专利名称：一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，具体来说涉及一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置。
在申请号为200810070183.9的关于汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台的发明专利 中，该试验控制台由锁止气缸、解锁气缸、锁止电磁换向阀、解锁电磁换向阀、锁止时间继 电器、解锁时间继电器、油水分离器、空气开关、电子记时器、交流接触器和计数器组成。 锁止气缸与锁止电磁换向阀通过气管相连，解锁气缸与解锁电磁换向阀通过气管相连， 一个 三通接头将锁止电磁换向阀、解锁电磁换向阀和油水分离器通过气管相连。油水分离器接高 压气管。空气开关、电子记时器、交流接触器、计数器、锁止电磁换向阀、解锁电磁换向阀、 锁止时间继电器、解锁时间继电器之间电连接。该装置用的控制元件是硬件。这样存在控制 精度不高的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控 制装置，该控制装置的控制方法是由软、硬件结合，使控制元件的成本降低，控制比纯硬件 的控制更容易、更准确。
本发明具体采用以下技术方案
一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，包括锁止气缸、解锁气缸、锁止电磁阀、 解锁电磁阀、主控芯片、第一中间继电器和第二中间继电器、显示器、油水分离器、空气开 关，其特征在于
所述解锁气缸与解锁电磁阈通过气管相连，所述锁止气缸与锁止电磁阀通过气管相连， 使用一个三通接头将所述锁止电磁阀、所述解锁电磁阀和所述油水分离器通过气管相连，该 油水分离器的另一端接高压气管；
交流电源与所述空气开关的输入端相连，该空气开关的两输出端其中一端分别连接到所 述第一中间继电器的常开触点的输入端和第二中间继电器的常开触点的输入端，所述空气开关的两输出端中的另一端分别连接到所述锁止电磁阀、解锁电磁阀的一端，所述第一中间继 电器的常开触点的输出端连接至所述解锁电磁阀的另一端，所述第二中间继电器的常开触点 的输出端连接至所述锁止电磁阀的另 一端；
所述第一中间继电器线圈和第二中间继电器线圈的一端分别接至直流电压(VCC)，第一 中间继电器线圈的另一端接主控芯片的第一输出端口，第二中间继电器线圈的另一端接主控 芯片的第二输出端口；
通过主控芯片设定第一输出端口的电平高低和第二输出端口的电平高低来控制第一中间 继电器常开触点和第二中间继电器常开触点的通断，从而控制所述解锁电磁阀和所述锁止电 磁阀的换向，所述解锁电磁阀对解锁气缸进行换向控制，所述锁止电磁阀对锁止气缸进行换 向控制，所述解锁气缸对汽车遥控中控锁遥控器的解锁按钮进行按键动作，所述锁止气缸对 汽车遥控中控锁遥控器的锁止按钮进行按键动作。
本发明的有益效果是对汽车中控锁遥控器进行3万次耐久性试验，可对遥控器电池寿 命的可靠性，遥控器解锁按钮和锁止按钮寿命的可靠性，遥控器芯片寿命的可靠性、控制器 接收遥控器发出的解锁、闭锁信号寿命的可靠性，控制器对闭锁器发出解锁和锁止指令寿命 的可靠性，控制器芯片寿命的可靠性、闭锁器电机寿命的可靠性，闭锁器锁止机构寿命的可 靠性，并且能对整个汽车中控锁系统的寿命和可靠性同时进行考核，本发明结构简单、制造 容易、操作和维修方便、并且经过简单的软件升级和硬件修改很容易应用到其它的耐久性试 验上。
图1为本发明一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台结构示意图2为本发明一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台原理图3为本发明一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台中的单片机控制时序图4为本发明一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台中的单片机控制程序流程图
