专利名称：：产生用于导航装置中的改进的地图数据的方法
技术领域：
：本发明涉及一种产生用于导航装置中的改进的地图数据的方法。导航装置包括基于GPS的电子个人导航装置。
背景技术：
：用于例如基于GPS的个人导航装置的电子导航装置(如购自汤姆汤姆国际公司(TomTomInternationalBV)的GO)的地图数据来自于例如特勒.阿特莱斯公司(TeleAtlasNV)的专业地图供应商。此地图数据经特别设计以由通常使用来自GPS系统的位置数据的路线引导算法使用。举例来说，可将道路描述为线，即向量(例如，道路的起点、终点、方向，其中整个道路由数百个此类段组成，每一段由起点/终点方向参数唯一地定义)。接着，地图为所述道路向量、与每一向量相关联的数据(速度限制；行进方向等等)加上关注点(pointofinterest,POI)加上道路名称加上如公园边界、河流边界等其他地理特征(以上所有均以向量方式定义)的集合。所有地图特征(例如，道路向量、POI等等)通常定义于对应于GPS坐标系统或与GPS坐标系统相关的坐标系统中，使得如通过GPS系统确定的装置位置能够定位到地图中所示的相关道路上且能够实现计划到目的地的最佳路线。为了建构此地图数据库，特勒'阿特莱斯(TeleAtlas)以来自各种来源(例如英国地形测量局(OrdnanceSurvey))的关于英国道路的基本道路信息着手。其还具有在道路上行驶的庞大、专用的车辆团队，加上检查其他地图及航空照片的人员来更新并检査其数据。此数据组成特勒'阿特莱斯(TeleAtlas)地图数据库的核心。此地图数据库正不断地通过地理参考数据而得以增强。接着，一年四次检查所述数据库并将其公布给如汤姆汤姆(TomTom)的装置制造商。尽管存在参与更新及验证这些地图的巨大资源，但关于一些地理区的数据仍可能过时一年或更久。除了上文所述的正在进行的改进，最终用户还可使用特勒阿特莱斯(TeleAtlas)的网站直接向特勒阿特莱斯(TeleAtlas)报告地图错误。如汤姆汤姆(TomTom)的装置制造商也可以此方式捕获并转发来自其用户的地图错误报告。这些错误报告一般仅采取自由文字格式，因此需将大量精力消耗于弄清楚错误具有何真正意义及其与何确切位置有关。一旦检验为真实错误，则证实适当校正且接着将其包括于未来的地图版本中。校正可能在首次被通知后的一年或更久之后最终出现于最终用户装置中，或者在一些情况中根本不出现于最终用户装置中。还己知可存储使用GPS卫星导航装置所计划并完成的行程的"迹线"(见(例如)由美国普林斯顿的ALK技术公司(ALKTechnologiesofPrinceton,USA)提供的"GPS轨迹提交"功能)。此迹线为使用地理编码数据对车辆所采取的完整路线的记录。用户接着可将此迹线数据发送回到装置供应商；所述数据接着用以改进地图数据库的准确性及完整性。举例来说，道路或转弯的精确位置在装置所使用的地图上可能未经准确捕获；采取所述道路或转弯的人的汇总轨迹将使得能够确定更为准确的位置；由装置供应商提供的未来地图版本可并入所述校正。还可参考常被称为"维基地图(wikimap)"的合作地图绘制计划。然而，维基地图不以我们定义术语"地图数据"(即，适于由路线引导算法在道路系统上绘制到目的地的路线的地图数据)的形式来产生地图数据。
发明内容本发明为适于与电子导航装置一起使用的地图数据，所述地图数据经结构化以(i)使得最终用户能够直接在装置上输入对地图数据的校正；且(ii)允许在不存在于装置外部对校正进行处理的情况下使用所述校正。因此，不再必要将最终用户限制于经由网络链接向地图供应商报告错误，接着等待地图供应商检验错误，更新其地图并供应更新，其为可花费数月且有时花费数年来完成的循环。替代地，最终用户决定适合的校正且接着直接将校正输入到导航装置中。在一实施方案中，导航装置实际上可在未进行外部处理(例如，未由地图供应商进行处理或检验)的情况下使用校正。装置对校正的使用可(相对地)为"立即的"。不应将术语"立即"解释为瞬间，而仅应解释为意味着己输入校正后不久。可存在介入步骤，例如用户检验应使用校正、开启装置且接着关闭装置等等。自动输入校正导致将计算新路线。因此，设想最终用户沿其导航装置已计划的路线而行驶。装置告知所述用户进行下一右转弯。但最近在所述交叉口处已放置禁止右转的标志。最终用户迅速地通过其手指触摸由触摸屏幕控制的导航装置；此以具有大图形图标的主菜单而完全替代移动的导航地图。将一个菜单项标记为"地图校正"。最终用户触摸此图标。此导致显示新的菜单屏幕，其包括地图校正的主要类型。这些类型中的一者为"禁止右转"的交通标志。最终用户触摸此图标。装置使此与其已计划并存储的路线指令"右转进入x道路"相关。通过用户触摸"禁止右转"交通图标而对装置进行编程以将所述转弯从所计划的路线移除且自动计划不包括右转的新路线。所述装置还向存储于装置上的地图数据中的定义进入道路X的交叉口的节点添加新数据项不存在从可应用的连接的道路进入道路X的右转弯。对加载到装置上的地图数据的此校正将由此装置在未来的路线计划中自动使用。在最终用户返回住宅之后，其拿起其导航装置并将所述导航装置放置于PC对接装置中；此自动开启其PC上的应用程序，从而使得最终用户能够将其在其装置上所作的所有地图校正上载到中央服务器；同样，由行驶于加载到其装置上的地图所覆盖的路线(例如，整个欧洲；或整个美国等等)上的数万其他用户所作的校正将被自动下载到其装置，只要所述校正满足由所述最终用户所定义的信任或有效性准则即可举例来说，最终用户可能仅想要由汤姆汤姆(TomTom)或由已由于地图校正的质量而变为受信任用户的用户所实际验证的地图校正。这些第三方地图校正存储于地图数据库中，所述地图数据库如上文所述经结构化以沿靠原始地图数据而容纳校正。因此，举例来说，例如进入道路的转弯的节点将具有与其相关联的各种字段。预先存在的字段可包括交叉口的名称；任何基于时间的转弯限制等等。为了实施本发明，所述字段中的一者可特定用于来自装置的用户的校正。另一字段可用于下载到装置的校正。这些地图校正字段还可具有多个属性，例如唯一的ID号，或唯一链接到装置自身的号码，或校正的建立的数据。类似地，将道路在地图数据库中定义为向量；其由接合每一节点(节点通常为交叉口或道路方向的改变)的许多段组成。每一段在地图数据库中将与例如名称、速度限制、方向等各种字段相关联。为了实施本发明，以用于由用户输入的地图校正的其他字段来扩充每一段。注意，在本发明中，完全不需要如此来捕获错误；替代地，所捕获的为由最终用户所确定的校正。因此，本发明基于以下理解仅使最终用户捕获并报告地图错误并非迅速改进地图数据的质量的解决方案。替代地，本发明描述将实际地图更新处理移交给普通用户的较广社群。另外，对于最终用户来说，有可能以正常方式报告错误；多年来，已可能将错误直接报告到导航装置上。在一实施方案中，额外地图错误报告特征在于个别地图错误(如同个别地图校正)经唯一地识别以允许追踪及处理。另外，每一地图错误报告(如同每一地图校正)可链接到装置ID;此允许对来自每一用户的错误及校正进行追踪且使得能够建立用户(或其装置)的错误及校正的历史。此又允许具有较早及准确错误或校正历史的用户被视为为"受信任"或使得其输入在验证处理中确定优先次序。如上文所述，最终用户能够与其他最终用户分享其地图校正将此实施方案例称作汤姆汤姆地图分享TM(TomTomMapShare)。地图分享(MapShare)影响汤姆汤姆(TomTom)便携式导航装置的非常大的用户社群与其每天使用其汤姆汤姆(TomTom)导航装置而进行的大量旅程。此理解应用从例如youtube.com的在线社群而已知的用户产生的内容的概念(及相关的web2.0概念)。