极侧连接到所述电路。
优选地，所述车辆进一步包括电容器，用于平滑从所述连接部分施加到所述电路的电压。所述传感部分包括电压传感器，用于传感所述电容器端子之间的电压。所述控制部分允许所述电路工作以对所述电容器进行放电，并且此后作出所述临时判定。
进一步优选地，当由所述传感部分的输出指示的电压值对于当使得所述多个继电器的所述一部分再次开始导通时由所述第一值指示的电压值增大时，所述控制部分确定所述临时判定。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆故障诊断方法。所述车辆包括直流电源，被提供有来自所述直流电源的电流的电路，连接部分，其包括多个继电器，并且用于连接和断开从所述直流电源向所述电路提供电流的通路，以及传感部分，用于监测在所述连接部分和所述电路之间的通路。所述故障诊断方法包括如下步骤使所述多个继电器的一部分开始导通，以依照所述传感部分的输出而作出应不导通的继电器之导通故障的临时判定；当所述临时判定的结果指示故障时，存储所述传感部分的输出作为第一值；当所述临时判定的结果指示故障时，提供控制以对所述多个继电器中至少一个的状态一度进行改变并返回原来的状态；以及将所述第一值与所述传感部分的输出进行比较，以决定是否确定所述临时判定。
优选地，所述多个继电器中的一个是第一继电器，用于将所述直流电源的正极侧连接到所述电路，以及所述多个继电器中的另一个是第二继电器，用于将所述直流电源的负极侧连接到所述电路。
优选地，所述车辆进一步包括电容器，用于平滑从所述连接部分施加到所述电路的电压。所述传感部分包括电压传感器，用于传感所述电容器端子之间的电压。所述故障诊断方法进一步包括这样的步骤，即在作出临时判定的步骤之前，允许所述电路工作以对所述电容器进行放电。
进一步优选地，在决定是否确定所述临时判定的所述步骤中，当由所述传感部分的输出指示的电压值对于由所述第一值指示的电压值增大时，所述故障诊断方法确定所述临时判定。
因而，本发明具有减少故障诊断所需要的时间以及立即通知驾驶者所述故障的主要效果。
当结合附图时，从下面本发明的详细描述中，本发明前述的以及其他的目的、特征、方面和优点将变得更加明显。
图1是电路图，示出了根据本发明实施例的车辆100的构造；图2是流程图，示出了在图1的控制装置30执行的故障诊断处理的控制结构；图3是流程图，示出了在图2的步骤S3中的处理的细节；图4是操作波形图，示出了当重新尝试判定时，在进行放电的研究实例中的操作；图5是当基于图2的流程图提供控制时的操作波形图。
具体实施例方式
接下来，参照附图，将详细描述本发明的实施例。相同或相应的部分由相同的参考符号表示，并且将不再重复对其的描述。
图1是电路图，示出了根据本发明实施例的车辆100的构造。应当注意的是，车辆100可以是任何由电机驱动轮子的电动车或燃料电池车，或采用了驱动车辆的电机和发动机二者的混合动力车。
参照图1，车辆100包括DC(直流)电源B、电压传感器10，电流传感器11、连接部分40、电容器C1、电压变换器20、逆变器14、用于驱动车轮的电机M1、电流传感器24以及控制装置30。
DC电源B是二次电池，例如镍-氢金属电池或锂离子电池。电压传感器10检测从DC电源B输出的DC电压值VB，并将检测的DC电压值VB提供给控制装置30。电流传感器11检测从DC电源B经由连接部分40流到所述电路的DC电流，并将检测的电流作为DC电流值IB提供给控制装置30。电容器C1平滑从所述连接部分施加到所述电路的电压。
电压变换器20包括电压传感器21、升压变换器12、电容器C2以及电压传感器13。
升压变换器12包括电抗器L1，其一端经由连接部分40连接到DC电源B的正极；IGBT(绝缘栅双极型晶体管)元件Q1、Q2，其被串联在用于输出电压VH的升压变换器12的输出端子之间；以及二极管D1、D2，其分别被并联到IGBT元件Q1、Q2。
