专利名称：瓶内异物检测设备及其抓瓶旋转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及才几械包装视觉才企测领域，具体涉及一种瓶内异物检 测设备，以及用于4企测液体内异物的抓瓶旋转装置。
背景技术：
目前，国内利用工业相机进4亍瓶内异物4企测的设备比较少，主 要分布在安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等领域。在有些设备中，采用
放大4竟在输送轨道上^r测；有的采用夹持并瓦身进4亍才金测。
其中，当采用方文大镜在丰lr送4九道上冲佥测时，沉积在弁瓦底的石争渣 等异物容易漏检，导致检测不准确；而当采用夹持瓶身进行检测时， 瓶身被夹持的部分纟皮遮挡，检测结果也不准确。
发明内容
本发明目的在于提供一种检测较方便且准确的瓶内异物检测设 备，本发明的目的还在于提供一种瓶内异物检测设备上使用的抓瓶 旋转装置。
为此，本发明提供了 一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置， 包括并瓦口夹持才几构，适于夹持待^r-睑的弁瓦的并瓦口 ；以及驱动才几构， 驱动并瓦口夹持4几构^:转。优选地，上述瓶口夹持机构包括转瓶套，支承于支承座上， 由驱动才凡构驱动旋转；夹爪座，与转并瓦套相连，可与其一起》走转； 夹爪，枢^f妄于夹爪座上，其下端装有适于夹持弁瓦口的夹块，上端与 连才干的一端部才区4妄在一起；4立^干，定4立于4争并瓦套内，下端与连斥干的 另一端部相连；以及升降才几构，_没置在4立^干的上端，驱动4立^f在转 瓶套内移动。
伊C选i也，上述升降4凡构包4舌升降座，可4争动;也轴向定^f立在4立 杆的上端；滑块，与升降座固定连接；以及凸l仑，位于升降座的一 侧，其外周面上开设有带动滑块作升降运动的曲线滑槽。
优选地，上迷升降才几构为带动4立杆作升降运动的气缸或油缸。
优选地，上述驱动才几构为皮带轮驱动4几构，用于搓动所述弁瓦口 夹持机构的皮带轮进行转动。
优选地，上述夹块由聚氨酯材料或冲象月交材料制成。
另夕卜，本发明提供了一种瓶内异物检测设备，包括具有上述 结构的抓瓶旋转装置；图像采集器，设置在瓶的另一侧，在瓶停止 旋转时采集瓶内旋转液体的图像；以及图像处理装置，才艮据图像采 集器的图像信息来判断瓶内的液体中是否有异物的存在。
优选地，上述瓶内异物检测设备，还包括光源，设置在瓶的 底侧或远离图l象采集器的一侧，向弁瓦才是供照明。
优选地，上述瓶内异物检测设备，还包括旋转支架，供多个 抓瓶旋转装置安装于其上。
采用本发明的瓶内异物检测设备来才全测瓶内异物，瓶内的液体 还处于旋转状态，此时异物也随液体i走转，避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷，同时仅瓶的瓶口被夹持，不会阻挡图像采集器采集 瓶内异物的图像。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的 目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明的其它的目的、特征 和效果作进一步详细的说明。
附图i兌明
构成本i兌明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了 本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图
中
图1示出了根据本发明优选实施例的抓瓶旋转装置的结构示意 图，其中瓶处于夹持状态；
图2示出了图1所示抓瓶旋转装置的结构示意图，其中，瓶处 于松开状态；
图3示出了图1所示抓瓶旋转装置的驱动才几构的俯一见示意图； 图4示出了图3所示抓瓶旋转装置的驱动才几构的半剖^L图； 图5示出了才艮据本发明的抓瓶旋转装置的夹爪座的结构示意
图6示出了图5所示夹爪座的侧一见图7示出了图5所示夹爪座的A-A剖浮见图8示出了图1所示抓瓶旋转装置的一对夹爪的机构示意图；图9示出了图8所示夹爪的侧一见示意图10示出了图9所示夹爪的B-B剖一见图；以及
图11示出了根据本发明优选实施例的瓶内异物检测设备的结 构示意图。
^N^实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可 以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部 件用相同的标号表示。
