金属细线的真直性的测定方法及测定装置的制作方法

专利名称：：金属细线的真直性的测定方法及测定装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及供引线压接等接合已裁断成每一固定长度的细线两端所使用的拉线加工的金属细线的真直性的测定方法及测定装置，和线径于0.0070.1mm，特别指0.015~0.025mm范围的金属细线的真直性的测定方法及测定装置有关。
背景技术：
：长久以来经予拉线加工的金属细线，是予巻绕于巻筒上并予拉伸着，使用时予以裁切成固定长度而予使用。于这种形态予以处理的金属细线，有电器零组件的引线成侦捡器的引线、汽车轮胎的胎唇线、和半导体装置用的焊(压)接线、例如供连接电子电路组件或电路基板而用的隆起焊接线或焊(压)接线等，是极其通常的形态。这种金属细线，因应其用途，有以Au、Ag、Pd、Pt、Al、Cu、Fe、Ni、Pb、Sn、W等的金属或该等元素为主成分的合金被使用着，这些铸块是予连续被由粗线抽拉成细线的进行拉线加工，视必要时，于拉伸线的前、中、后予以热处理。这种金属细线的蛇行形状，以于动下垂下金属细线予以目视的方法(日本特开平11-190604号公报)可简便的测定，由其结果，有诸如蛇行宽幅较大的金属细线，真直性差，较容易形成不良品。然而，通过目视的情形，由于个人差别等而于测定值上有分散性，进行定量的评估有困难存在着。因这，申请人对金属细线由其前端仅予以抽拉成固定长度，对这对象材料施以照明，拍摄这对象材料，将这已拍摄的影像通过计算机处理并开发出可评估真直性的评估装置，且已先提出申请(参阅特许文献l:日本特开2002-124534号公报)。这评估装置，是将三维的金属细线的形状投影成二维的照相影像，较合适的是由金属细线呈现的连续线，以连接已予投影的影像的不拍摄位置，予以修正成蛇行曲线并予鉴别的方法。如果比较通过这评估装置而得的测定结果和目视时的测定结果时，可大幅的抑制真直性测定值得分散性。(参阅同一公报第5页表1的实施例5、6、1012系比较例1、2)。再者，于日本特开2006-86174号公报(专利文献2)，揭示出由专利文献l的评估方法，「如果垂下金属细线时，则通过金属细线的本身重量，(中间省略)欲使变形成金属细线具有的蛇行形状是有困难的(专利文献2第3栏)」所谓的理由，「使金属细线的至少一端以呈现自由端的状态浮出于液体上，以于该液体液面上的前述金属细线的形状为准评估，该金属细线的真直性(专利文献2第5栏)评估方法及装置。专利文献1:日本特开2002-124534号公报专利文献2:日本特开2006-86174号公报然而，就使有通过这些的真直性评估装置的测定方法，仍然留存着下述问题点。首先就专利文献1的情形予以说明。因为金属细线变细会呈现三维的变形，由于乱反射等现象而较难获得均匀的对比的拍摄影像。因这，金属细线的拍摄影像发生无法鉴识的背景部分，于制作蛇行曲线时较常发生金属错误。尤其金属细线愈加变细成直径0.1mm以下时，则愈难鉴识蛇行曲线，较常发生错误。此外，就使为照明条件良好且经予均匀拍摄的影像，于制作蛇行曲线时，于金属细线及背景部分，会发生±2pix(像素)程度的误差。例如，采用475万像素(纵2，500pixx横1,900pix)的摄影机拍摄长度30cm(公分)的领域时，摄影机的测定精度就使为120)am/pix，由于上述的误差而发生最大4pix的误差，如果予以换算时，则发生48(Him的误差。而且，经予连续拉线的金属细线，本来真直性的差异小，由于比较作为应予判定的蛇行宽幅几乎在10pix以内的差异，真值性如果愈高时则于监视器画面上欲确认其蛇行的大小就愈困难。