电抗器L1使其另一端连接到IGBT元件Q1的发射极与IGBT元件Q2的集电极。二极管D1使其阴极连接到IGBT元件Q1的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q1的发射极。二极管D2使其阴极连接到IGBT元件Q2的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q2的发射极。
电压传感器21检测在升压变换器12输入侧的电压作为电压值VL。电容器C2被连接到升压变换器12的输出侧，用于存储来自升压变换器12的能量以及平滑电压。电压传感器13检测在升压变换器12输出侧的电压，也就是在电容器C2电极之间的电压，作为电压值VH。
逆变器14接收来自升压变换器12的升高的电位并驱动AC(交流)电机M1。逆变器14依照再生制动，将由AC电机M1产生的电力返回到升压变换器12。这里，通过控制装置30控制升压变换器12，从而使得其作为降压电路工作。
AC电机M1是用于产生扭矩的电机，所述扭矩用于驱动混合动力车或电动车的驱动轮。例如，该电机可以被并入混合动力车，作为具有由发动机驱动的发电机的功能的设备，以及能够作为关于发动机的电动机进行工作并能够启动所述发动机的设备。
逆变器14包括U-相臂15、V-相臂16以及W-相臂17。U-相臂15、V-相臂16以及W-相臂17被并联在升压变化器12的输出线中。
U-相臂15包括串联的IGBT元件Q3、Q4，以及分别并联于IGBT元件Q3、O4的二极管D3、D4。二极管D3使其阴极连接到IGBT元件Q3的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q3的发射极。二极管D4使其阴极连接到IGBT元件Q4的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q4的发射极。
V-相臂16包括串联的IGBT元件Q5、Q6，以及分别并联于IGBT元件Q5、O6的二极管D5、D6。二极管D5使其阴极连接到IGBT元件Q5的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q5的发射极。二极管D6使其阴极连接到IGBT元件Q6的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q6的发射极。
W-相臂17包括串联的IGBT元件Q7、Q8，以及分别并联于IGBT元件Q7、O8的二极管D7、D8。二极管D7使其阴极连接到IGBT元件Q7的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q7的发射极。二极管D8使其阴极连接到IGBT元件Q8的集电极，并且使其阳极连接到IGBT元件Q8的发射极。
所述相臂使它们的中间节点分别连接到AC电机M1的各相绕组的各相端。具体地，AC电机M1为三相永磁电机，其中U、V和W相的三个绕组使它们的一端共同连接到中间节点。U-相绕组的另一端连接到IGBT元件Q3、Q4的连接节点。V-相绕组的另一端连接到IGBT元件Q5、Q6的连接节点。W-相绕组的另一端连接到IGBT元件Q7、Q8的连接节点。
电流传感器24检测流过AC电机M1的电流作为电机电流值MCRT1，并且向控制装置30提供电机电流值MCRT1。
