专利名称：：试样分注装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种试样分注装置，例如用于对血液或尿等试样进行分析的装置。
背景技术：
：以往，作为这种试样分注装置，有己公开在专利文献l中的装置。该试样分注装置，为了防止包含在试样的血清或血浆内的血纤维蛋白等固形物在试样探针内堵塞而造成使规定量的试样未被分注到反应容器内即进行了分析的不利点，而由压力传感器对规定定时的包含试样探针的管路压力进行检测，当比规定的压力值低时则判断试样探针堵塞，该规定定时是指在试样吸引动作结束后、试样排出动作开始前的定时。专利文献l:日本特开平11一83868号公报然而，公开在专利文献1中的试样分注装置中，虽然能够根据试样吸引动作结束后的压力值是否复原于正常值而对包含试样探针的管路的堵塞进行检测，但是，当试样的吸引量变化时，判断堵塞的准确度下降的不利点是可想而知的。
发明内容本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种试样分注装置，即使试样的吸引量变动，也能够更可靠地对试样探针的堵塞进行检测。为了达到上述目的，本发明提供以下的方案。本发明提供一种试样分注装置，具有向试样容器内插入的试样探针;使与该试样探针连接的管路内的压力变动，而向试样探针内吸引试样容器内的试样、或者排出试样探针内的试样的分注泵；检测包含上述试样探针的管路内的压力的压力传感器；及根据由该压力传感器检测的压力值、和藉由分注泵的试样的吸引速度，对试样探针的堵塞进行判断的判断部。根据本发明，能够通过将试样探针插入试样容器内、使分注泵动作、使与试样探针连接的管路内的负压上升，而将试样容器内的试样吸引入试样探针内，并通过使正压上升，而将试样排出。这种情况下，根据由压力传感器检测的管路内的压力与藉由分注泵的试样的吸引速度，来对试样探针的堵塞进行判断，因此，即使试样的吸引量变动，也能够更可靠地对堵塞进行判断。而且，若即使吸引量增加而吸引时间变长，由压力传感器检测的压力没有变化，因此，通过利用将吸引量由吸引时间相除得到的吸引速度，而不是吸引量本身，能够更可靠地对试样探针的堵塞进行判断。在上述发明中，上述判断部具有多个对应于吸引速度的阈值，在藉由分注泵的试样吸引动作中的压力传感器的检测压力比对应于吸引速度的阈值低时，判断试样探针的堵塞。这样一来，试样吸引动作中的压力传感器的检测压力比阈值低时，则判断为试样探针堵塞着。由于具有多个对应于吸引速度的阈值，因此，在吸引速度增加时、并检测到了更低的压力值时，并且，在吸引速度减少时、并检测到了更高的压力值时，则判断为试样探针堵塞着。由此，能够更简易地对试样探针的堵塞进行判断。而且，在上述发明中，上述判断部具有多个对应于吸引速度的阈值，在藉由分注泵的试样吸引动作结束时的压力传感器的检测压力比对应于吸引速度的阈值低时，判断试样探针的堵塞。通过这样做，也能够更可靠地对试样探针的堵塞进行检测，并精度良好地进行分注。根据本发明，发挥的效果为，即使试样的吸引量变动，也能够更可靠地对试样探针的堵塞进行检测。图1是表示本发明的一实施方式涉及的试样分注装置的全体构成图。图2是表示以吸引速度作为参数，来表示在图1的使试样分注装置中的试样吸引动作时的吸引指示信号与管路内的压力变化之间的关系的图。符号说明A、阈值4P、压力值S、试样1、试样分注装置2、试样容器3、试样探针4、管路8、分注泵9、压力传感器10、判断部17、比较部具体实施例方式对本发明的一实施方式涉及的试样分注装置l，参考图1及图2进行以下说明。