其次说明专利文献2。于专利文献2的实施例所示的为纯水填满的液体保持容器内，就使意欲浮有直径18pm长度350mm的金线，终究自巻线器被取出的金线会呈现三维的蛇行，所以欲浮于二维的水平面上是有困难的。就或可以使这种金线浮起，通过表面张力可使金线被吸进至液体保持容器的侧壁上，对拍摄装置欲保持金线于指定的方向'位置是有困难的，欲适用于制造现场上并不实用。而且，由于裁切两端，所以裁切时的应力因呈现出金线端部的弯曲量(参阅专利文献2第21栏)，欲测定裁切时的弯曲量或测定金线本身的真直性或进行其评估是有困难的。如此，于专利文献l、及2的测定方法或评估方法方面，则无法回避供测定而用的拍摄条件所产生的误差。而且，就使于日本特开2002-124534号公报(专利文献1)所定义的蛇行宽幅较小的金属细线，自巻线器抽拉出并予裁切成固定长度，如果多次进行焊接的这一操作中，变形成不可预料的形状，就有形成不良品的情形。尤其，使用于半导体装置的焊接线的情形，在一件半导体装置有数百数千个连接位置中，有一个位置的不良会使其它的所有连接位置成为不能利用，因这成为致命的缺陷。这种不良就被称作焊接线弯曲或测平(lining),由于就使为蛇行宽幅较小的金属细线亦会发生，至目前为止的测定方法或评估方法亦无法于裁切金属细线且予接合的前判定该情形的良好与否。较具体来说，测平不良是于接合焊接线的融焊球至半导体芯片的Al焊垫并形成第一压接(bond)后，通过毛细管压接工具(capillarytool)抽拉出焊(压)接线并描画线圈形时而于第一压接的根部附近产生的焊(压)接线的异常倾斜。这种测平不良是相邻的焊(压)接线间隔狭窄而过于接近所产生的。近年，间距间隔由100lam急剧的縮小间距至35nm，随着细密间距化的进行，焊(压)接线和焊(压)接线的间隔渐成狭窄。因此，焊(压)接线和焊(压)接线的间隔较宽阔时，少许的倾斜就不被判定成测平不良，相对的，焊(压)接线和焊(压)接线的间隔渐成狭窄的结果，使被判定成测平不良的情形增加着。然而，随着近年来的集成电路的积体度提高，细密间距化和焊(压)接线的细线化亦同时进行着。随着细间距间隔由1OOpm急剧的縮小间距至35pm的细密间距化的进行，焊(压)接线亦由30pm予以细线化至15pm。结果，测平不良对策，于这些极细线方面就成为极其重要的课题。
发明内容本发明的目的在于提供一种实用且有效的提供供压接引线压接成每一固定长度的细线两端所使用的拉线加工的金属细线的真直性的测定方法。本发明的目的在于提供可区别成为测平不良的原因的蛇行度和不成为该原因的蛇行度，且可确实测定的有效真直性的测定方法。本发明的目的在于以二维方式良好精密度测定出呈现三维变形的蛇行度，且可解决金属细线的直径及蛇行宽幅的绝对値极小而不能充分对应供读取影像而用的摄影用的光学机器的精确度。此外，本发明的目的在于提供达成上述课题的较至目前为止的测定装置可更价廉且高精确的实用测定装置。为实现上述目的，本发明的金属细线的真直性的测定方法，在于垂下金属细线并自垂直方向对该金属细线的垂下方向拍摄，读取拍摄影像作为2値数据，由该影像求取假想的中心线并予转换成二维连续蛇行曲线，将该二维曲线的测定区域，以于焊(压)接线接合时的弧状连接线(wireloop)长度的225倍的多数区间，以对该经予区分的二维曲线的二维曲线的每一区间评估该曲线的真直性。本发明的金属细线的真直性的测定方法，其中，上述多数区间为5区间以上，依各自的每一区间测定蛇行宽幅，以蛇行宽幅的大小顺序，仅仅采用测定値的半数十分之一的个数値，评估该曲线的真直性；由挟持上述的区分区间的区分区间的金属细线的曲线的并行线间距离评估上述金属细线的真直性；于将上述拍摄影像处理作2値数据并予转换成二维曲线时，于宽幅方向上放大处理，通过采用该经予放大处理的影像，降低转换成二维曲线的际的误差；以上述金属细线作为0.015~0.025mm的线径为特征；通过重迭上述二维曲线的区分区间及相邻的区间，维持曲线的连续性，提高测定精确度。