控制装置30接收扭矩指令值TR1，电机转数MRN1，电压值VB、VL及VH，电流值IB以及电机电流值MCRT1。控制装置30向电压变换器20输出指示升压的控制信号PWU，指示降压的控制信号PWD以及操作禁止信号CSDN。进一步，控制装置30向逆变器14输出驱动指示信号PWM1，其用于指示将从升压变换器12输出的DC电压变换成用于驱动电机M1的AC电压，以及再生指示PWMC1，其用于指示将由电机M1产生的AC电压变换成DC电压并将其返回到升压变换器12侧。
接下来，简要地描述电压变换器20的操作。在电力驱动时，电压变换器20中的升压变换器12作为升压电路工作，作为从DC电源B向逆变器14供电的正向变换器电路。相反地，在再生驱动时，升压变换器12作为降压电路工作，作为将由电机M1产生的电力再生到DC电源B的反向变换器。
通过在IGBT元件Q1不导通的状态下，使IGBT元件Q2反复地导通或不导通，升压变换器12作为升压电路工作。具体地，当IGBT元件Q2导通时，形成一条通路，电流通过其从DC电源B的正极经由电抗器L1和IGBT元件Q2流到DC电源B的负极。当该电流流过时，能量被存储在电抗器L1中。
当IGBT元件Q2不导通时，已经被存储在电抗器L1中的能量经由二极管D1流向逆变器14侧。因而，在电容器C2电极之间的电压增大。因此，提供给逆变器14的升压变换器12的输出电压增大。
另一方面，通过在IGBT元件Q2不导通的状态下，使IGBT元件Q1反复地导通或不导通，升压变换器12作为降压电路工作。具体地，在IGBT元件Q1导通的状态下，从逆变器14再生的电流流过IGBT元件Q1、电抗器L1以及DC电源B。
当IGBT元件Q1不导通时，形成电抗器L1、DC电源B和二极管D2的回路，并且将已经存储在电抗器L1中的能量再生到DC电源B。在这个反向变换中，DC电源B接收能量的时间长于逆变器14供电的时间，并且逆变器14的电压被降低并且被再生到DC电源B。通过适当地控制上述供电操作和再生操作，实现电压变换器20的操作。
应当注意的是，当混合动力车或电动车的驾驶者踩下脚制动器时，再生控制包括与再生相关的制动。除了踩下脚制动器，它还包括在行驶期间松开加速踏板以引起再生，从而使车辆减速或停止加速。
接下来，描述连接部分40的结构和控制。连接部分40用于连接和断开从DC电源B向电压变换器20提供电流的通路。
连接部分40包括被串联在DC电源B正极和电抗器L1一端之间的系统主继电器SMRB，以及被连接在DC电源B负极和IGBT元件Q2的发射极之间的系统主继电器SMRG。连接部分40进一步包括串联的系统主继电器SMRP和限流电阻器R，其并联于系统主继电器SMRB。
系统主继电器SMRB是将DC电源B的正极侧连接到所述电路的继电器。系统主继电器SMRP、SMRG是将DC电源B的负极侧连接到所述电路的继电器。
系统主继电器SMRP、SMRB与SMRG使其各自的导通/不导通状态，被通过来自控制装置30的信号SE以指定的顺序进行控制。更具体地，当启动时，系统主继电器SMRP、SMRB被控制以导通，而系统主继电器SMRG被控制不导通。因而，经由限流电阻器R提供电流并且阻止过大的浪涌电流通过。在该状态下，在升压变换器12中，IGBT元件Q1被控制导通并且IGBT元件Q2被控制不导通，并且电容器C2被充电。这个充电操作被称为预充电操作。
当所述预充电操作结束时，系统主继电器SMRB和SMRG被控制导通，并且系统主继电器SMRP被控制不导通。因而，可以不经由限流电阻器R从DC电源B向升压变换器12提供电流。当所述预充电操作已经正常进行并且升压变换器12准备进行工作时，显示装置35的ReadyOn指示器开启。
车辆100进一步包括DC/DC变换器42，其被提供有经由连接部分40来自DC电源B的电流，以及辅助电池44，其被提供有来自DC/DC变换器42的充电电压。DC/DC变换器42相当于负载电路，其被提供有来自DC电源B的电源电流。