但直到今天，此概念仍未应用于数字地图建立过程。应注意，本发明涵盖对用于路线引导算法中的地图数据的校正。另外，同样可校正不用于路线引导算法中的地图数据，例如可添加POI。然而，由于向装置添加POI为已知的，因此其不在本发明的范围内。接着，添加或校正POI仅为可进行的额外校正；但其并非本发明的类型的地图校正。在一实施例方案中，导航装置为具有路线引导能力的便携式独立GPS导航装置(例如购自汤姆汤姆国际公司(TomTomInternationalBV)的GO或ONE系列装置)，或例如移动电话或PDA的任何其他种类的便携式信息装置。但同样地，其可为经集成到车辆中的装置，或例如静态桌上型PC(包括膝上型)的计算装置，其运行导航软件(所述术语包括实际上并不传递动态路线引导而是替代地仅绘制用户在何处的地图绘制软件。同样，导航软件可本地运行于客户端装置上或运行于远离客户端装置的服务器上)。PC接着可与具有路线引导能力的便携式导航装置对接且将校正传送到便携式导航装置。所述导航装置的典型特征为允许用户建立对数字存储的地图的校正的用户接口；允许用户将地图校正包括于路线计算中或排除于路线计算外的用户接口；允许用户在数字地图上观察其校正的地图数据的用户接口允许用户使地图校正与一个或一个以上运输类型相关联的一组校正类别；与其他用户分享(例如经由内容汇总服务)地图校正的能力。分享的地图一经下载即可用(例如，由路线计划算法或地图显示引擎使用)。将参考附图描述本发明，在附图中图1为由导航装置显示的主错误报告屏幕；图2为展示允许用户定义其希望捕获及报告的错误类型的屏幕；图3为来自实施本发明的导航装置的屏幕截图；所述屏幕截图展示平面地图视图及沿显示器底部运行的状态栏；图4为来自实施3维视图的导航装置的屏幕截图5为来自导航装置的屏幕截图，其展示导航菜单;图6A及图6B为导航装置的透视图；及图7为导航装置的系统架构的示意图8为导航装置中的组件的框图9为图8的导航装置中的电子组合件的图。具体实施例方式将参考被称作地图分享(MapShare)的实施方案来描述本发明。地图分享(MapShare)将允许用户使用购自汤姆汤姆国际公司(TomTomInternationalB.V.)的GO个人导航装置来修正地图错误且还分享并报告地图错误。用户将校正(或地图修正)键入到导航装置中。接着在装置中本地应用地图修正来补充装置在路线选择及显示道路、POI等等中所使用的地图数据。地图修正立即可用。可由装置以如下的许多方式将地图修正报告给汤姆汤姆(TomTom)服务器装置可具有一体通信能力(例如，可向服务器发送数据的无线蜂窝式系统)；可经由短程无线链路将数据发送到移动电话(移动电话又将数据发送到服务器)；可能够与一可与服务器通信的连接因特网的PC对接；或者可自身即为所述连接因特网的PC。服务器可接着汇总来自所有用户的所有校正、验证校正及将校正分发给其他用户，且与一个或一个以上地图供应商分享所述校正。在充分实施时，此反馈可替代地图供应商更新而作为用于更新汤姆汤姆(TomTom)产品中的地图数据的主要机制。地图分享(MapShare)的一实施方案的范围为提供用户友好的装置上工具，其允许用户在其地图上对街道进行封锁及解除封锁在其地图上修改街道的交通方向在其地图上添加及修改街道名称在其地图上修改道路的速度限制因此，校正直接影响路线选择计算算法如何操作，即，在计算到目的地的路线时使用所述校正。地图分享(MapShare)还允许用户将安全照相机位置添加到地图与其他用户分享地图校正从其他用户下载地图校正针对重大错误建立地图错误报告。除了装置上校正，还可通过使用能够连接到装置(例如)以存储校正的桌上型计算机应用程序而使得用于所有以上校正类型的相同校正特征可用。除了装置上特征，也可对基于网络的现有汤姆汤姆(TomTom)地图错误报告工具进行改进将使得在汤姆汤姆(TomTom)支持网站内较易于找到地图错误报告将向汤姆汤姆本地(TomTomHome)应用程序添加地图错误报告工具用户将接收对其已报告的地图错误的反馈。汤姆汤姆(TomTom)将能够在将错误发送到其地图供应者(例如，特勒阿特莱斯(TeleAtlas))之前预先确定错误的优先次序。如早先所阐述，地图分享(MapShare)实施方案的重要特征为在^"^FJ:进行地图校正、错误报告等等使得某些校正J欲生效(例如，满足用户定义的准则的那些校正)允许用户与其他用户交换校正在GO导航装置上，此可由装置显示如图1A所示的菜单项"对地图进行改变"而实施。在下文论述选择此项的结果。将首先描述2个其他菜单项。第一，菜单项"交换改变"允许用户起始对用户自身改变的上载及下载其他人的改变到装置。上载可经由具有通过蓝牙网络链接到GO装置的GPRS无线链路的移动电话或经由与GO装置对接的连接因特网的PC而进行。第二，菜单项"关于改变的偏好"确定启用哪些改变。选择此项可致使装置显示菜单屏幕，其具有复选框(checkbox)以供用户指示将启用的改变的可应用类型-应启用哪些改变您自身的改变最近的改变上年度的改变/在其他地图上所作的改变[x]只有报告一次以上的改变[x]仅来自于受信任的来源的改变启用2635个可用改变中的1365个如果用户通过触摸"对地图进行改变"图标而对其进行选择，则其将用户带到一子菜单，所述子菜单提供用以改变地图的即时生效(INSTANT-EFFECT)选项，加上用以报告(REPORT)错误的选项(如果报告未涵盖自动作中)。如图1B所示，这些选项包括添加/改变街道名称如果用户选择此选项，则装置可(例如)显示当前正由地图显示的街道名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)；用户可选择待经重新命名的街道且接着经由屏幕上的键盘而键入新名称。封锁街道如果用户选择此选项，则装置可(例如)显示当前正由地图显示的街道名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)；用户可选择待被封锁的街道。改变交通方向(未图示)如果用户选择此选项，则装置可(例如)显示当前正由地图显示的街道名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)连同交通方向；用户可选择交通方向将被变更的街道。改变速度限制如果用户选择此选项，则装置可(例如)显示当前正由地图显示的街道名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)连同可应用的速度限制；用户可选择街道限制将被变更的街道且接着从菜单选择适当的新速度限制。对街道解除封锁如果用户选择此选项，则装置可(例如)显示当前正由地图显示的受封锁街道名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)；用户可选择待解除封锁的街道。另外，有可能在选择"编辑/删除POI"图标时到达较深层的子菜单，所述子菜单具有用于以下操作的图形选项对POI进行重新命名移动POI向种类添加POI删除POI对POI进行重新分类在每一情况中，装置均可(例如)显示当前正由地图显示的POI名称的列表(或者如果装置处于正常导航模式中则将显示的列表)；用户可选择相关POI且接着编辑或删除所述POI。这些POI通常为地图供应商所供应的那些POI，但可包括由用户下载的POI(例如，测速照相机(speedcamera))。另一菜单项为"报告其他错误"。此使得能够报告申诉、遗漏的道路等等。典型功能将使得用户能够挑选位置、从典型问题的列表选择，允许用户添加自由文字注解等等。