再者，本发明是经予拉线加工的焊接线接合用金属细线的真直性的测定装置，其中，由(a)插通自巻线器垂下的金属细线并定位的导环、(b)对金属细线的垂下方向呈垂直的方向拍摄的摄影手段，及(c)仅宽幅方向放大经予拍摄的二维蛇行影像，于焊接线焊接时的长度的225倍的区间区分已求取其中心线而得的二维曲线，对该经予区分的二维曲线的每一区间，画出挟持该二维曲线的平行线，取该并行线间的距离的运算处理装置而予构成，对上述金属细线的照明是通过设置成背光照明予以进行，降低照明光线的乱射的影响的金属细线。本发明的功效本发明是于采用焊接线焊接等的结线上，通过正确的评估成为测平等的原因的曲率半径较小的弯曲，可确实去除成为测平不良的金属细线，同时可利用于不成为测平不良的曲率半径较大的缓和金属细线。因这，细线化、精细间距化显着的焊接线焊接用金属细线的出现，就可有效的因应提高较高度的真直性的需求。此外，确保测定时所被要求的高精细度，同时降低拍摄机器或影像解析的负担，使较廉价的拍摄机器等的利用成为可能，可降低设备负担，同时使该等处理容易进行。图1是以模式表示出本发明的测定装置整体的构成图。图2表示拉线金属细线的4种代表性蛇行曲线。图3是拉线金属细线的蛇行曲率和蛇行度的关系。图4表示于本发明的金属细线的蛇行宽幅测定方法。图5表示于金属细线的蛇行测定法的说明图。图6表示于蛇行测定区间0.5cm(A)及2cm(B)的蛇行度和测平不良间的相关关系图。图7表示于蛇行测定区间5cm(A)及15cm(B)的蛇行度和测平不良间的相关关系图。附图中主要标记说明3金属细线巻线器7金属细线10防风用罩盖11测定窗12拍摄装置13影像处理装置14监视器18导环具体实施例方式于本发明，以评估金属细线的真直性时所使用的裁切长度的焊接线焊接时的弧状连接线长度为基准，将由拍摄影像而得的二维曲线分割成其225倍的长度的区间，进行测定蛇行度。如果依发明人等的研究时，至于金属细线的真直性给予测平等的影响的蛇行，非为跨距(span)较大的所谓蜿蜒或曲率较大的弧状连接线，而由曲率较小的屈曲引起。图2是以模式的表示出这一关系。如果以模式表示出金属细线于供试体的测定范围长度上的屈曲形态时，大致上如同图2(a)~(d)般。(a)为蛇行宽幅较小的约略理想形态。(b)为蛇行较缓和的所谓「蜿蜒」状屈曲，「c」为以较大的弧状连接线表示蛇行，(d)为曲率较小的「瘤」状屈曲伴随这些的「蜿蜒」或「弧状连接线」而予表示。通常，关于这些曲线，如果测定蛇行宽幅时，如图(b)(d)的情形，这些形态上的不同并不呈现于测定値上，不论何者均以蛇行宽幅成为同样的数値。然而，如同焊接线般结线长度最多可以10mm程度以下的弧状连接线予以接合时，以测定长度数十cm的间所测定的这些(b)、(c)的「蜿蜒」或「弧状连接线」的缓和且比较长的区间所表示的蛇行，认定成几乎不影响测平等的真直性。另一方面，如(d)般被观察时的曲率半径较小的「瘤状」的屈曲，是所谓该屈曲的变化率较大，所以于这些较短的区间所使用的情形大大的表示出影响，尤其于焊接线方面，如果于接合部位存在着这种屈曲时，则例如蛇行宽幅小，而且其范围狭小，且立就表示成为测平不良，其影响较大。也就是说，于这些的蛇行曲线内，如(d)所示般曲率较小，曲曲程度较小而表示成「瘤状」的屈曲就在真直性评估方面较重要的。