本发明的用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置包括瓶口夹持 机构，适于夹持待检-验的瓶的瓶口；以及驱动才几构，驱动瓶口夹持 机构旋转。
图1示出了根据本发明优选实施例的抓瓶旋转装置的结构示意 图，其中瓶处于夹持状态，图2示出了图1所示抓瓶旋转装置的结 构示意图，其中，弁瓦处于松开状态，下面结合图l和图2对本发明 的瓶口夹持装置进行详细说明。
如图1和图2所示，瓶口夹持机构包括转弁瓦套7，固定在轴 4义座8上；夹爪座9，与转瓶套7相连，可与其一起i走转；夹爪14, 通过销13固定在夹爪座9上，下端装有夹块15，用于夹持4寺4企并瓦 16的瓶口 ，上端通过销12与连杆11的一端相连；拉杆5，定位在 转并瓦套7内，下端通过销10与连杆11的另一端相连，上端装有升 降座4;升降座4，其上设有滑块3，该滑块3与凸轮1上滑槽2相 配合；以及凸轮l,位于升降座4旁，圆外周设有一道曲线滑槽2。图2示出了图1所示抓瓶S走转装置的驱动才几构的俯—见示意图， 图3示出了图2所示抓瓶旋转装置的驱动机构的半剖视图。如图2 和图3所示，动力才几构19位于转并瓦套7外侧上端，电4几20通过皮 带6带动转瓶套7高速旋转。
同时，在大批量检测的场合，多个抓瓶旋转装置可以安装在旋 转支架21上，例如，由相应的转瓶套7、 7' 、 7 所表示的安装位 置。此时，旋转支架21旋转时，则带动抓瓶旋转装置的升降座的滑 块在凸轮l的滑槽中滑动，从而实现拉杆的升降运动。
本领域技术人员容易想到，驱动转并瓦套7凝:转的不4又包括皮带 轮驱动机构，还包括其他类型的驱动方式，只要能驱动瓶口夹持机 构旋转即可，例如齿4仑啮合方式、以拉杆为电才几转轴的驱动方式。
图5示出了根据本发明的抓瓶旋转装置的夹爪座的结构示意 图，图6示出了图5所示夹爪座的侧视图，图7示出了图5所示夹 爪座的A-A剖一见图。如图5至图7所示，夹爪座9包括筒状本体92， 其上端开有紧固件固定孔91,用于夹爪座9固定至转并瓦套7上，两 侧臂开有槽孔93，供夹爪14伸出筒状本体92外，筒状本体92的 下端开设有枢接孔95,供夹爪14枢接至夹爪座9上，并绕该枢接 处摆动，从而使夹爪夹紧或松开瓶口。
图8示出了图1所示抓瓶j旋转装置的一对夹爪的才几构示意图； 图9示出了图8所示夹爪的侧—见示意图，图IO示出了图9所示夹爪 的B-B剖视图。如图8至图10所示， 一对夹爪中的每一个夹爪14 分别包括臂141和夹块15的安装体144，臂141的上端具有枢4妄至 拉杆5的下端的枢接孔142，臂141的下端具有枢接至夹爪座9的 枢4妄孔143。当^立斥干5上下移动时，可带动一只于夹爪14夹紧或+>开 瓶o 。图11示出了根据本发明优选实施例的瓶内异物检测设备的结
构示意图。如图ll所示，瓶内异物检测设备包括适于夹持瓶口并 旋转瓶的抓瓶旋转装置，向瓶16提供光线以^更于^L觉检测的光源 17，用于在瓶16停止旋转时进行拍照的图像采集器18,以及根据 图像采集器的图像信息来分析异物的图像处理装置22。
其中，图《象采集器18可以是照相才几，例々口CCD照相冲几，其i殳 置在瓶的一侧，在待4全验瓶快速制动停止旋转时采集并瓦内旋转液体 的图<象。
图像处理装置22,根据图像采集器的图像信息来判断瓶内的液 体中是否有异物的存在。当判断有异物时，可发出声光才艮警信号， 和/或驱动执行装置来处置有异物的瓶。另外，还可以进行更近一步 的处理，例如才艮据异物信号进行分析和判断，以才艮告异物的属性。
光源17安装在待检瓶16的底部，向瓶16 4是供光线，以便于 图像采集器的图像信号的采集。另外，该光源17也可以设置在异于 瓶底的其它位置，例如，在并瓦身的与图l象采集器18相对的另一侧。
本发明优选实施例的瓶内异物检测:没备的斥企测过程如下首先， 当抓瓶旋转装置7的转瓶套围绕静止的凸轮1旋转时(如图2所示)， 凸轮1曲线滑槽2下降，带动滑块3连同升降座4下降，驱动拉杆 5向下运动，拉杆5继而通过连杆11作用于夹爪14,使夹爪14在 夹爪座9绕销13产生摆动，夹爪14上夹块15收拢将待检瓶16夹 紧。
之后，当抓瓶旋转装置转到与动力机构19相接触时，动力机构 19上的电机20通过皮带6带动转瓶套7高速转动，由于夹爪座9、 夹爪14与转瓶套7连成一体，因此，被夹爪14夹持的待检瓶16 也高速》走转起来，祠、险瓶16内的异物随之产生凝:转运动。最后，当待才企瓶16快速制动1亭止时，而液体里的异物由于惯性 还在运动，异物在明亮光源17照射下的运动位置变化被图像采集器 18所拍摄，通过图像处理器的程序将之区分出来。