图5为本发明一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台中的单片机控制程序流程图
具体实施例方式
下面，结合附图和具体实施方式
，对本发明的汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制台作进一步详细说明；
如图1和图2所示，本发明的一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置由锁止气缸、 解锁气缸、锁止电磁阀、解锁电磁阀、主控芯片、中间继电器、显示器、油水分离器、空气 开关组成。解锁气缸与解锁电磁阀通过气管相连，锁止气缸与锁止电磁阀通过气管相连，一 个三通接头将锁止电磁阀、解锁电磁阀和油水分离器通过气管相连。油水分离器接高压气管。 空气开关、锁止电磁阀、解锁电磁阀、中间继电器、主控芯片、显示器之间电气连接。
主控芯片为单片机，例如MCS-51单片机或PIC单片机等芯片，显示器可以采用八段LED 数码显示器、字符液晶等各种型号的显示器。
在图1中， 一种汽车遥控中控锁系统包括遥控器(在耐久性试验控制台上，遥控器按钮 为有弹性的橡胶件，按下时表示信号发出，未按时能通过橡胶弹性回位，在回位位置没有信 号发出)、控制器、闭锁器和连接线束(在试验车内)，控制箱内装有电磁阀、油水分离器、 空气开关、中间继电器、控制芯片等元件。控制箱按照耐久性试验要求对气缸的动作进行时 间控制，由一个解锁气缸和一个锁止气缸分别对遥控器的解锁按钮和锁止按钮进行按键动作， 遥控器发出的解锁信号或锁止信号被车内的控制器接收，然后控制器对闭锁器下达解锁或锁 止指令(车内的控制器和闭锁器由线束电连接)，使闭锁器解锁或锁止。因此由本发明的汽车 遥控中控锁系统耐久性试验控制台能对汽车中控锁系统进行耐久性试验，能够考核遥控器、 控制器、闭锁器和整个汽车中控锁系统的可靠性。
图2为汽车遥控中控锁耐久性试验控制台原理图，其工作原理为 为了使本发明的工作原理便于描述，这里主控芯片选为AT89S51单片机，输入I/0口 选择Pl.O 、 Pl.l口，也可以选择其它I/0口，他们分别接中间继电器K1、 K2线圈，其 中K1，K2为常开触点。由中间继电器K1的通断来控制解锁电磁阀的换向，由中间继电器 K2的通断来控制锁止电磁阀的换向，用解锁电磁阀对解锁气缸进行换向控制，用锁止电磁 阀对锁止气缸进行换向控制，解锁气缸对遥控器的解锁按钮进行按键动作，锁止气缸对遥 控器的锁止按钮进行按键动作。该主控芯片还设置有两个按钮Sl、 S2，其中Sl控制单片 机的运行，在220V交流电接通后，按下S1整个设备才开始工作；S2是当设备运行发生故 障，在解除故障后，按下S2后程序将重新开始运行。
按照QC/T627—1999《汽车电动门锁装置》标准，解锁-锁止-解锁一个循环15秒的要 求，可用AT89S51单片机的内部定时器T0来控制P1.0 、 Pl.l 口，其控制时序图如3所示。 P1.0或P1.1每隔15秒保持低电平1秒，此时K1或K2闭合，通过电磁阔控制气缸来实现相应的按键，而Pl.O与Pl.l为低电平的时间间隔为6秒，这正好满足QC/T627_1999《汽
车电动门锁装置》标准对解锁-锁止-解锁循环时间的要求，显示器负责显示试验的累积次数， 这里以6个八段LED数码显示器为例，来完成对试验的累积次数的显示。
单片机中设置的控制程序可以有多种，现列出两种
程序一程序控制流程如图4所示，具体控制过程如下
1、 遥控器的解锁按钮的控制
遥控器的解锁按钮由AT89S51单片机的Pl.O控制中间继电器的通断，从而控制解锁气 缸的按键动作，Pl.O 口的通断时间由AT89S51单片机的内部定时器TO的中断控制，使遥 控器的解锁按钮工作l秒，停止工作14秒。具体实现过程如下
定义一个全局变量numl并初始化为0，把定时器TO的中断时间设为1秒(其实可以通 过多次进入中断实现，这里只是为了叙述方便)，当每次进入定时器TO的中断时，使nrnnl 自力口l，当numl等于15时，又把numl清零。
在主程序中，判断nural是否为O,如果为O,则把P1.0的电平拉低，再判断numl是 否为l，如果为l，则把P1.0的电平拉高，在这1秒的时间里P1.0保持低电平，中间继电 器K1线圈中通电1秒，常开开关闭合l秒，解锁电磁阀通电换向l秒，解锁气缸换向下行 对遥控器的解锁按钮按键1秒，控制器向闭锁器发出解锁指令l秒，使闭锁器实现解锁动 作1秒。