然而，如同以往般，取出较长的测定长度，如果尤其整体通过测定蛇行度的技巧时，则于该范围内的最大的蜿蜒或曲率半径较大的弧状连接线而得的蛇行宽幅是于相当于其周期或曲率半径的长度就成为最大，所以由这些蜿蜒或曲率半径较大的弧状连接线而得的蛇行，就成为以最大的蛇行宽幅被侦检出。因此，对上述测平特性影响最大的曲率半径最小的屈曲，由于蛇行宽幅较小所以隐藏于这些屈率半径较大的蛇行内而未予侦检出。为侦检出影响测平等的曲率半径最小的蛇行，如果分割相当于应予评估曲率的长度的曲间并予测定时，则对较该区间大的周期，或曲率的蛇行则予舍弃影像并予消除，以相当于这些的较小的曲率的蛇行宽幅可予侦检出。至于这些关系，对以供试体的拍摄影像为准的二维蛇行曲线测定蛇行性技巧的概念图，模仿图2的蛇行状态并表示于图3。于图3，各自的二维曲线，是予分割成ai~a3、...、d广d3的曲间，这些的分割范围是有部分重复的。「蜿蜒」或「弧状连接线」亦较小的真直性良好的细线，如(a)所示，使为已分割的范围经予各自测定的蛇行宽幅亦较小。此外，如同(b)、(c)的曲线所见的跨距较长的蛇行，是通过分割成如图所示般，并且因应其经予分割的长度，使「蜿蜒」或「弧状连接线」的振幅可予消除。其「蜿蜒」或「弧状连接线」的周期，或分割长度较曲率半径愈小，其値变成愈小。相对于这，屈曲的周期如(d)搬短小，曲率半径小且短的蛇行，其分割长度随着周期或曲率半径变近，经予测定成较大的値。适当的分割区间或分割数量，是指由金属细线的线径或焊接的弧状连接线长度(由毛细管压接工具被抽出的焊接线的全长。也就是说，已进行焊接的焊接线由垂直方向观察时的平面长度就使相同，弧状连接线高度如果变高时，则弧状连接线长度就变长。以下相同)，随着弧状连接线的高度等的弧状连接线的取样方法，及供试体长度的不同而异，但是通常对测平等的缺陷，经予分割的区分是对上述金属细线使用时的弧状连接线如果为225倍的范围长度时，则可知这些曲率半径较短的蛇行的值经予测定成为最大的蛇行宽幅。再者，如果成为2~15倍等的范围长度时，则对实用条件因可较直接的对比，故较宜。再者，本发明的测定法，是取得拍摄影像并通过计算机处理而成2值化的二维曲线，虽将该二维曲线区分成已因应焊接线焊接的弧状连接线长度的长度，测定蛇行度并评估真值性，但通过设成短短的区分金属细线的摄影曲间测定蛇行度所需的高精细影像，因应拍摄机器的影像处理能力，可确保所需的精确度。如前述般，于作为本发明的对象的直径数十pm以下的极细线的拍摄影像方面，由于可掌握几乎完全笔直的直线中较小的屈曲，故己放大的高精细的影像就成必要的，但欲得予该影像相称的像元的拍摄机器细较困难的，此外成本负担亦较大。因此，通过取得如这适当分割且拍摄的影像，并进行数据处理，可得高精细的影像，且可大幅的降低这些的设备负担。其次，于宽幅方向上放大已拍摄的影像。由于透镜像差的影响在光轴附近较小，且沿着半径方向显示出，所以本来蛇行宽幅小，经过光轴附近且沿着半径方向予以拍摄的金属细线的影像就使仅放大宽幅方向，其影响亦小。此外，通过仅放大宽幅方向，且二维曲线的蛇行宽幅经予放大而使测定成为容易。取得如此而得的影像数据，予以2値化成二维曲线，而作为本发明的对象的极细线，由于光的绕射或乱射等原因而使拍摄影像的轮廓较易成为不鲜明，保持原状的予以2値化及其影响使线的轮廓不清"的位置虽有不连续，但通过于宽幅方向放大且使线径成为固定値以上，可予减少于转换成二维曲线的际的误差发生率。金属细线的二维变形，归因于拉线加工或热处理等加工时的各种经历，由于这些错综而生成的，所以于不连续的要短曲间，仅能把握其一部分而已。然而，如果沿某种程度的长度观察时，则这些的变形以各种的组合，或朝着长轴方向变形而约略全部显现出。