如图1所示，本实施方式涉及的试样分注装置1具有向收纳了试样S的试样容器2内插入并脱出的试样探针3;通过管路4与该试样探针3连接的洗净水泵5;存积了由该洗净水泵5向管路4内吸引的洗净水W的洗净水箱6;对洗净水泵5与试样探针3之间的管路4进行开闭的电磁阀7;在该电磁阀7与试样探针3之间的管路4上配置有、例如由气缸构成的分注泵8;在该分注泵8与电磁阀7之间的管路4上配置有压力传感器9;及根据来自该压力传感器9的压力信号对试样探针3的堵塞进行判断的判断部10。使试样探针3及分注泵8与探针驱动装置11及泵驱动装置12连接，并分别由控制装置13进行驱动控制。上述判断部10具有对由压力传感器9检测的压力信号进行放大的放大电路14;将通过该放大电路14放大的压力信号转换为数字信号的A/D转换器15;将通过该A/D转换器15转换为数字信号的压力信号在规定的定时进行取样的取样部16;将在取样部16被取样的压力值P与预先存储的阈值A进行比较的比较部17;以及比较的结果为压力值P比规定的阈值A低时，将在试样探针3的堵塞的发生进行报告的报告部18。如表1所示，在上述比较部17内，用于对试样探针3的堵塞的发生进行判断的阈值A,A,与根据试样探针3的试样S的吸引速度V,V4附加对应地存储多个。比较部17从控制装置13接收吸引量信号Q，并通过将其用吸引时间进行除算来计算吸引速度V，从而选择对应的阈值A,A。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>例如吸引速度V《V,时，选择阈值A"吸引速度V,〈V《V2时，选择阈值A2;吸引速度V2〈V《V3时，选择阈值A3;吸引速度V3<V《V4时，选择阈值A,。对这样构成的本实施方式涉及的试样分注装置1的作用进行以下的说明。利用本实施方式涉及的试样分注装置1吸引试样容器2内的试样S时，首先，使电磁阀7为打开状态，使洗净水泵5动作。由此，洗净水箱6内的洗净水W被向配管4内吸起，洗净水W充满管路4的、及至试样探针3的大致前端的大致全体。这时，在试样探针3内，洗净水W的液面处于比试样探针3的前端略高的位置。这种状态下，使电磁阀7为关闭状态，根据来自控制装置13的指示信号S,使探针驱动装置11进行动作。具体为，通过使探针驱动装置ll进行动作，使试样探针3定位在试样吸引位置上后下降，并使其前端部3a在试样容器2内的试样S中浸渍至规定深度。洗净水W的液面配置在比试样探针3的前端略高的位置上，因此，这种状态下，在洗净水W的液面与试样S的液面之间形成若干的空气层。接着，根据从控制装置13输送的吸引指示信号S2使由气缸构成的分注泵8进行动作。g卩，通过使分注泵8的活塞从气缸向拔出方向移动，使管路4内的压力成为负压、并使洗净水W的液面在试样探针2内上升。由此，经由若干的空气层而接近的试样S的液面也在试样探针2内上升，并向试样探针2内吸引规定量的试样S。以吸引速度V作为参数，在图2中表示来自该吸引动作的控制装置13的吸引指示信号S2与由压力传感器9检测的管路4内的压力值P之间的关系。图2(a)是使负压变大的方向朝上地表示。当如图2(b)的矩形波状的吸引指示信号S2从控制装置13被输出、分注泵8被驱动时，管路4内的压力值P比吸引指示信号S2延迟一些地如图2(a)所示那样进行变化。在本实施方式中，判断部10内的取样部16，例如，将吸引指示信号S2的后缘作为触发器对压力传感器9的压力值P进行取样。之后，通过探针驱动装置11的动作使试样探针3上升而从试样容器2内拔出，并被搬送到配置在与试样容器2不同的位置上的反应容器等(图示省略)之后，通过分注泵8的动作排出试样探针3内的试样S。具体为，通过将分注泵8的活塞相对于气缸向插入方向移动，使包含试样探针3的管路4内的压力值P上升，从而排出试样探针3内的试样S。