当numl等于15时，把numl清零，在主程序中，又把P1.0的电平拉低，在这14秒 的时间里P1.0保持高电平，中间继电器K1线圈中断电14秒，常开开关断开14秒，解锁 电磁阀通电换向14秒，解锁气缸换向上行回位14秒，遥控器的解锁按钮按键自动回位14秒。
2、 遥控器的锁止按钮的控制
在主程序中，判断numl是否为6，如果为6，则把P1.1的电平拉低，再判断numl是 否为7，如果为7，则把P1.1的电平拉高，在这1秒的时间里P1.1保持低电平，中间继电 器K2线圈中通电1秒，常开开关闭合l秒，锁止电磁阀通电换向l秒，锁止气缸换向下行 对遥控器的锁止按钮按键1秒，控制器向闭锁器发出锁止指令l秒，使闭锁器实现锁止动 作1秒。
当nrnnl再次等于6时，在主程序中，又把P1.1的电平拉低，在这14秒的时间里Pl.l 保持高电平，中间继电器K2线圈中断电14秒，常开开关断开14秒，锁止电磁阔通电换向 14秒，锁止气缸换向上行回位14秒，遥控器的锁止按钮按键自动回位14秒。
3、 试验次数显示试验次数的累积由设定的全局变量num2来记录，num2初始化为0，每当numl为15 时，mmi2自加l，这样就实现了试验次数的累积，并通过6个八段数码显示器显示出来。 程序二程序控制流程如图5所示，具体控制过程如下
1、遥控器的解锁、锁止按钮的控制
遥控器的解锁按钮同样由AT89S51单片机的P1.0控制中间继电器的通断来控制解 锁气缸的按键动作，只不过P1.0 口的通断时间由编写的延时函数来实现，具体实现过程如 下
根据单片机的晶振频率，编写一延时子函数，在主程序中，把P1.0的电平拉低，延时 l秒，再把P1.0的电平拉高，延时5秒，再把P1.1的电平拉低，延时l秒，再把P1.1的电 平拉高，延时8秒，再把P1.0的电平拉低，延时1秒，再把P1.0的电平拉高，延时5秒， 再把P1.1的电平拉低，延时1秒，再把P1.1的电平拉高，延时8秒，如此反复循环，程序 控制流程如图5所示。在这之中，P1.0保持低电平1秒，通过中间继电器Kl控制遥控器 的解锁按钮按键l秒，Pl.l保持低电平l秒，通过中间继电器K2控制遥控器的锁止按钮 按键1秒，并且解锁按键时间与锁止按键时间相差6秒，遥控器的解锁、锁止按钮按键自 动回位都是14秒。实现的控制状态与方法一实现的一样。 2、试验次数显示
试验次数的显示可以与方法一所述相同，通过每一个完整的循环使相应的计数变量自 加l，并通过显示器显示出来。
权利要求
1、一种汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，包括锁止气缸、解锁气缸、锁止电磁阀、解锁电磁阀、主控芯片、第一中间继电器和第二中间继电器、显示器、油水分离器、空气开关，其特征在于所述解锁气缸与解锁电磁阀通过气管相连，所述锁止气缸与锁止电磁阀通过气管相连，使用一个三通接头将所述锁止电磁阀、所述解锁电磁阀和所述油水分离器通过气管相连，该油水分离器的另一端接高压气管；交流电源与所述空气开关的输入端相连，该空气开关的两输出端其中一端分别连接到所述第一中间继电器的常开触点的输入端和第二中间继电器的常开触点的输入端，所述空气开关的两输出端中的另一端分别连接到所述锁止电磁阀、解锁电磁阀的一端，所述第一中间继电器的常开触点的输出端连接至所述解锁电磁阀的另一端，所述第二中间继电器的常开触点的输出端连接至所述锁止电磁阀的另一端；所述第一中间继电器线圈和第二中间继电器线圈的一端分别接至直流电压(VCC)，第一中间继电器线圈的另一端接主控芯片的第一输出端口，第二中间继电器线圈的另一端接主控芯片的第二输出端口；通过主控芯片控制第一中间继电器常开触点和第二中间继电器常开触点的通断，从而控制所述解锁电磁阀和所述锁止电磁阀的换向，所述解锁电磁阀对解锁气缸进行换向控制，所述锁止电磁阀对锁止气缸进行换向控制，所述解锁气缸对汽车遥控中控锁遥控器的解锁按钮进行按键动作，所述锁止气缸对汽车遥控中控锁遥控器的锁止按钮进行按键动作。