因此，对照拍摄影像的经予分割的区分并通过制成满足这些条件的长度，可约略的全部把握显现于金属细线上的这些的蛇行特性。满足这种蛇行性的判定条件的供试体的长度，具体而言是由巻线器解开时的金属细线的蜿蜒程度予以决定的，但经验上其长度虽然亦依线径而定，但如果是约为3050cm程度就以足够。这些经予分割的区分，以相互重复为宜。于重复的位置因可相互连接各自的区分所致。重复范围在实用上为20~70%。至于测定对象的金属细线，以0.007-0.lmm，尤其0.015~0.025mm的线径为宜。线径如果成为较lmm为粗时，则因线材本身具有刚性，故会由于接合时线材的内在缺陷为其刚性所遮蔽的。反之，如果过细成较0,007mm细时，则因极细线较难处理所致。以下，参阅附图并再进一步具体的说明予本发明有关的测定方法及测定装置。图1表示本发明的测定装置的一实施形态，图中的图号7是经予垂下成测定长度的供试体金属细线、12是拍摄装置、13是影像处理装置、14是监视器、IO是供阻止气流的影响而用的防风罩盖、ll是观测窗、3是巻取金属细线的巻线器、18是导环。金属细线支持手段已巻绕的金属细线的巻线器3，经予可旋转的支持于罩盖上部，抽出金属细线成指定的长度并予垂下。如果于这状态时，由于这些的极细线径的金属细线受气流的影响会摇晃，所以于围绕金属细线的防风罩盖内垂下并通过观测窗予以摄影，但通过通过较小线径的环状导环垂下金属细线，可防止细线的摇晃，同时可正确的配置其位置于摄影装置的视野中心。于导环由于使金属细线的平滑性提高，故以氧化铬、氧化钛、碳化钩等被覆而事先制成2~3层的线圈状为宜。照明手段摄影条件为清晰的取得金属细线的摄影影像，于背景上配置对比较大的黑板片等平面，通过平行拍摄面予以摄影成二维影像。这时，由各个方向直接照明金属细线并需制成不成为由阴影或反射光而得的断续影像。于公知的照明方法，来自由光源所照射的金属细线7的反射光因可予观测，故通过金属细线7的乱射会使金属细线7的亮度产生分散性，欲均匀的捕捉金属细线7整体的影像则有困难。相对的，如果于背光照明为背景予以摄影时，则金属细线7因阻断直接光，故仅金属细线7维较小的轮廓可予观察。因这就使于金属细线7上有曲率较小的弯曲，由于未有背光的绕射光的影响引起的乱射，故金属细线7大致可予均匀的被暗暗的观察出。摄影装置至于二维的摄影装置12则可使用市售的数码照相机。至于数码照相机，举例有Omron股份有限公司制造的「3D数码精细视野VC4500」、日本吉恩斯(KEYENCE)股份有限公司制造的「数码HD微视野VH-7000j、Pixera公司制造的「Penguin600CL」、MicroPublisher公司制造的「5.0RTV」、或Canon公司制造的「EOS」系列「EOSKiss」等。金属细线7的前端部分由于遭受裁断而引起的变形，所以视必要时以于离开前端固定间隔的位置上拍摄金属细线为宜。测定范围如前述般，因应摄影装置的精细度，将经予垂下的金属细线整体分割成多数的区分予以摄影。通过各经予分割的区分相互重迭，于重复位置相互连接各个的区分并可使具有连续性。重复范在20~70%是较实用的。影像处理装置以摄影装置12拍摄的影像，通过影像处理装置13，使金属细线7的长轴方向的倍率保持原状，而横向的倍率宜为330倍，例如放大至10倍。金属细线7的放大范围及倍率，边观察监视器装置14，例如于5mm50mm的任意范围边适当选择拉出成300mm1000mm的金属细线并可予放大。对己放大的影像进行2值化。2值化的方法，不仅对金属细线及背景浓淡差的光绕射射或乱射等原因出现的不连续影像，通过可省略成为临界值(thresholdvalue)以下的方法，对线径7pm程度的金属细线亦可测定。