当驾驶者设置点火开关为关闭时，例如，控制装置30使多个系统主继电器SMRB、SMRP与SMRG中的一部分开始导通。控制装置30依照电压传感器21的输出，对应当不导通的继电器的导通故障的进行临时判定。当所述临时判定的结果指示故障时，将电压传感器21的输出存储为第一值，并且一度不导通所述继电器的一部分。使所述继电器的一部分再次开始导通，并且将所述第一值与电压传感器21的输出进行比较，以决定是否确定所述临时判定。
具体地，控制装置30允许DC/DC变换器42工作，从而使得电容器C1放电。此后，首先，控制装置30仅仅使继电器的一部分，也就是，系统主继电器SMRP开始导通，从而不会形成对电容器C1的充电电路。然后，监测电压传感器21的输出以查看是否电容器C1被充电，控制装置30对系统继电器SMRB的熔着进行临时判定。
如果临时地决定熔着，则将电压传感器21的输出作为第一值存储在控制装置30的内部存储器中。
当临时地决定熔着时，控制装置30进一步提供控制以对所述多个系统主继电器中的至少一个的状态一度进行改变并返回原来的状态。此后，控制装置30将所述第一值与电压传感器21的输出进行比较，以由此决定是否确定所述临时判定。提供所述控制以对所述多个系统主继电器中的一个的状态一度进行改变并返回原来的状态，在一些情况下，临时故障通常可以被恢复。因而，可以知道所述故障是否需要修复。
控制装置30使得所述一部分继电器返回导通状态，从而不形成对于电容器C1的充电电路。这里，当由电压传感器21的输出所指示的电压值对于由所述第一值指示的电压值增大时，控制装置30确定所述临时判定。
图2是流程图，用于指示由图1的控制装置30执行的故障诊断处理的控制结构。
参照图2，当所述处理开始时，在步骤S1中，图1的控制装置30首先通过输入信号IGON的电平判定点火开关是否被关闭。如果所述点火开关没有被关闭，所述处理进行到步骤S12并返回到主程序。
另一方面，如果在步骤S1中检测到所述点火开关被关闭，则所述处理进行到步骤S2，其中将系统主继电器SMRG从开启(on)切换到关断(off)。在步骤S3中，进行所述放电处理和系统主继电器SMRG的熔着检查。
接下来，在步骤S4中，将系统主继电器SMRB从开启切换到关断。
接下来，在步骤S5中，在时间T1ms内开启系统主继电器SMRP，并且此后将其关断。
接下来，在步骤S6中，读取电压传感器21的输出以判定电压值VL是否大于指定的阀值Vt1。如果不满足VL＞Vt1，则所述继电器在正常地工作。因此，所述处理进行到步骤S12并且控制转移到主程序。
另一方面，如果在步骤S6中满足VL＞Vt1，可以认为系统主继电器SMRB涉及熔着，并因此临时判定熔着。在步骤S7中，作为电压传感器21的输出值的电压值VL这次被当作存储器电压值VL0存储在包括于控制装置30内的存储器中。
在步骤S8中，在时间T2ms内开启系统主继电器SMRP，并且此后将其关断。
接下来，在步骤S9中利用已存储的存储器电压值VL0与当前电压值VL，决定是否确定所述临时判定的熔着。具体地，判定是否满足VL-VL0＞Vt2。应当注意的是，Vt2是用于判定增大的阀值。
如果在步骤S9中不满足VL-VL0＞Vt2，可以认为在步骤S8中尽管使得系统主继电器SMRP开始导通，但系统主继电器SMRB不导通，并且因此由电压传感器21检测的电压值VL没有增大。因而，可以认为，系统主继电器SMRB现在已经从临时故障中恢复，并且所述处理进行到步骤S11。
另一方面，如果在步骤S9中满足VL-VL0＞Vt2，可以认为系统主继电器SMRB还没有从所述故障中恢复，并且因此在电容器C1端子之间的电压增大了。于是，所述处理进行到步骤S10，在此控制装置30开启配置在显示装置35的警报灯。当在步骤S10中的处理结束时，所述处理进行到步骤S11。