其他特征用户可建立对其地图的"私用"修正及也被发送到汤姆汤姆(TomTom)以供汇总的"分享"修正。独立存储每一地图修正所有地图修正对于OTA分发可高度压縮所有地图修正高度安全(使得不可能对格式进行手动反向工程设计)以确保竞争者无法使用在汤姆汤姆(TomTom)装置上进行的修正来校正其自身的地图。以独立于地图的形式来存储修正o在地图升级期间保存地图修正o可将地图修正应用于来自不同供应商的地图如果与修正相关的区在地图数据的新版本中已改变，则可自动移除地图修正(因为在此情况下我们假设地图错误已由地图供应者修正)。地图修正并不永久修改用户的地图数据。用户可选择其使用哪些种类的改变(例如，"仅使用本人的改变"或"使用本人的改变及来自汤姆汤姆(TomTom)的那些改变"或"使用选定语言的改变")。汤姆汤姆(TomTom)针对每一发布的地图版本均维护地图修正数据库(注意具有新版地图的用户可接收关于较旧版地图所报告的修正，但旧版地图的用户将不能够接收关于较新版地图所报告的修正)。汤姆汤姆(TomTom)建立汇总系统以使得可收集地图修正及报告且将其与其他用户分享。汤姆汤姆(TomTom)建立"信任"系统以使得可对地图修正及报告的有效性或可信度进行评定。定期地报告有益错误的用户可变得"受信任"，且其修正无需验证即被提供给所有用户。还可请求这些用户验证由其他用户提交的修正。汤姆汤姆(TomTom)认可由用户发送的修正(一旦其已得到证实)。图2示意地展示部署于实施本发明的导航装置中的核心软件模块。显示器21为用户以常规方式键入目的地地址的触摸屏幕显示器。所述地址数据输入由UI模块22加以处置且发送到导航/路线计划模块23。路线计划模块23采用来自GPS模块24的GPS馈入并使用来自装置所配备的(或由例如特勒'阿特莱斯(TeleAtlas)的地图供应商以其他方式所供应的)经加密、经压縮的地图数据来计划路线。接着如下所述实施本发明用户视需要且在需要时使用触摸屏幕互动、触摸较大图形图标(如由图1A及图1B所例示)而将地图校正键入到显示器21中。UI模块22捕获地图修正并将其发送到地图修正存储装置26。一旦地图修正处于地图修正存储装置26中，即刻使其对于路线计划模块22及UI模块22可用。如果地图修正要求对甚至正行驶的当前路线进行重新设计，则重新设计将自动发生(在用户配置了所述选项的情况下)。举例来说，装置可能计划要求用户转进街道的路线当接近转弯时，用户发现其近来己成为"禁止进入"街道。用户可键入适当地图校正接着立即计划一计及所述禁止进入街道的新路线且给出适当路线引导。同样，如果用户计划到另一目的地的全新路线，则新路线也将计及所述地图修正。如果地图修正将影响地图会如何展现(例如，对道路进行重新命名、展示例如测速照相机等新POI)，则所述新外观将立即呈现。然而对于校正的自动使用并非强制性的；一些用户可能偏好于路线计算等等而排除地图校正。附录l描述可实施本发明的典型装置。附录2为对于地图分享(MapShare)的高水平要求。附录l本发明可实施于购自汤姆汤姆公司(TomTomB.V.)的被称作GO的集成式导航装置中。GO部署有称作导航者(Navigator)(或导航核心(Navcore))的导航软件且具有内部GPS接收器；导航者(Navigator)软件还可运行于由触摸屏幕(即受指示笔控制)口袋式PC供电的PDA装置上，例如康柏公司(Compaq)的iPaq。在PDA与GPS接收器耦合时，其即可提供基于GPS的导航系统。此组合的PDA与GPS接收器系统经设计以用作车辆内导航系统。还可以导航装置的任一其他布置而实施本发明，例如具有一体式GPS接收器/计算机/显示器的导航装置，或经设计以用于非车辆使用(例如，用于步行者)或除汽车以外的车辆(例如，飞机)的装置。导航装置可实施任何种类的位置感应技术且不限于GPS;因此可使用例如欧洲伽利略系统(EuropeanGalileosystem)的其他种类的全球导航卫星系统(GNSS，globalnavigationsatellitesystem)来实施所述导航装置。同样地，其不限于基于卫星的位置/速度系统，而是可使用基于地面的信标或使得装置能够确定其地理位置的任何其他种类的系统而部署。导航者(Navigator)软件在运行于PDA上时形成致使图3所示的正常导航模式屏幕得以显示的导航装置。此图使用文字、符号、语音引导及移动地图的组合而提供行驶指令。关键的用户接口元件如下2维地图1占据屏幕的大部分。地图展示用户的汽车及其紧邻环境，以汽车移动的方向始终为"上"的方式而旋转。横过屏幕底部四分之一的为状态栏2。由装置自身使用常规GPS位置寻找而确定的装置的当前位置及其定向(从其行进的方向而推断)由箭头3描绘。将由装置(使用如应用于存储在装置存储器中的地图数据库中的地图数据的存储于装置存储器中的路线计算算法)计算出的路线展示为叠加有箭头的加黑的路径4，其中箭头给出行进方向。在加黑的路径4上，所有主要13动作(例如，转弯、交叉路口、环行道等等)由上覆于路径4上的箭头5示意性地描绘。状态栏2在其左手侧还包括描绘下一动作(在此处为右转)的图解6。状态栏2还展示如从由装置计算的整个路线的数据库(即，所有道路及定义待采取路线的相关动作的列表)提取的距下一动作的距离(即，右转，此处距离为220米)。状态栏2还展示当前道路的名称8、到达前的估计时间9(此处为2分钟40秒)、实际估计到达时间10(11.36am)及距目的地的距离ll(1.4Km)。在移动电话式信号强度指示器12中展示GPS信号强度。如图4所示，3维地图视图也为可能的。如果用户触摸屏幕13，则显示导航屏幕主菜单(未图示)；从此菜单中，可起始或控制导航者(Navigator)应用程序内的其他核心导航功能。允许从自身非常易于被调出(callup)的菜单屏幕(例如，从地图显示到菜单屏幕相距一个步骤)选择核心导航功能极大地简化了用户互动且使其更快速且更简易。用户需要触摸的触摸区的面积远大于在大多数基于指示笔的触摸屏幕系统中的面积。所述触摸区设计为足够大以使得可由单个手指可靠地选择而无需特殊准确性；艮P，模拟对于驾驶者在控制车辆时的现实情况；驾驶者将具有极少时间来注视具有较小控制图标的高度详细的屏幕，且具有更少时间来准确地按压那些较小控制图标中的一者。因此，使用与给定软键(或如屏幕13中央的隐藏软键)相关联的非常大的触摸屏幕面积为此实施方案的审慎的设计特征。不同于其他基于指示笔的应用，此设计特征一贯地部署于导航者(Navigator)中以选择驾驶者在实际驾驶时可能需要的核心功能。因此，无论何时给予用户选择屏幕上图标(例如，控制图标或(例如)用以键入目的地地址的虚拟键盘的键)的选择机会，均可将那些图标/键的设计保持为简单且将相关联的触摸屏幕区扩大到使得可由手指清楚选择每一图标/键的大小。实际上，相关联的触摸屏幕区将为约至少0.7cn^且通常将为正方形区。在正常导航模式中，装置显示一地图。在接近屏幕中央处(或者在另一实施方案中在屏幕的任何部分)触摸地图(即，触摸敏感的显示器)一次(或者在不同实施方案中为两次)将接着直接地(即，向下一层级)或间接地(即，向下两层级或两层级以上)调出导航菜单(见图5),所述导航菜单具有对应于各种导航功能的较大图标(例如计算替代路线及重新计算路线以避开下一段道路(在遇到障碍物或严重堵塞时有用)；或重新计算路线以避开特定、经列出的道路的选项)。装置的实际物理结构与常规内嵌式装置在存储器架构方面从根本上不同(见下文的系统架构章节)。但在高层级处其相似存储器存储路线计算算法、地图数据库及用户接口软件；微处理器解译并处理用户输入(例如，使用装置触摸屏幕来输入起点及目的地地址及所有其他控制输入)且部署路线计算算法以计算最佳路线。"