此外，由于金属细线及背景间的界线并不清晰而不可连续获得2值化数据的情形，以直线或回归曲线连接其空白部分，可极力的减少2值化时的误差。为得这些连续曲线而用的技巧，所谓数字符元影像数据的处理法是广为人知的。如果能适当采用市售的软件时就可，故在这省略其技巧的说明。其次由已2值化影像通过计算机求取假想的中心曲线。就使为金属细线的外周和背景间的界线不清晰的2值化数据，已放大横向倍率的金属细线影像因是以较粗的曲线表示，其不受外周部分的影响(锯齿等不连续性)，可得以高精确度平滑状中心曲线。这曲线为假想的蛇行曲线。相对的，对不放大横向倍率的情形，由于其外周部分的不连续性的影响可予大大的表示成假想的蛇行曲线，故未能去除2值化时的误差。因这，就成为需要焦点深度较深的价昂的透镜或可进行复杂的解析计算的价昂的软件。由所得的假想的蛇行曲线，以蛇行的己放大的曲率及数量，蛇行的已放大的宽幅及已放大的蛇行宽幅等作为参数，可测定出蛇行的程度，通过这些的经予数值化的数据，可对比实际的焊接线接合时经予结线的金属细线的不良，例如归因于半导体装置用的连接焊接线的微细弯曲或所谓测平的金属细线的真直性的不良。至于测定对象的金属细线7，是长度约100cm，线径0.0150.025mm，作为这测定对象的适当长度则依线径而异，但为精确度良好的计测上述三维的变化，对线径较大的情形，以设成上述程度的长度为宜。此外，对线径较小的情形，金属细线7之际测长度就使为约30cm，对线径的长径比大至3xl(/3xl0S程度，亦可充分的把握上述的蛇行特性。图4是取出拉线金属细线的拍摄影像作为二维曲线，再对比二维曲线的每一个己区分成指定的测定区分长度的区分表示出求取蛇行宽幅的膜式图。这些区分区间clcl6保持着连续性，为提高测定精确度可使各自重复着。这些蛇行宽幅的测定技巧，曾经被提出各种方法，例如图5(a)(b)所示的方法则是较通常的。(a)首先，描绘出连接区分区间的区分位置的线材的上下端的线作为中心线，拉出平行于该中心线的二根直线挟持着蛇行曲线，求取其间隔距离。(b)或自该区间的蛇行曲线以最小自乘法求取于区分区间的中心线，以下同法亦可拉出挟持蛇行曲线的二条并行线。接着，对每一个区间进行这些操作，比较该等数值并求取最大值。实施例以线径25pm，纯度99.99质量％以上的金(Au)线焊接线作为供试线，以全长30cm为测定范围，对以上述方式而得的二维曲线，以0.5cm、2cm、5cm及15cm区分蛇行范围内，于这些的每一个区分区间，对已测定的蛇行度及测平(弧状连接线形状系弧状连接线长度为2.56mm。)关系测定时，而得表l的数据。在此，蛇行度是于各区间内利用最小方差法求取中心线，描绘二条并行线使平行于这中心线且挟持着曲线的二条直线的宽幅成为最小般，以这并行线的间隔、蛇行宽度维蛇行度，单位为mm。二维曲线整体的蛇行度测定，为避免由裁断焊接线而引起的误差，自焊接线的下端隔离10cm的距离且由该位置固定领域成30cm，重复区间为50%。蛇行度是在这测定领域内，决定任意的区分区间长度，由平均值等修整所得的多数区间的蛇行宽幅并求出。然而，如果较短的设定区分区间时，则整体的数据数量增加。纵使数量较少，但有数个蛇行的情形，由平均值处理就较不显着。因这，以下述计算方式为准，由全部数据依蛇行宽幅较高的顺序由采用仅1/3的平均值，作为求取的蛇行度。这外，修整蛇行度知方法，亦可斟酌分散性等进行多种考虑，视必要时如果能适当采用就可。也就是说，对测定领域(cm):L，区分区间(cm):K，如果以重复的长度为x时，则因于测定领域L的重复数为n-l，L=nk-(n-l)0.5k=k/2(n+l)、如果予解出时，则于测定领域的区间数，总数据数量(个)n=(L/K)+(L-K)/K)由这些数据中，如果采用上位l/3时，则成如下所示。