在步骤S11中，进行对存储在电容器C1中的电荷进行放电的放电处理，用于所述熔着判定处理。然后所述处理进行到步骤S12并且控制返回所述主程序。
图3是流程图，详细地示出了在图2的步骤S3中的处理。
参照图3，当在步骤S3中的处理开始时，图1的控制装置30首先在步骤S31中允许DC/DC变换器42工作以消耗存储在电容C1中的电荷。应当注意的是，可以利用其他用于放电的负载电路或电阻器进行该放电操作。
接下来，在步骤S32中，判定由电压传感器21监测的电压值VL是否已经下降到小于指定值V0。如果在步骤S32中不满足VL＜V0，放电是不充分的并且因此所述处理进行到步骤S33。
在步骤S33中，检查从所述放电处理开始的时间是否已经超过时间保护值t0。如果所述时间还没有超过所述时间保护值t0，所述处理进行到步骤S31，继续进行通过DC/DC变换器的电荷消耗。
另一方面，如果所述放电处理的时间已经超过所述时间保护值t0，所述处理进行到步骤S34。在这种情况下，由于不论由DC/DC变换器42消耗的电流为何，在电容器C1端子之间的电压不降低，可以认为系统主继电器SMRG涉及被固定在导通状态的故障。因此，对应于所述故障的警报灯被开启，并且所述处理进行到步骤S35以被停止。
同时，如果在步骤S32中电压值VL变得小于指定值V0，所述处理进行到步骤S36，并且控制装置30停止DC/DC变换器42的工作。所述处理进行到步骤S37，并且控制返回到所述主程序。
图4是操作波形图，示出了当重新尝试判定时，在进行放电的研究实例中的操作。
参照图1和4，在时间点t1，所述点火开关被设为关闭。响应于此，在时间点t2，系统主继电器SMRG被控制为不导通，由此断开对于电容器C1的充电通路。
接下来，在时间点t3-t4之间，控制装置30允许DC/DC变换器42连接到电容器C1以进行工作，从而进行所述放电处理，即，释放存储在电容器C1中的电荷。
当存储在电容器C1中的电荷已经通过DC/DC变换器42的消耗电流彻底地放电并且电容器C1的电压近似为0V时，控制装置30在时间点t4停止DC/DC变换器42。
接下来，为了进行系统主继电器SMRB的熔着检查，在时间点t5，控制装置30首先提供控制以关断系统主继电器SMRB。
这里，当系统主继电器SMRB涉及熔着时，不论是否通过控制装置30控制断开，系统主继电器SMRB保持导通，如波形W的虚线所示。
这里，当在时间点t6-t7之间使得系统主继电器SMRP开始导通时，经由电阻器R到电容器C1的充电通路被断开，并且电压VL从0V升高到V1。
这里，监测电压传感器21的输出，控制装置30检测到电压VL已经超过阀值电压Vt1，并临时地判定系统主继电器SMRB的熔着的出现。
为了确保所述临时判定的确定，在时间点t9-t10之间再次进行电容器C1的放电处理，并且电压VL回到0V。再一次，在时间点t11-t12之间，使得系统主继电器SMRP开始导通。
如果在时间点t8系统主继电器SMRB的导通故障已经恢复，电压VL在时间点t11-t12之间不升高。于是，电压VL不超过阀值电压Vt1且不判定涉及故障，并且取消所述临时判定。
如果在时间点t8之后所述系统主继电器仍然涉及所述导通故障，则由于在时间点t11-t12之间电压VL升高到超过阀值电压Vt1，如虚线所示，确定在时间点t6-t7之间已经作出的临时判定。然后控制装置30开启位于显示装置35的警报灯以指示所述故障。
在图4所示的研究实例中，必须进行所述放电处理两次以确定所述故障判定。因此，可以引入在减少时间方面的改进。
图5是当基于图2的流程图提供控制时的操作波形图。
参照图1和5，在时间点t1，所述点火开关被设置为关闭。响应于此，在时间点t2，系统主继电器SMRG被控制不导通，由此断开对于电容器C1的充电通路(图2中的步骤S1和S2)。