2、 根据权利要求1所述的汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，其特征在于所述耐久 性试验控制装置还包括显示装置，该显示装置与主控芯片输出相连，用于显示试验过程中对 解锁按钮和锁止按钮的按键动作次数。
3、 根据权利要求2所述的汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，其特征在于所述主 控芯片为MCS-51系列单片机或PIC单片机；所述显示装置为八段LED数码显示器或字符液晶显示器。
4、根据权利要求1至3所述的汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，其特征在于 所述主控芯片通过内部定时器设定第一输出端口的电平状态来控制遥控器的解锁按钮工作1 秒，停止工作14秒，所述主控芯片通过内部定时器设定第二输出端口的电平状态来控制遥控 器的锁止按钮工作l秒，停止工作14秒，其中，遥控器的解锁按钮的控制过程如下定义一个全局变量numl并初始化为0，把定时器的中断时间设为l秒，当每次进入定时 器的中断时，使numl自加1;判断miml是否为0，如果为0，则把所述主控芯片的第一输出端口的电平拉低1秒钟， 从而使第一中间继电器线圈通电1秒钟，第一中间继电器常开触点闭合1秒，解锁电磁阀通 电换向1秒，解锁气缸换向下行对遥控器的解锁按钮按键1秒，控制器向闭锁器发出解锁指 令1秒，使闭锁器实现解锁动作1秒；再判断numl是否为l，如果为1，则把主控芯片第一输出端口的电平拉高，第一中间继 电器线圈断电，第一中间继电器常开触点断开；当miml等于15时，将miml清零，再次把所述第一输出端口的电平拉低，并重复以上步骤；在再次拉低第一输出端口的电平前，所述第一中间继电器线圈断电14秒，第一中间继电 器常开触点断开14秒，解锁电磁阀通电换向14秒，解锁气缸换向上行回位14秒，遥控器的 解锁按钮按键自动回位14秒；遥控器的锁止按钮的控制的控制过程如下定义一个全局变量numl并初始化为0，把定时器的中断时间设为l秒，当每次进入定时 器的中断时，使n咖l自加1;判断numl是否为6，如果为6，则把所述第二输出端口的电平拉低，再判断numl是否 为7，如果为7，则把主控芯片的第二输出端口的电平再次拉高，第二中间继龟器线圈通电l 秒，第二中间继电器的常开触点闭合1秒，锁止电磁阀通电换向l秒，锁止气缸换向下行对 遥控器的锁止按钮按键1秒，控制器向闭锁器发出锁止指令1秒，使闭锁器实现锁止动作1 秒；当numl再次等于6时，把所述第二输出端口的电平再次拉低，在所述第二输出端口的 电平再次拉低前，所述第二中间继电器线圈断电14秒，第二中间继电器常开触点断开14秒， 锁止电磁阈通电换向14秒，锁止气缸换向上行回位14秒，遥控器的锁止按钮按键自动回位 14秒。
5、根据权利要求1至3所述的汽车遥控中控锁系统耐久性试验控制装置，其特征在于通 过一延时子程序使所述主控芯片控制遥控器的解锁按钮工作l秒，停止工作14秒，实现步骤 如下先把所述第一输出端口的电平拉低，延时l秒； 把该第一输出端口的电平拉高，延时5秒； 把所述第二输出端口的电平拉低，延时l秒； 把第二输出端口的电平拉高，延时8秒； 重复以上步骤，反复循环。
全文摘要
本发明公开了一种汽车遥控中控锁耐久性试验控制装置，由锁止气缸、解锁气缸、锁止电磁阀、解锁电磁阀、主控芯片、中间继电器、显示器、油水分离器、空气开关组成。解锁气缸与解锁电磁阀通过气管相连，锁止气缸与锁止电磁阀通过气管相连，一个三通接头将锁止电磁阀、解锁电磁阀和油水分离器通过气管相连。油水分离器接高压气管。空气开关、锁止电磁阀、解锁电磁阀、中间继电器、主控芯片、显示器之间电气连接。主控芯片为单片机，显示器可以采用八段LED数码显示器、字符液晶等各种型号的显示器。该控制装置的控制方法是由软、硬件结合，使控制元件的成本降低，控制比纯硬件的控制更容易、更准确，可对正在开发的新车型和已开发出的车型的遥控中控锁系统进行耐久性试验和对设计的汽车遥控中控锁系统的可靠性进行验证。
文档编号G01M17/007GK101644628SQ20091010397
公开日2010年2月10日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者勇 杨, 黄祯祥 申请人:重庆长安汽车股份有限公司