最佳"可指例如最短时间或最短距离或一些其他用户相关因素的准则。更特定来说，用户使用虚拟键盘以正常方式将其起点位置及所需目的地输入到运行于PDA上的导航者(Navigator)软件中。用户接着选择计算行进路线的方式提供各种模式，例如非常迅速地计算路线，但路线可能并非最短的"快速"模式；考察所有可能路线且定位最短的，但花费较长时间来计算的"完全"模式等等。其他选项是可能的，其中用户界定景色优美的路线，例如，经过最多标记为出色美景的关注点(POI)或经过最多儿童可能感兴趣的POI或使用最少交叉口等等。道路自身在作为运行于PDA上的导航者(Navigator)的一部分(或以其他方式由导航者(Navigator)存取)的地图数据库中描述为线，即向量(例如，道路的起点、终点、方向，其中整个道路由数百个此类段组成，每一段由起点/终点方向参数唯一地界定)。接着，地图为所述道路向量加上关注点(POI)加上道路名称加上如公园边界、河流边界等其他地理特征(其均以向量方式定义)的集合。所有地图特征(例如，道路向量、POI等等)均定义于对应于GPS坐标系统或与GPS坐标系统相关的坐标系统中，使得能够将如通过GPS系统确定的装置位置定位到地图中所示的相关道路上。路线计算使用作为导航者(Navigator)软件的一部分的复杂算法。应用所述算法以对大量潜在的不同路线进行计分。导航者(Navigator)软件接着对照用户定义的准则(或装置默认)关于景色优美的路线、经过博物馆及无测速照相机而对所述路线进行评估，例如完全模式扫描。接着通过PDA中的处理器计算最佳地满足所定义准则的路线且接着将其作为向量、道路名称及待于向量终点处进行的动作(例如，对应于沿路线的每一道路的预定距离，例如100米之后向左转入街道x)的序列而存储于RAM中的数据库中。图6A及图6B为导航装置的实际实施方案的透视图。导航装置为包括显示器、内部GPS接收器、微处理器、电源及存储器系统的单元。所述装置位于自身使用大吸盘而紧固到汽车仪表板上的臂上。系统架构与从大掩模ROM或快闪装置原位执行所有OS及应用程序码的常规内嵌式装置相比，本发明的实施方案使用新的存储器架构。图7示意地描绘所述装置。大致标示于51处的装置包括例如微处理器56、电源57、显示器及相关驱动器58的常规项。另外，其包括SD卡读取器53;SD卡52展示为嵌入于适当位置。装置51具有内部DRAM54及XIP快闪存储器55且。装置因此使用三种不同形式的存储器1.少量内部原位执行(XIP;eXecuteInPlace)快闪ROM55。此类似于PC的BIOSROM且将仅含有专属启动加载器(bootloader)、E^莫拟(对于UID及制造数据)及闪屏位图(splashscreenbitmap)。估计此在大小上为256KB且将位于缓慢的8位宽的SRAM接口上。2.主系统RAM(或DRAM)存储器54，此类似于PC的主存储器(RAM)。此将为执行所有主码以及提供视频RAM及用于OS及应用程序的工作空间之处。注意将无持续性用户数据存储于主系统RAM中(如同PC),即，将不存在"Ram驱动器"(Ramdrive)。此RAM将独占式地连接到32位100MHz的同步高速总线。3.非易失性存储装置，类似于PC的硬盘。将此实施为基于可移除NAND快闪存储器的SD卡52。这些装置不支持XIP。所有OS、应用程序、设定文件及地图数据将永久地存储于SD卡上开机时，专属启动加载器55将提示用户插入所供应的SD卡52。当此完成时，装置将从SD卡52复制特殊系统文件到RAM54中。此文件将含有操作系统及导航应用程序。一旦此完成，则将控制传递给应用程序。应用程序接着启动且从SD卡52存取非易失性数据(例如，地图)。当随后关闭装置时，RAM54的内容得以保存，因此此开机程序仅在首次使用装置时发生。GO产品规格介绍GO为独立的完全集成式个人导航装置。其将独立于与车辆的任何连接而操作。目标市场GO希望占有一般个人导航市场。具体来说，GO经设计以使个人导航市场扩展超越"早期采用者"市场。因此，其为完全独立的解决方案；其不要求对PC、PDA或因特网连接的存取。重点将置于完整性与使用的简易上。虽然GO为完整的个人导航解决方案，但其主要希望用于车辆使用中。主要目标市场为驾驶车辆用于商务或娱乐的任何人。为了成功地占有此市场，GO必须满足以下最高级别的要求1.可接受的价格点一一产品特征与成本之间的适当折衷。2.简单性一一GO安装及操作将简单且直观，所有主要功能应由一般的非精通PC的用户无需求助于产品手册即可完成。3.灵活性一一所有地图数据及操作程序将在插入存储器卡中时供应。装置可易于扩展以覆盖不同区域。4.可靠性一一虽然不将车内导航系统视为安全关键组件，但用户将变得依赖于GO。将对其进行工程设计以符合所有相关汽车环境标准。另外，其将容许短期GPS覆盖中断。渠道消费型电子零售商店汽车配件商店专业汽车配件装配修车厂产品概述GO为车辆内个人导航装置。其设计为一器具，即用于特定功能而非通用功能。其经设计以用于消费者售后汽车市场。其将简单地由最终用户使用及安装，但将任选地供应专业装配套件。主要特征为建立于标准商品口袋式PC2002组件上以横向定向安装标准口袋式PC3.5"VWGA透射反射TFTLCD显示器无ROM的软启动存储器架构高度集成式ARM9200MHzCPU用于应用程序及地图数据存储的SD卡存储器槽集成式GPS接收器与天线用于简单航位推算的集成式两轴加速度计通过单元底座上的对接连接器(dockingconnector)而实现的电源、音频、排错及外部GPS天线连接无GUI层的内嵌式哩纳克斯(Linux)OS，应用程序提供其自身的UI针对手指使用而最佳化的非常简单的触摸屏幕UI用于语音指令的高质量集成式扬声器给予至少五个小时的持续操作的内部可充电锂离子电池操作系统GO将使用内嵌式哩纳克斯(Linux)的定制版本。此将通过驻留于快闪存储器中的定制启动加载器程序而从SD卡加载硬按钮GO将仅具有一个硬按钮，电源按钮。按压其一次以开启或关闭GO。UI将经设计以使得所有其他操作易于经由基于笔的UI存取。还将存在隐藏式硬复位按钮。架构GO架构基于经设计以用于移动计算装置的高度集成式单芯片处理器。此装置从工业标准ARM920T处理器传递约200MIP的性能。其还含有除GPS基带外的所有所需外围装置。这些外围装置包括DRAM控制器、计时器/计数器、UART、SD接口及LCD控制器。此架构的主要元件为以200MHz运行的微处理器32MB或64MB的快速同步DRAM(SDRAM),其具有低功率自刷新。布置为32位宽的100MHz总线上的两个装置包括OS的所有非易失性存储装置的SD卡接口(无RAM驱动器)存储于256KB的NOR快闪存储器中的本机(裸金属)启动加载器。此快闪装置将含有启动扇区，所述启动扇区受到写入保护以存储受保护的数据，例如唯一的产品ID及制造数据。连接到对接连接器的排错UART(RS2323V电平)用于PC连接性的USB客户端集成式GPS接收器集成式两轴加速度计用于PDA及移动电话连接性的可选集成式蓝牙收发器经由I2S编解码器及放大器的高质量音频图8为GO框图。功率管理GO将由集成式锂离子2200mAH可再充电电池供电。可对此电池充电，且装置可由外部供应的+5V电源供电(即使电池不含有电荷)。经由对接连接器或DC插座而供应此外部+5V电源。此+5V的电源将从车辆的主电源导轨产生或在外部从电源适配器(mainsadapter)产生。将通过单个按钮开启及关闭所述装置。