有效数据数量(个)依蛇行宽幅的较高的顺序，{(L/K)+((L-K)+((L画K)/K)}/3(个)(例)如果依上述例子时，则由L-30cm，K=0.5cm，总数据数量(个):=(30/0.5)+(30-0.5)/0.5)=119(个)有效数据数量依蛇行宽幅的较高的顺序，就成为40个。于本实施例，重复进行这测定10次，由蛇行度较大者采用5个的值，并表示其平均值于表l。表1区分宽幅别的蛇行度和测平间的关系<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>承采用新川股份有限公司制造的焊接器(UTC-400)，以闲距间隔53,，焊接1,500次时，计数相邻焊接线接触的焊接线的根数。表1的关系j于以区分成图6-1、图6-2的区分区间的长度，以蛇行度及测平接触数量/根数表示于图6-1、图6-2上。也就是说，于蛇行度及测平数的间有固定的关系存在，就使在蛇行测定区分区间为0.5、2.5及15cm的任一范围，蛇行度愈大时则蛇行愈不良，这外蛇行度和区分区间于弧状连接线长度2.56mm的附近，可知和测平不良间的相关关系较强。为将这值予以数值化，将求取相关关系的结果表示于表2。表2测平和蛇行度对蛇行度区分区间长度的相关关系<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>也就是说，于蛇行度测定区分区间长度及测平方面被认为有相关关系，使区分区间变化可确认相关的倾向呈现变化。在此，相关系数(r)如果将测平根数设为x，蛇行度设为y时，则以r=Sxy/(Sx'Sy)1/2表示。其中，Sx=Sxi2-(Sxi)2/n、Sy=Syi2-(Syi)2/n、Sxy二Sxiyi-(Dxi)(Syi)/n。此外，0.5cm的区分区间的总数据数量，如上述般设为119个，于2cm、5cm及15cm，则各为29、11及3个。由这结果，相关系数0.7以上表示成，0.6~0.7表示成O，0.50.6表示成△，未满0.5表示成一时则可知2cm的区分区间以最佳的表示出蛇行度和测平的关系，0.5cm及5cm的区分区间以0良好的表示出相关关系。由表2，于焊接线线径25pm且弧状连接线长度2.67mm的情形，蛇行度区分区间的长度为2cm时，被认为蛇行度和测平方面有较强的相关关系。另一方面，焊接线线径和弧状连接线长度因蛇行及测平有影响，故最适的蛇行区分区间是被预想成随焊接线线径及弧状连接线长度而变化。弧状连接线线径如果变大时，则蛇行区分区间的曲率半径变大，平均而言焊接线蛇行的周期变大。因这，蛇行区分区间的长度以已较长设定之一者为佳。这外，弧状连接线长度如果变短时，则周期较短的蛇行对侧平的影响变高。因此，以将蛇行度区分区间的长度较短设定之一者为佳。为使这些关清楚，如表3般各自改变焊接线线径及弧状连接线长度的组合，采用各自32个巻线器对已成水准的试样，进行评估。首先，对4水准的各自32个巻线器，固定蛇行的测定范围为30cm、于0.5cm、2cm、5cm、15cm、30cm区分所得的二维曲线的范围内，测定已和各自的区分区间相对应的蛇行度。其次，对4水准的各自32个巻线器，测定测平。最后，求取蛇行度和测平的相关关系，以下述的基准为准，汇整结果于表3。且，相关系数<0^0.7，0.7^0^0.6，0.6〉A〉0.4，0.4^-。