专利名称：：高架路语音导航装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种高架路语音导航装置。技术背景对于高架路，一般指架设于城市上空的道路，高架路的发展有效利用了城市道路建设面积。如图l和2所示，是传统的导^t电子地图利用三维空间才對以图片显示高架路上下坡处的空间构造的示意图，其中，虽然利用了三维模拟图片，很直观、准确的表达了上下坡处的信息，但是在上下坡处却没有语音提示信息，使得驾驶员只能通过观看导航屏幕来了解高架路上下坡处的信息，从而不利于驾驶安全。
发明内容本发明要解决的问题提供一种能够保证驾驶安全的高架路语音导航装置。为了解决上述问题，本发明高架路语音导航装置的技术方案包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路间的拓朴关系图；高架路配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的高架路上配置坡点，所述坡点指上坡或者下坡；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；语音分析模块，用于在高架路的坡点建立语音触发点；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置为语音触发点时，调用所述导航语音模块进行语音导航。所述语音导航据库包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航i吾音。所述语音信息包括下述信息前方将驶出高架路，请注意；前方将驶入高架路，请注意。与现有技术相比，本发明高架路语音导航装置的有益效果为由于釆用高架路配置模块，在高架路处配以语音提示，从而保证了驾驶安全。图1是一种传统的导航电子地图显示的高架路上下坡处的空间构造示意图；图2是又一种传统的导航电子地图显示的高架路上下坡处的空间构造示意图；图3是本发明高架路语音导4先装置；图4是一种从普通道路驶入高架路的道路示意图；图5是一种从高架路驶出至普通道路的道路示意图。具体实施方式如图3所示，本发明高架路语音导航装置包括道^^t才^t莫块7,用于才艮据实际道-各情况为电子地图中的道^^立其相应的网络模型并建立道3备t间的拓4卜关系图；高架^各配置模块1，用于在所述道^^才對莫块所建立的网络模型上的高架路上配置坡点，所述坡点指上^皮或者下i皮；语音导舶Jt据库2，用于存放语音信息；路径-见划4莫块3，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块5，用于确定车辆的当前位置；语音分析模块8，用于在高架路的坡点建立语音触发点；"f^t语音才對夹6,用于从所述语音导^llt据库2中取出相应的语音信息予以播放；主控模块4，用于根据所述路径规划模块4和GPS定位模块5的结果判断车辆当前位置为语音触发点时，调用所述导4元语音模块6进行语音导航。其中，所述语音导航数据库2包括下述字段语音属性ID字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导4元语音。所述语音信息包括下述信息前方将驶入高架路，请注意。前方将驶出高架路，请注意。在本例中语音导^J:据库2中，存在如下表1的对应关系:语音属性ID字段语音信息字段723前方将驶入高架路，请注意724前方将驶出高架路，请注意表1其中，当语音属性ID为"723"日于，相应的语音为"前方将驶入高架路，请注意"；当语音属性ID为"724"时，相应的语音为"前方将驶出高架路，请注意"。在语音数据库中，存在如下表2的对应关系语音属性ID字段语音文件名语音属性ID字段i吾音文l牛名72351000723.wav72451000724.wav表2在表2中，语音属性ID字段"723"对应的语音文件名为"51000723.wav";语音属性ID字革史"724"对应的语音文件名为"51000724.wav";高架^各配置才莫块1具体实现如下针对每一个高架路，若其为上坡，将其坡点的属性值配置为上坡；若为下坡，将其波与、的属性值配置为下坡，并将坡点的属性值^4在导航电子地图数据库中。该数据库包括字段a.马t/v路段道路元素；b.节点；c.驶出路段道路元素；d.上下坡属性值。如图4和5所示，图4中上边的直线为高架^各，下边的直线为普通道路。点0为从普通道路到高架路的上坡点，A0段为从普通道路到高架路的ii/v道路，0B段为驶入高架路的上坡道路，即为下表3中描述的相对于0点的"退出道路"。图5中上边的直线为高架路，下边的直线为普通道^各。点0为从高架路到普通道;珞的下坡点，AO段为从高架路到^it道路的ii^道路，OB段为马t/v普通道路的下坡道路，即为下表4中所描述的相对于O点的"退出道^各"。如表3所示，为图4的高架路的信息在导航电子地图数据库的存放情况。"<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>表3如表4所示，为图5的高架路的信息在导航电子地图数据库的存放情况。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>表4其中，当"上下i线性"字段的属性值为"0"时，表示该点为上坡点，当"上下i皮属性"字段的属性值为"1",表示该点为下坡点。路径规划模块4具体实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的道^各；(2)找出所述出发点坐标所在的道i各；一条的道路；(4)判断上述步骤中选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);(6雄次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。GPS定位模块5实现过程如下通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导^t仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航Z义上。语音分析模块8的实现过程如下沿路径规划模块3得到的导^5各径，从起始点所在的第一条道路开始，检索所有的高架路，根据上(下)坡点，在高架路上坡点及下坡点前300米处建立语音触发点，所述语音触发点指行驶至该点时，播放相应的语音提示的点。例如图5所示，在如图所示高架路上坡处前300米，建立一个语音触发点。然后进入下一条道路，如此沿路检索，直至为所有的高架路建立语音触发点。2语音导航4莫块6的实现过程如下一晋信息。例如图4所示，假设根据导^t^4圣，驾驶到该处的高架路时，根据数据库该点的上下坡属性值，程序判断为播^Ji坡语音提示信息，即对应表1中语音属性ID字段中值为"723"的记录。根据语音属性字段，检索语音数据库，找到对应的语音文件。主控模块4的实现过程如下首先是根据用户输入的目的地，调用踏^圣规划模块3进行^各径规划，返回一条AA^始点到出发点的道路，然后判断该道路是否经过高架路，如果经过高架路，则调用语音分析模块8进行语音分析，在高架路的波^、前建立语音触发点，所述语音触发点指行驶至该点时，播放相应的语音提示的点。然后按照该道路进行导航。在汽车导航过程中，调用GPS定^^狭5来确定汽车当前的位置，并把以汽车当前位置为中心的地图显示在导航仪上。在汽车向前行驶的过程中，主控模块不断判断当前行驶的位置是否经过高架路坡点前的语音触发点，如果经过语音触发点，则触发播》丈语音事件，调用语音导4;U莫块6播放该触发点对应的语音。相应播放的语音为"前方将驶入高架路，请注意"等等。综上所述，采用本发明的技术方案，能够保证驾马史安全。权利要求1、一种高架路语音导航装置，其特征在于，包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；高架路配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的高架路上配置坡点，所述坡点指上坡或者下坡；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；语音分析模块，用于在高架路的坡点建立语音触发点；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置为语音触发点时，调用所述导航语音模块进行语音导航。2、如权利要求l所述的高架路语音导航装置，其特征在于，所述语音导^lt据库包括下述字段语音属性字_|殳，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。3、如权利要求2所述的高架路语音导航装置，其特征在于，所述语音信息包括下述信息前方将驶出高架^f各，请注意；前方将驶入高架路，请注意。全文摘要本发明公开一种高架路语音导航装置包括道路建模模块，用于建立网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；高架路配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的高架路上配置坡点，所述坡点指上坡或者下坡；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；语音分析模块，用于在高架路的坡点建立语音触发点；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置为语音触发点时，调用所述导航语音模块进行语音导航。采用本发明的技术方案能够保证驾驶安全。文档编号G01C21/36GK101246015SQ200810000470公开日2008年8月20日申请日期2008年1月11日优先权日2007年2月14日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司