当关闭装置时，将通过使RAM自刷新而保存DRAM内容以使得当开启GO时，其将从其关闭之处重新开始。还将存在经由对接连接器可用的唤醒信号，此可用以在开启车辆点火时自动开启GO。还将存在较小的隐藏复位开关。系统存储器架构与从大掩模ROM或快闪装置原位执行所有OS及应用程序码的常规内嵌式装置相比，GO将基于更为接近于PC的新存储器架构。此将由三种形式的存储器组成4.少量原位执行(XIP)快闪ROM。此类似于PC的BIOSROM且将仅含有专属启动加载器、E^莫拟(对于UID及制造数据)及闪屏位图。估计此在大小上为256KB且将位于缓慢的8位宽的SRAM接口上。5.主系统存储器，此类似于PC的主存储器(RAM)。此将是所有主码执行以及提供视频RAM及用于OS及应用程序的工作空间之处。注意将无持续性用户数据存储于主系统RAM中(如PC),即，将不存在"Ram驱动器"。此RAM将独占式地连接到32位100MHz的同步高速总线。GO将含有两个位点用于16位宽的256/512兆位SDRAM，从而允许32MB(16位宽)、64MB32位宽及128MB(32位宽)的存储器配置。6.非易失性存储装置，类似于PC的硬盘。将此实施为基于可移除NAND快闪存储器的SD卡。这些装置不支持XIP。所有OS、应用程序、设定文件及地图数据将永久地存储于SD卡上音频将52mm直径的扬声器容置于GO中以给出良好质量的口头指令。此将由内部放大器及音频编解码器驱动。音频线路输出还将存在于对接连接器上。SD存储器槽GO将含有一标准SD卡插座。这些插座用以加载系统软件且存取地图数据。显示器GO将使用透射反射3.5"TFT背光显示器。其将为如由口袋式PCPDA使用的"标准"14VGA显示器。其还将含有触摸面板及明亮的CCFL背光。电源电源——AC适配器插座在2A下，4,75V至lj5.25V(5.00V+/-5%)电源——对接连接器在2A下，4.75V到5.25V(5.00V+/-5%)变体将可能组装并测试GO的以下变体标准(縮减蓝牙，32兆字节的RAM)在标准变体中，未增加蓝牙功能，且装配32兆字节的RAM。蓝牙选项(未来变体)产品设计应包括蓝牙，但其未增加于标准变体中以最小化BOM成本。设计应确保所有其他功能(包括GPSRF性能)在蓝牙功能操作时操作而不降级。64兆字节的RAM选项(未来变体)产品设计应确保可能装配64兆字节的RAM来替代32兆字节的RAM。子组合件GO由图9所示的以下电子组合件组成。RF电缆RF电缆将RF信号从外部GPS天线(其经由RF对接连接器而连接到GO)馈送到GPS模块所处的RFPCB。外部连接器对接连接器两个对接连接器提供与外部对接台(DockingStation)的接口。^麥遂麥器#7薪,,/幼鍵<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>PWR电源连接PU单元内的上拉电阻器O/D开漏极输出PD单元内的下拉电阻器浙婆遂麥^^裙,歹/^錄<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>RF对接连接器RF对接连接器允许外部有源GPS天线经由对接台的连接。AC适配器插座AC适配器插座允许从低成本AC适配器或点烟器适配器(CLA,CigaretteLighterAdapter)供应电力。USB连接器USB连接器允许借助标准微型USB电缆到PC的连接。SD卡插座适于高振动应用的硬锁定SD卡插座支持SDIO、SD存储器及MMC卡。(虽然GO提供对SDIO的硬件支持，但软件支持在产品引入之时将不可用)处理器处理器为以约200Mhz操作的基于ARM920T的芯片上系统(SOC，Systemonchip)。RAMGO将装配以下规格的RAM:<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>GO将装配最小256千字节的16位宽的快闪存储器以含有以下各者:用以启用O/S从SD卡的加载的启动加载器码工厂设定的只读受保护的制造参数(例如，制造日期)及唯一ID(E2PROM模拟)用户特定设定(E2PROM模拟)视价格及可用性而使用以下装置GPS内部天线GPS内部天线直接附接到RFPCB。GPS外部(有源)天线开关当经由RF对接连接器来连接外部天线时，将GPS天线源自动切换到外部天线。加速度计固态加速度计直接连接到处理器以提供关于速度及方向的改变的信息。辅助功能点火同步化对接台点火(IGNITION)信号的上升沿将唤醒所述单元。点火(IGNITION)信号可连接到12V或24V的车辆电池。点火状态监视检测对接台点火(IGNITION)信号的状态并将其馈送到GPIO插脚以允许软件在点火信号变低时关闭单元。标准外围装置将作为GO的标准而包括以下外围装置。简单对接底座(dockingshoe)。安装GO且允许经由DC插孔充电。在简单对接中不包括其他连接性。经由DC插孔或简单对接底座而连接到GO的点烟器电源电缆。用于PC连接性的微型USB电缆用于到DC插孔插座的连接的通用电源适配器任选外围装置以下可选外围装置将在GO发动时或发动之后可用有源天线套件。含有GPS有源天线及对接底座，其装配有GPSRF连接器及电缆。用于在要求外部天线时进行自安装。专业车辆对接套件。仅用于通过专业安装而进行的装配。允许经由车辆接口盒直接连接到车辆电源、音频系统及有源天线。附录2地图分享(MapShare)髙级别要求(0.40)介绍汤姆汤姆(TomTom)致力于向其消费者提供最准确的可用地图数据。当前，地图更新由汤姆汤姆(TomTom)地图供应者进行，且汤姆汤姆(TomTom)能够经由报告工具向特勒.阿特莱斯(TeleAtlas)反馈一些地图中的错误。此情形距离理想状态尚远，因为在修正地图错误之前可能进行若干次地图修订，且由于汤姆汤姆(TomTom)错误报告而进行的所有修正还与竞争者分享。为了使汤姆汤姆(TomTom)以较为及时的方式提供地图更新，需要地图错误报告及校正的新系统。将通过地图分享(MapShare)计划而传递这些改进。l.l范围此文档描述地图分享(MapShare)计划的高级别要求。2高级别要求此章节描述地图分享(MapShare)的高级别要求。2.1用户要求此章节描述对于地图分享(M叩Share)的用户要求。2丄/蕭皮正可由用户立即校正一些地图错误。此章节描述与地图校正有关的用户要求。2.1.1.1装置上地图校正用户将能够在其导航核心(NavCore)装置上进行地图校正。2.1.1.2汤姆汤姆本地(TomTomHome)地图校正用户将能够在汤姆汤姆本地(TomTomHome)应用程序的导航者(Navigator)控制内进行地图校正。2丄2颜淑类麥此章节描述与可进行的地图校正的类型相关的用户要求。2.1.2.1添加安全照相机用户将能够在地图上添加安全照相机的位置。注意已有可能以此方式报告安全照相机，然而必须调整实施方案以简化报告的过程，使得其与其他地图校正相一致且允许用户立即看到其所报告的安全照相机。2.1.2.2封锁道路用户将能够在地图上封锁道路。2.1.2.3对道路进行解除封锁用户将能够在地图上对道路进行解除封锁。2.1.2.4修改交通方向用户将能够在地图上修改道路的交通方向性质。特定来说，用户将能够将双向道路改变为单向道路(在任一方向上)将单向道路改变为双向道路将单向道路的方向改变为另一方向。2.1.2.5添加道路用户将能够在地图上添加道路(由一个或一个以上节点组成)。2.1.2.6连接道路用户将能够在地图上连接两点且将此新链接定义为新道路。2.1.2.7添加街道名称用户将能够在地图上向未命名的道路添加街道名称。