表3测平及蛇行度对弧状连接线长度及区分区间宽幅的相关关系<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>由以上的结果，测平并不和15|am~25pm的焊接线的线径有关，蛇行度愈大，测平变成不良愈多，但测平不良的程度是和使用的线材的长度，也就是说弧状连接线长度间有相关关系，通过于弧状连接线长度的225倍的区分区间评估蛇行度，可最适当正确的判定测平的良好与否，可的测定精确度提高。因此，于使用经予拉线加工的金属细线作为焊接线前，取得金属细线的拍摄影像，评估作为二维曲线，球1吏用的焊接线长度、弧状连接线长度的225倍的每一区分区间的蛇行度并评估真直性，可适当且简单迅速的进行真直性的良与不良的评估。权利要求1、一种金属细线的真直性的测定方法，包括于垂下金属细线并自该金属细线的垂下方向由垂直方向拍摄该金属细线；读取拍摄影像作为2値数据，由该影像求取假想的中心线并予转换成二维连续蛇行曲线；将该二维曲线的测定区域，以于焊(压)接线接合时的弧状连接线长度的2～25倍的多数区间予以区分，以对该经予区分的二维曲线的二维曲线的每一区间评估该区线的真直性。2、一种金属细线的真直性的测定方法，包括于垂下金属细线并自该金属细线的垂下方向由垂直方向拍摄该金属细线；读取拍摄影像作为2値数据，由该影像求取假想的中心线并予转换成二维连续蛇行曲线；将该二维曲线的测定区域，以于焊(压)接线接合时的弧状连接线长度的2~25倍的多数区间予以区分成5区间以上；测定候各自的每一区间的蛇行宽幅，依所得的测定値的大小顺序，仅仅选择采用测定値的半数十分之一的个数値，评估该曲线的真直性。3、如权利要求1或2所述的金属细线的真直性的测定方法，其中，该金属细线的真直性评估是由挟持上述的区分区间的区分区间的金属细线的曲线的平行线间距离进行评估。4、如权利要求1至3任一项所述的金属细线的真直性的测定方法，其中，于将上述拍摄影像处理作2値数据并予转换成二维曲线时，于宽幅方向上放大处理，采用该经予放大处理的影像。5、如权利要求1至4任一项所述的金属细线的真直性的测定方法，其中，该金属细线为0.015~0.025mm的线径。6、如权利要求1至5任一项所述的金属细线的真直性的测定方法，其中，由重迭上述各自的二维曲线的区分区间及相邻的区间。7、一种金属细线的真直性的测定装置，经予拉线加工的焊接线接合用金属细线的真直性的测定装置，其特征在于由(a)插通自巻线器垂下的金属细线并定位的导环、(b)对金属细线的垂下方向呈垂直的方向拍摄的摄影手段，及(c)仅宽幅方向放大经予拍摄的二维蛇行影像，于焊接线焊接时的长度的2~25倍的区间区分已求取其中心线而得的二维曲线，对该经予区分的二维曲线的每一区间，画出挟持该二维曲线的线，求取该平行线间的距离的运算处理装置予以构成。8、如权利要求7所述的金属细线的真直性的测定装置，其中，对其中金属细线的照明由设置成背光照明予以进行。全文摘要提供简单且正确的评估成为焊(压)接线测平原因的蜿蜒的一种金属细线的真直性的测定方法。于垂下金属细线并自垂直方向对该金属细线拍摄，区分弧状连接线长度2～25倍的多数区间并评估由拍摄影像求取的曲线的蛇行度。影响测平的焊(压)接线的蜿蜒，由以挟持曲线的平行线的间隔予以把握成蛇行宽幅，但长周期的蜒即使蛇行宽幅较大，亦不影响测平，影响测平的曲率半径较小的蜿蜒与弧状连接线长度有关而把握成于上述区间的蛇行宽幅。焊(压)接线的摄影区分配合机器的精确度而将供试焊(压)接线区分成长度方向，以于宽幅方向上已放大的影像处理成2值数据，作为连续曲线予以评估。文档编号G01B11/00GK101201242SQ200710198980公开日2008年6月18日申请日期2007年12月11日优先权日2006年12月12日发明者三村利孝,高田满生申请人:田中电子工业株式会社