通过以上描述可以看出，采用本发明的瓶内异物检测设备来检 测并瓦内异物，瓶内的液体还处于旋转状态，此时异物也随液体旋转， 避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷，同时^f又并瓦的弁瓦口被夹持，不 会阻挡图像采集器采集瓶内异物的图像。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同^l换、改进等， 均应包含在本发明的J呆护范围之内。
权利要求
1.一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括瓶口夹持机构，适于夹持待检验的瓶的瓶口；以及驱动机构，驱动所述瓶口夹持机构旋转。
2. 根据权利要求1所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述瓶口 夹持机构包括寿争弁瓦套，支7"R于支岸义座上，由所述4区动枳4勾马区动^:砵争；夹爪座，与所述转并瓦套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于所述夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的 夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；4i斗干，定位于所述转并瓦套内，下端与所述连4干的另一端部 相连；以及升降一几构，i殳置在4立杆的上端，驱动所述拉杆在所述转瓶 套内移动。
3. 艮据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述升降 机构包括升降座，可转动地轴向定位在所述拉杆的上端；滑块，与所述升降座固定连4妄；以及凸4仑，位于所述升降座的一侧，其外周面上开i殳有带动所 述滑块作升降运动的曲线滑槽。
4. 才艮据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述升降机构为带动所述拉杆作升降运动的气缸或油缸。
5. 根据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述驱动才几构为皮带4仑驱动才几构，用于4差动所述弁瓦口夹持 机构的皮带轮进行转动。
6. 才艮据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特4正在于，所述夹块由聚氨酯材料或橡胶材料制成。
7. —种瓶内异物检测设备，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的抓瓶旋转装置；图4象采集器，设置在并瓦的一侧，在所述瓶/l亭止旋转时采集 瓶内旋转液体的图像；以及图像处理装置，根据图像采集器的图像信息来判断瓶内的 液体中是否有异物的存在。
8. 根据权利要求7所述的瓶内异物才企测设备，其特征在于，还包 括光源，设置在瓶的底侧或远离图像采集器的另一侧，向所 述并瓦提供照明。
9. 根据权利要求7所述的瓶内异物4佥测设备，其特征在于，还包 括旋转支架，供多个所述抓瓶旋转装置安装于其上。
10. 根据权利要求7所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，还包 括声光报警器，与所述图像处理装置信号连接，对瓶内异物 进行报警。
全文摘要
本发明公开了一种瓶内异物检测设备，包括抓瓶旋转装置；图像采集器，设置在瓶的一侧，采集瓶内旋转液体的图像；以及图像处理装置，判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中，抓瓶旋转装置包括转瓶套，支承于支承座上，由驱动机构驱动旋转；夹爪座，与转瓶套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；拉杆，定位于转瓶套内，下端与连杆的另一端部相连；以及升降机构，设置在拉杆的上端，驱动拉杆在转瓶套内移动。本发明的优点是，瓶内的异物随液体旋转，避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷，同时利用夹爪仅对瓶口进行夹持，有利于异物图像的采集。
文档编号G01N21/01GK101644658SQ20091016983
公开日2010年2月10日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者刘祥华, 旭 张 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司