2.1.2.8修改街道名称用户将能够在地图上修改道路的名称。2.1.2.9修改速度限制用户将能够在地图上修改道路的最大速度。2丄3姿f一旦地图校正呈现在导航核心(NavCore)装置上，则必须使其对于用户可用。此章节描述与装置上校正的可用性相关的用户要求。2.1.3.1私用校正的可用性用户将能够在私用校正一经记录时即对其加以使用。2.1.3.2公共校正的可用性用户将能够在公共校正一经下载到装置时即对其加以使用。膀雌淑由于一些地图校正可能已由其他汤姆汤姆(TomTom)拥有者进行，因此用户在计算路线时必须能够选择使用哪些校正。此章节描述与用户的装置上的地图校正的使用相关的用户要求。2.1.4.1安全照相机警报用户将能够选择是否接收对于私用及/或公共报告的安全照相机的警报。2.1.4.2私用地图校正的使用用户将能够在无论何时其计划包括校正的路线时使用或忽略其私用地图校正。2.1.4.3公共地图校正的使用用户将能够在无论何时其计划包括校正的路线时使用或忽略其公共地图校正。2.1.4.4自动地图校正使用用户将能够对其装置进行配置，使得来自一个或一个以上类别的私用及/或公共校正自动包括于路线计算内。用户将被告知其正使用校正。在影响路线计划的校正处于使用中时，用户可能接收到可听或视觉指示。用户可能需要(例如)通过按下PND上的适当按钮而同意使用地图校正。2.1.4.5路线重新计算用户将能够重新计算路线以包括或排除地图校正。2.1.4.6地图校正移除用户将能够编辑地图校正或从其装置移除地图校正。2丄5巡厫徵资叛劳一些地图错误太过复杂或在规模上太大而无法在装置自身上进行校正。需将此类错误报告给汤姆汤姆(TomTom)，以使得我们(或我们的地图供应者)可采取校正的动作。此章节描述与地图错误报告有关的用户要求。2.1.5.1装置上地图错误报告用户将能够在其装置上建立地图错误报告且将这些报告上载到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器。注意用户将不能够在行驶时建立地图错误报告。注意在于装置上建立错误报告时向用户提供预定义错误类型的列表将为可接受的。2.1.5.2汤姆汤姆本地(TomTomHome)地图错误报告用户将能够在汤姆汤姆本地(TomTomHome)的导航者(Navigator)控制内建立错误报告且将这些报告上载到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器。注意用户不应必须注册为汤姆汤姆(TomTom)消费者以建立地图错误报告。2.1.5.3在汤姆汤姆本地(TomTomHome)中引入装置上错误报告用户将能够将在其装置上捕获的地图错误报告引入到汤姆汤姆本地(TomTomHome)应用程序。用户将能够编辑这些报告且接着将其上载到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器。2.1.5.4地图错误报告反馈将给予用户关于其地图错误报告的反馈。2丄6^动邀像錄资銜;^/在一些情况下，汤姆汤姆(TomTom)装置有可能基于用户对产品的使用而向其提议校正。此章节描述与地图错误的自动识别有关的用户要求。2.1.6.1自动道路封锁提议将多次提示用户封锁其选择在路线计划中避开的道路。2.1.6.2自动道路建立提议如果用户行驶穿过未被标记为道路的地图区，则将多次提示用户在地图上添加道路。2.1.6.3自动命名道路提议如果用户计划了到未命名道路的路线，则将多次提示用户在地图上向所述未命名的道路添加名称。2丄6.4自动修改速度限制提议如果用户以与地图数据中所表明的速度显著不同的速度沿一道路行驶，则将多次提示用户修改所述道路的速度限制。2丄7雌淑分享地图分享(MapShare)的用户可能希望与其他汤姆汤姆(TomTom)拥有者分享其校正。此章节描述与用户与其他汤姆汤姆(TomTom)拥有者分享地图校正的能力相关的用户要求。2.1.7.1私用地图校正用户将能够建立仅用于其个人使用的校正。将不发送这些校正到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器。2丄7.2公共地图校正用户将能够建立与其他汤姆汤姆(TomTom)拥有者分享的校正。这些校正将被上载到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器且变得对于其他地图分享(MapShare)用户可用。2.1.7.3公共地图校正社群分类用户将能够根据其公共地图校正可应用于的用户社群而对所述校正进行分类。将使以下社群类别可用所有用户所有汽车驾驶人重货车辆驾驶者骑摩托车者限速车辆驾驶者行人自行车其它社群类别也为可能的，例如根据语言或区域的类别。2.1.7.4受信任用户地位用户将能够基于其所上载的地图校正的数目及质量而获得"受信任用户"的地位。2.1.7.5地图修正信息如果用户试图报告在其正使用的地图数据的较新版本中己得到校正的地图校正，则将告知用户。还将告知用户其可如何购买经更新的地图。2.1.8地图校正检索为了使用公共地图校正，用户必须从汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器对其进行检索。此章节描述与地图校正检索有关的用户要求。2.1.8.1公共地图校正检索用户将能够从汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器将公共地图校正下载到其装置及汤姆汤姆本地(TomTomHome)应用程序。2.1.8.2公共地图校正社群类别检索用户将能够从一个或一个以上社群类别下载公共地图校正。注意公共校正社群类别定义于章节2丄7.3中。2丄8.3公共地图校正来源类别检索用户将能够从一个或一个以上社群来源类别下载公共地图校正。注意公共校正来源类别定义于章节2.2丄5中。2丄8.4公共地图校正供应者类别检索用户将能够从一个或一个以上地图供应者来源类别下载公共地图校正。将针对每一汤姆汤姆(TomTom)地图供应者提供供应者类别。2.1.8.5公共地图校正位置类别检索用户将能够从一个或一个以上位置类别下载公共地图校正。注意以下类别将可用所有地图装置上的所有地图装置上当前加载的地图2.2技术约束必须以特定方式来实施地图分享(MapShare)内的一些特征以处理用户的要求且保护汤姆汤姆(TomTom)的利益。此章节描述置于地图分享(MapShare)的VI范围上的所有已知技术约束。狄邀微iE"r潘为了允许用户进行与公共地图校正有关的消息灵通的决策，地图分享(MapShare)必须管理这些校正。此章节描述与地图校正分类有关的约束。2.2.1.1地图校正汇总汤姆汤姆(TomTom)将汇总发送到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器的所有公共地图校正。2.2丄2地图校正分析将分析公共地图校正以评定其来源及其有效性，例如可应用性及可信赖度。2.2.1.3地图校正分发汤姆汤姆(TomTom)将应请求而将所有公共地图校正分发给地图分享(MapShare)用户。2.2.1.4地图校正移除汤姆汤姆(TomTom)将关于供应给用户的每一地图来评定每一地图校正的可应用性。如果发现一地图校正不可应用于给定地图，则将其从所汇总的地图校正移除且不分发给此地图的用户。2.2丄5地图校正来源类别将根据来源而对汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器所持有的地图校正进行分类，以使得可告知用户校正的来源的相对可信赖度。