专利名称：一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法
技术领域：
本发明涉及旋转状态的检测技术，具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置
及检测方法。
背景技术：
在现代化生产中，能自动"判断"出其处于旋转运动工作状态的部件的旋转运动是否已经停止，而不需要检测旋转部件的转速和旋转方向的一种设备。例如多轴螺丝拧紧机工作时，各个轴达到拧紧时所需的时间是不同的，这就需要对各个轴的旋转状态进行检测，以最终确认各拧紧轴都已停转，拧紧任务完成。现常规检测方法是使用转速传感器、旋转编码器、摄像头与监视器等，在仅需判断旋转轴的旋转运动是否停止的的要求下启用，且存在价格高、安装连接复杂、占用空间大，而且也是一种极大的浪费等不足。
发明内容
为了克服上述不足，本发明的目的在于提供一种价格低、结构简单、功能实现可靠的旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。 为达到上述目的，本发明的技术方案是旋转运动停止与否的检测装置由环状块和接近开关组成，所述环状块绕被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围； 其中环状块的的凹凸齿形为均布结构，构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域；环状块的凸凹齿个数至少各有一个；所述接近开关为霍尔元件、电容式、涡流式等。 旋转运动停止与否的检测方法通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式；具体为与当凹齿和凸齿环状块随被测物体(如旋转轴)同步旋转时，其上的凹齿和凸齿经过接近开关时，接近开关会对不同的的激励输出不同的信号，设在一定时间内接近开关输出的信号没有变化，为该被测物体的旋转运动已经停止。
本发明具有如下优点 —、结构简单，加之安装连接方便，所以成本极低。 二、本发明采用通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式，方法巧妙。凸凹齿的齿距和转速在接近开关能分辨出的前提下，齿数可以多设，用以提高灵敏度，检测准确可靠。 三、环状块齿数可以自行设定，检测精度可调。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
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图2为图1的俯视图。
具体实施例方式
如图1、2所示，本发明结构由环状块2和接近开关3组成，所述环状块2绕作为 待测物体1 (旋转轴)的旋转轴线固定，环状块2为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块
2的凸齿和凹齿外围；具体 在待测物体1 (旋转轴)上沿其回转中心固定一四周为凹凸齿形的环状块2 (如图 1)，使得环状块2能与待测旋转轴进行同步运动；在环状块2的圆周外沿旁固定一接近开 关3，调整接近开关3的位置，使得环状块2的凸齿表面和凹齿表面分别处于接近开关3的 "检出距离"内和"检出距离"外；当环状块2随旋转轴同步旋转时，凸齿表面经过接近开关 3时，接近开关3会输出"感知到信号"；当凹齿表面经过接近开关3时，接近开关3则会输 出"感知不到信号"。 环状块的凸凹齿个数至少各有一个，本实施例为各4个；所述接近开关为霍尔元 件、电容式、涡流式等。 本发明旋转运动停止与否的检测方法通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块 所构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运 动方式；具体为与当凹齿和凸齿环状块随待测物体(本实施例为旋转轴)同步旋转时，其 上的凹齿和凸齿经过接近开关3时，接近开关3会对不同的的激励输出不同的信号，设在一 定时间内接近开关的传感器输出的信号没有变化，为该旋转轴的旋转运动已经停止。
如此当接近开关的传感器输出的信号是不断变化的，即表示接近开关3在不断的 经历着凸齿和凹齿变化的"激励"，则可判断待测旋转轴1处于旋转运动状态；如果在一定 时间内传感器输出的信号没有变化，即表示接近开关3长时间的没有经历凸齿和凹齿变化 的"激励"，则可以认为该待测旋转轴的旋转运动已经停止。 本实施例所述凸凹齿的齿距和转速在接近开关3能分辨出的前提下，齿数越多， 该检测方法的灵敏度越高。
权利要求
一种旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于由环状块(2)和接近开关(3)组成，所述环状块(2)绕被测物体(1)的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关(3)安装在环状块(2)的凸齿和凹齿外围。
2. 按照权利要求l所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于环状块(2)的凹凸齿形为均布结构，构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域。
3. 按照权利要求1所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于环状块(2)的凸凹齿个数至少各有一个。
4. 按照权利要求l所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于所述接近开关(3)为霍尔元件、电容式、涡流式。
5. 采用权利要求1所述旋转运动停止与否的检测装置的检测方法，其特征在于通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成"检出距离"内和"检出距离"外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式；具体为与当凹齿和凸齿环状块随被测物体同步旋转时，其上的凹齿和凸齿经过接近开关时，接近开关会对不同的的激励输出不同的信号，设在一定时间内接近开关输出的信号没有变化，为该被测物体的旋转运动已经停止。
6. 按照权利要求5所述旋转运动停止与否的装置的检测方法，其特征在于所述接近开关(3)为霍尔元件、电容式、涡流式。
全文摘要
本发明涉及旋转状态的检测技术，具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。装置由环状块和接近开关组成，所述环状块绕待被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围；方法通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式。本发明具有结构形式简单、方法巧妙、功能实现可靠、价格便宜等优点。
文档编号G01P13/00GK101750518SQ200810229338
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者于龙会, 伍俊, 史勃, 毕永生, 罗浩然, 陈书宏 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所