接下来，在时间点t3-t4之间，控制装置30允许DC/DC变换器42连接到电容器C1以进行工作，并因此执行释放存储在电容器C1中的电荷的处理(图2中的步骤S3)。
当存储在电容器C1中的电荷已经通过DC/DC变换器42的消耗电流彻底地放电并且电容器C1的电压近似为0V时，控制装置30在时间点t4停止DC/DC变换器42(图3中的步骤S32、S36)。
接下来，为了进行系统主继电器SMRB的熔着检查，在时间点t5，控制装置30首先提供控制以关断系统主继电器SMRB(图2中的步骤S4)。
这里，当系统主继电器SMRB涉及熔着时，不论是否通过控制装置30控制断开，系统主继电器SMRB保持导通，如波形W的虚线所示。
这里，在时间点t6-t7之间，当使得系统主继电器SMRP开始导通T1(ms)时，经由电阻器R到电容器C1的充电通路被断开，并且电压VL从0V升高到V1(图2中步骤S5)。时间T1被设置为这样的时间，其使得，考虑作为电阻器R与电容器C1的电容值的乘积的时间常量CR，当存在熔着时，尽管电压VL超过阀值电压Vt1，但它低于电池电压VB。
这里，监测电压传感器21的输出，控制装置30检测电压VL已经超过阀值电压Vt1，并临时地判定系统主继电器SMRB的熔着的出现(图2中步骤S6)。
当临时判定熔着时，电压V1被作为存储器电压值VL0存储(图2中的步骤S7)。然后，系统主继电器SMRP一度返回到断开。这里，为了促进从系统主继电器SMRB的导通故障中恢复，控制装置30可以多次向系统主继电器SMRB提供开启/关断指令。提供所述控制以对所述多个系统主继电器中的至少一个的状态一度进行改变并返回原来的状态，在一些情况下，临时故障通常可以被恢复。因而，能够知道所述故障是否需要修复。
在时间点t9-t10之间的时段T2内，控制装置30提供控制，从而使得系统主继电器SMRP再次开启(图2中的步骤S8)。这里，判定电压VL是否已经对于存储器电压值VL0升高(图2的步骤S9)。
如果在时间点t9之后，如实线所示电压VL还没有升高，则重置系统主继电器SMRB的导通故障的临时判定。然后进行所述放电处理，并且所述判定处理结束(图2中的步骤S11与S12)。
另一方面，如果在时间点t9之后，如虚线所示电压VL已经进一步升高到V2，则立即开启所述警报灯以将所述故障通知驾驶者(图2中的步骤S10)。此后，进行所述放电处理并且所述判定处理结束(图2中的步骤S11与S12)。
尽管在本实施例中通过监测电压VL来进行系统主继电器的熔着检查，也可以利用从图1所示的电流传感器11输出的电流值IB来代替电压VL进行所述系统主继电器的熔着检查。
如上所述，根据本发明的当前实施例，与图4所示的研究实例相比较，在用于判定故障的时间方面，可以减少至少一次放电操作的时间。
因此，当驾驶者结束驾驶时，在他/她离开车辆之前，其能够被立即通知故障，并且能够尽早按需要修理所述车辆。
进一步，所述结束操作可以被快速地完成，从而使得所述车辆能够快速转移到静止状态，在此断开所述高压电源。
尽管已经详细地对本发明进行了描述和说明，但是可以清楚地理解到，其只是作为说明和举例而非限制，本发明的精神和范围只受所附各项权利要求的限制。
权利要求
1.一种车辆故障诊断装置，所述车辆(100)包括直流电源(B)，被提供有来自所述直流电源的电流的电路，连接部分(40)，其包括多个继电器(SMRB，SMRP，SMRG)，并且用于连接和断开从所述直流电源向所述电路提供电流的通路，以及传感部分，用于监测在所述连接部分和所述电路之间的通路；其中，所述故障诊断装置包括控制部分(30)，用于提供控制以连接和断开所述连接部分，其中，所述控制部分使所述多个继电器的一部分开始导通，以依照所述传感部分的输出而作出应不导通的继电器之导通故障的临时判定，并且当所述临时判定的结果指示故障时，所述控制部分存储所述传感部分的输出作为第一值并提供控制以对所述多个继电器中的至少一个的状态一度进行改变并且返回原来的状态，以及此后将所述第一值与所述传感部分的输出进行比较以决定是否确定所述临时判定。