m.5._(7bi7bm>)A汤姆汤姆(TomTom)将能够认可特定地图校正，且这些校正将以特定类别呈现给用户。2.2.15.2卓愤户舰告由单个用户所报告的地图校正将以特定类别呈现给其他用户。多愤户游叛告由一个以上用户所报告的地图校正将以特定类别呈现给其他用户。特定来说，将呈现以下类别2到5个用户的报告5个以上用户的报告2.2.J.5.4受信歸户游拔告由受信任用户所报告的地图校正将以特定类别呈现给其他用户。趁券"地图分享(MapShare)用户将能够认可由其他汤姆汤姆(TomTom)拥有者进行的地图校正，且这些认可的迹象将呈现给用户。2.2.2炎薪潜式为了从地图分享(MapShare)得到(并保持)有竞争力的优势，地图校正数据以规整、可再用及安全的方式得以保持为必要的。此章节描述与安全性相关的限制。2.2.2.1唯一识别将唯一地识别每一地图校正。2.2.2.2时戳将对装置上所捕获的每一地图校正以其输入及/或报告时间而加上时戳。2.2.2.3模块化每一地图校正将以允许其独立于所有其他地图校正而应用于地图的格式加以存储(即，导航核心(NavCore)将能够在逐个校正的基础上决定是否将校正应用于地图且呈现给用户)。2.2.2.4非永久修改地图校正将不对用户的地图数据进行永久修改。2.2.2.5数据压縮地图校正将高度可压縮以允许经由无线网络的快速及低廉的分发。2.2.2.6数据加密地图校正将经高度加密以使得不可能对数据格式进行反向工程设计。2.2.2.7数据完整性地图校正将以可经由地图升级处理而保持的方式加以存储。2.2.2.8未来地图版本兼容性地图校正将与未来地图版本兼容，以使得对较旧版本的地图所作的校正可应用于最近的版本。2.2.2.9先前地图版本不兼容性地图校正将不与先前地图版本兼容。将不可能对于先前的地图版本应用对当前地图29版本所作的地图校正。2.2.2.10地图供应者独立性地图校正将独立于地图供应者，以使得地图校正可应用于来自不同供应者的地图。2.2.2.11特勒阿特莱斯(TeleAtlas)API兼容性地图校正将以与特勒阿特莱斯(TeleAtlas)地图报告API兼容的格式加以存储，以使得汤姆汤姆(TomTom)能够在其所希望的情况下向特勒阿特莱斯(TeleAtlas)发送经正确格式化的报告。2.2.3蕃fJ:靖皮正必f为了确保地图校正在用户的装置上得到正确处置，必须应用某些规则。此章节描述与装置上地图校正处置有关的约束。2.2.3.1自动地图校正省略将检査在先前地图版本上所建立的地图校正以看其是否可应用于用户的装置上当前加载的地图。在路线计算内将不使用不可应用的地图校正。2.2.4^苈錄误浙浮梦潘为了以较为有效的方式管理地图错误报告，汤姆汤姆(TomTom)必须实施用于汇总错误报告且确定其优先次序的方法。此章节描述与地图错误报告管理有关的约束。2.2.4.1地图错误报告格式将以与特勒'阿特莱斯(TeleAtlas)地图错误报告API兼容的格式建立所有地图错误报告。2.2.4.2地图错误报告汇总汤姆汤姆(TomTom)将汇总来自用户装置、汤姆汤姆本地(TomTomHome)及汤姆汤姆(TomTom)网站的所有地图错误报告。2.2.4.3地图错误报告优先次序确定汤姆汤姆(TomTom)将评定所有地图错误报告且向这些报告指派优先级，以使得最为严重的错误得以被清楚地突出。在向汤姆汤姆(TomTom)地图供应者提交错误报告时将向其传达这些优先级。2.2.4.4特勒阿特莱斯(TeleAtlas)API兼容性地图错误报告将以与特勒《阿特莱斯(TeleAtlas)地图报告API兼容的格式加以存储，以使得汤姆汤姆(TomTom)能够在其所希望的情况下向特勒'阿特莱斯(TeleAtlas)正确发送经格式化的报告。省略此章节描述已从地图分享(MapShare)的VI范围省略的高级别要求。2.3用户要求此章节描述所省略的针对地图分享(MapShare)的用户要求。2.3.7邀微正微此章节描述己从地图分享(MapShare)的VI范围省略的地图校正类型。2.3.1.1修改城市/地点名称用户将能够在地图上修改城市(及其他地点)的名称。2.3丄2针对运输类型而封锁道路用户将能够针对一个或一个以上运输类型而阻止进入一道路。特定来说，用户将能够对于以下运输类型而阻止进入所有机动车辆行人重货车辆自行车2.3.1.3针对运输类型而对道路解除封锁用户将能够针对一个或一个以上运输类型而解除对进入道路的阻止。特定来说，用户将能够对于以下运输类型解除对进入的阻止所有机动车辆行人重货车辆自行车2.3.1.4修改道路类别用户将能够在地图上修改道路的"类别"。注意道路类别用以定义道路的性质且用于路线计算中。2.3.1.5添加转弯约束用户将能够在地图上对道路添加转弯约束。2.3丄6移除转弯约束用户将能够在地图上移除应用于道路的转弯约束。2.3.1.7添加门牌号码用户将能够在地图上向道路添加门牌号码(单个号码或一范围)。2.3.1.8修改门牌号码用户将能够在地图上修改应用于道路的门牌号码(单个号码或一范围)的位置。2.3.1.9修改平均速度用户将能够在地图上修改道路的平均速度。2.3.1.10向道路添加通行费用户将能够在地图上将一道路标记为收费道路。2.3.1.11从道路移除通行费用户将能够在地图上从道路移除通行费的存在。2.3.1.12添加路标用户将能够在地图上向道路添加路标信息。2.3.1.13修改路标用户将能够在地图上修改与道路相关联的路标信息的性质。2.3.1.14移除路标用户将能够在地图上移除与道路相关联的路标信息。2.3.1.15修改POI位置用户将能够在地图上修改POI的位置。2.3.1.16修改POI名称用户将能够在地图上修改POI的名称。2.3.1.17修改POI类别用户将能够在地图上修改POI的类别。2.3.1.18移除POI用户将能够从地图移除POI。2.3.1.19修改汽车道出口数目用户将能够在地图上修改汽车道的出口数目。2.3.1.20修改邮政编码用户将能够在地图上修改与道路相关联的邮政编码。2.3.1.21添加道路髙度约束用户将能够在地图上对道路添加道路高度约束。2.3丄22添加道路宽度约束用户将能够在地图上对道路添加道路宽度约束。2.3.1.23添加道路重量约束用户将能够在地图上对道路添加道路重量约束。2.3.2邀苈錄资叛告一些地图错误太过复杂或在规模上太大以致无法在装置自身上进行校正。需将这些错误报告给汤姆汤姆(TomTom)，以使得我们(或我们的地图供应者)可采取校正的动作。此章节描述与地图错误报告有关的用户要求。2.3.2.1汤姆汤姆(TomTom)网站地图错误报告用户将能够在汤姆汤姆(TomTom)支持的网站内建立地图错误报告且将这些报告上载到汤姆汤姆(TomTom)附加(PLUS)服务器。用户应不需要注册为汤姆汤姆(TomTom)消费者以建立地图错误报告应使图形用户接口可用以允许对地图错误位置的较容易的选择应给予用户关于其报告的状态的反馈2.4技术约束必须以特定方式来实施地图分享(MapShare)内的一些特征以处理用户的要求且保护汤姆汤姆(TomTom)的利益。此章节描述己从地图分享(MapShare)的VI范围省略的所有已知技术约束。邀風錄潔叛普此章节描述已从地图分享(MapShare)的VI范围省略的与地图错误报告相关的所有已知技术限制。2.4.1.1向特勒阿特莱斯(TeleAtlas)的地图错误报告汤姆汤姆(TomTom)将实施特勒阿特莱斯(TeleAtlas)地图错误报告API且将此用作用于向特勒阿特莱斯(TeleAtlas)的所有报告的报告机制。