接着，将试样探针3向与排出位置不同的洗净位置上移动，这种状态下通过使电磁阀7为打开状态而驱动洗净水泵5，使洗净水箱6内的洗净水W从试样探针3的前端部3a排出，能够洗净试样探针3内部。通过反复以上的动作，能够使试样容器2内的试样S向反应容器等内依次分注。这种情况下，反复进行利用试样探针3的试样S的分注动作时，试样S随着时间粘附在试样探针3的内面。接着，像这样试样S在试样探针3的内面粘附开始时，在试样S吸引中由压力传感器9检测的管路4内的压力值P开始下降。而且，在本实施方式中，将吸引指示信号S2的后缘作为触发器对压力传感器9的压力值P进行取样，但实际的管路4内的压力值P比指示信号S2延迟地进行变化，因此，取样时的压力传感器9的压力值P变为吸引动作中的压力值P，同样、该压力值P开始下降。而且，如图2(a)所示，得知随着吸引速度V(Vi〈V2〈V3〈Vj的变大，该压力值P的负压也增加。在本实施方式中，设定有多个对应于吸引速度V而对试样探针3的堵塞进行判断的阈值A，因此，对于是由于试样探针3的堵塞而使负压增大、还是由于吸引速度V的增加而使负压增大，7能够简易并可靠地进行识别。并且，通过比较部17的比较结果，试样探针3内的压力值P超过了对应于吸引速度V而选择的规定的阈值A的情况下，通过报告部18的动作将在试样探针3内发生的堵塞向外部报告。因此，通过作业者根据报告更换试样探针3，能够将由于试样探针3堵塞的状态即进行分注动作的不正确的分注防患于未然。而且，在本实施方式中，将吸引指示信号S2的后缘作为触发器对压力传感器9的压力值P进行取样，但并不限定于此，也可以在吸引动作中的任意的定时对压力值P进行取样。并且，也可以根据吸引试样S适宜地设定对试样探针3的堵塞进行判断的阈值A。并且，在本实施方式中，预先准备多个阈值A,A,，并根据吸引速度V进行选择，但也可以设定为，预先存储吸引速度V与阈值A的关系式，根据从控制装置13输送来的吸引量信号Q或吸引速度信号来计算每次的正确的阈值A。权利要求1、一种试样分注装置，具有向试样容器内插入的试样探针；使与该试样探针连接的管路内的压力变动，而向试样探针内吸引试样容器内的试样、或者排出试样探针内的试样的分注泵；检测包含上述试样探针的管路内的压力的压力传感器；及根据由该压力传感器检测的压力值、和藉由分注泵的试样的吸引速度，对试样探针的堵塞进行判断的判断部。2、根据权利要求1所述的试样分注装置，上述判断部具有多个对应于吸引速度的阈值，在藉由分注泵的试样吸引动作中的压力传感器的检测压力比对应于吸引速度的阈值低时，判断试样探针的堵塞。3、根据权利要求1所述的试样分注装置，上述判断部具有多个对应于吸引速度的阈值，在藉由分注泵的试样吸引动作结束时的压力传感器的检测压力比对应于吸引速度的阈值低时，判断试样探针的堵塞。全文摘要提供一种试样分注装置(1)，即使试样的吸引量变动，也能够更可靠地对试样探针的堵塞进行检测。具有向试样容器(2)内插入的试样探针(3)；使与该试样探针(3)连接的管路(4)内的压力变动，而向试样探针(3)内吸引试样容器(2)内的试样(S)、或者排出试样探针(3)内的试样(S)的分注泵(8)；检测包含试样探针(3)的管路(4)内的压力的压力传感器(9)；及根据由该压力传感器(9)检测的压力值(P)、和藉由分注泵(8)的试样(S)的吸引速度，对试样探针(3)的堵塞进行判断的判断部(10)。文档编号G01N35/10GK101454675SQ20078001985公开日2009年6月10日申请日期2007年6月1日优先权日2006年6月2日发明者三枝勋申请人:奥林巴斯株式会社