2.从属于权利要求1的故障诊断装置，其中，所述多个继电器中的一个是第一继电器(SMRB)，用于将所述直流电源的正极侧连接到所述电路，以及所述多个继电器中的另一个是第二继电器(SMRG)，用于将所述直流电源的负极侧连接到所述电路。
3.从属于权利要求1的故障诊断装置，其中，所述车辆进一步包括电容器(C1)，用于平滑从所述连接部分施加到所述电路的电压，所述传感部分包括电压传感器(21)，用于传感所述电容器端子之间的电压，并且所述控制部分允许所述电路工作以对所述电容器进行放电，并且此后作出所述临时判定。
4.从属于权利要求3的故障诊断装置，其中，当由所述传感部分的输出指示的电压值对于当使得所述多个继电器的所述一部分再次开始导通时由所述第一值指示的电压值增大时，所述控制部分确定所述临时判定。
5.一种车辆故障诊断方法，所述车辆(100)包括直流电源(B)，被提供有来自所述直流电源的电流的电路，连接部分(40)，其包括多个继电器(SMRB，SMRP，SMRG)，并且用于连接和断开从所述直流电源向所述电路提供电流的通路，以及传感部分，用于监测在所述连接部分和所述电路之间的通路；其中，所述故障诊断方法包括如下步骤使所述多个继电器的一部分开始导通，以依照所述传感部分的输出而作出应不导通的继电器之导通故障的临时判定(S6)；当所述临时判定的结果指示故障时，存储所述传感部分的输出作为第一值(VL0)(S7)；当所述临时判定的结果指示故障时，提供控制以对所述多个继电器中至少一个的状态一度进行改变并返回原来的状态(S8)；以及将所述第一值与所述传感部分的输出进行比较，以决定是否确定所述临时判定(S9)。
6.从属于权利要求5的故障诊断方法，其中，所述多个继电器中的一个是第一继电器，用于将所述直流电源的正极侧连接到所述电路，以及所述多个继电器中的另一个是第二继电器，用于将所述直流电源的负极侧连接到所述电路。
7.从属于权利要求5的故障诊断方法，其中所述车辆进一步包括电容器，用于平滑从所述连接部分施加到所述电路的电压，所述传感部分包括电压传感器，用于传感所述电容器端子之间的电压，并且所述故障诊断方法进一步包括这样的步骤，即在作出所述临时判定的步骤之前，允许所述电路工作以对所述电容器进行放电(S3)。
8.从属于权利要求7的故障诊断方法，其中，在决定是否确定所述临时判定的所述步骤(S9)中，当由所述传感部分的输出指示的电压值对于由所述第一值指示的电压值增大时，所述故障诊断方法确定所述临时判定。
全文摘要
车辆，包括直流电源，诸如被提供有来自直流电源的电流的DC/DC变换器的电路，连接部分，其包括多个继电器并用于连接和断开从直流电源向电路提供电流的通路以及电压传感器，用于监测在连接部分和电路之间的通路。控制部分提供控制以连接和断开连接部分。控制部分使多个继电器的一部分开始导通以依照传感部分的输出作出应不导通的继电器的导通故障的临时判定，且当临时判定的结果指示故障时，控制部分存储电压传感器的输出作为第一值并提供控制以使继电器的一部分一度不导通并使继电器的该部分开始导通，并且其后将第一值与电压传感器的输出相比较以决定是否确定所述临时判定。因此提供了一种减少了故障诊断时间的故障诊断装置和故障诊断方法。
文档编号G01R31/28GK1841078SQ200610066968
公开日2006年10月4日 申请日期2006年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者岸本岳志 申请人:丰田自动车株式会社