权利要求1.一种适于与电子导航装置一起使用的地图数据，所述地图数据经结构化以(i)使得最终用户能够直接在所述装置上输入对所述地图数据的校正；且(ii)允许在未在所述装置外部对所述校进行处理的情况下使用所述校正。2.根据权利要求1所述的地图数据，其中所述地图数据被结构化为数据库，且所述地图数据库中的多个节点经结构化以使得每一节点均具有字段或属性以保持由最终用户输入的校正。3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述地图数据被结构化为数据库，且所述地图数据库中的多个段经结构化以使得每一段均具有字段或属性以保持由最终用户输入的校正。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述装置适合于与其他导航装置分享输入到所述装置的一个或一个以上地图校正；且所述装置适合于下载或以其他方式接收由操作所述其他导航装置的不同最终用户所建立的地图校正，且其中所述地图数据经结构化以保持由所述不同最终用户建立的所述地图校正。5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述地图数据经结构化以使得地图校正可根据所述地图校正可应用于的用户社群而分类，以使得可将校正到导航装置的下载限制于所述可应用的类别或多个类别。6.根据权利要求5所述的地图数据，其中所述类别包括以下类别中的一者或一者以上所有用户所有汽车驾驶人重货车辆驾驶者骑摩托车者限速车辆驾驶者行人自行车。7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中校正与信任级别相关联。8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中校正由所述装置自动用于所述装置所执行的路线计划。9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中校正与唯一识别符相关联。10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中校正与所述装置唯一的识别符相关联。11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中校正与定义所述校正何时被输入的时戳相关联。12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正以模块化格式存储，所述格式使得所述校正能够独立于其他校正而应用于路线选择算法中。13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正为封锁街道。14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正为对街道解除封锁。15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是改变可应用于街道的速度或速度限制。16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中存在另一校正以重新命名、移动、添加、删除POI、变更与所述POI相关联的电话或对所述POI进行重新分类。17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是添加或改变可应用于城市、城市的一部分、街道或街道的一部分的名称。18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是改变道路的交通方向性质。19.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是添加道路或连接两条道路。20.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述用户可使校正与一个或一个以上运输类型相关联。21.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是阻止以下各项中的一者或一者以上进入机动车辆；行人；重货车辆；自行车。22.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是向道路添加转弯限制。23.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是移除转弯限制。24.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是添加或修改门牌号码。25.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是将道路标记为收费道路。26.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是移除道路为收费道路的指示。27.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是添加或修改道路的路标信息。28.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是修改汽车道出口数目。29.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是修改与位置相关联的邮政编码。30.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正是添加或修改高度、重量或宽度限制。31.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正经压縮以用于OTA分发。32.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正经安全地编码。33.根据权利要求32所述的地图数据，其中所述校正以对于所述地图数据的任一供应者并非特定的方式而编码。34.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正并不永久影响存储于所述装置上的所述地图数据。35.根据权利要求34所述的地图数据，其中所述校正可在与所述修正相关的区在所述地图数据的新版本中已改变的情况下被自动移除。36.根据前述权利要求中任一权利要求所述的地图数据，其中所述校正被发送到汇总发送到其的其他校正的服务器以产生改进的地图数据。37.根据权利要求36所述的地图数据，其中校正在来源、可应用性和可信赖度方面经分析以产生改进的地图数据。全文摘要最终用户可直接在装置上输入对地图错误的校正。接着，所述装置能够在未对所述校正进行外部处理的情况下使用所述校正。因此，对于最终用户来说，不再有必要经由网络链接向地图供应商简单地报告错误，接着等待所述地图供应商检验所述错误，更新其地图并最终向所述最终用户供应更新——这是可花费数月且有时花费数年来完成的循环。替代地，导航装置可立即使用所述校正。最终用户还可与其他最终用户且还与汇总、验证且分发校正的共享远程服务器分享所述校正。文档编号G01C21/26GK101517368SQ200780034500公开日2009年8月26日申请日期2007年8月15日优先权日2006年8月15日发明者彼得·格尔林,斯文·尤尔根斯,罗里·琼斯申请人:通腾科技股份有限公司