专利名称：一种自动化的外周血液推片装置的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种自动化的血液推片制备装置。 近年来，随着科技进步及计算机的广泛使用，临床实验室的血液检测大量引进一 些自动化仪器，使得实验室对临床标本的处理更加简单、快速、准确，有效地减轻了检验人 员的工作强度，提高了工作效率。 目前临床上的自动化血液分析仪应用比较广泛，此类仪器多是通过测量细胞电阻 变化而得到分类结果。实验表明血液分析仪不能区分幼稚、嗜酸、嗜碱及单核细胞，更不能 识别异淋和有核红细胞及中性粒细胞的毒性变化。 一些小粒细胞有时会被当作小细胞计 数，一些大淋巴细胞、嗜酸性粒细胞、单核细胞也当作大细胞计数，还有一些血小板凝聚团 也可当作白细胞计数，特别是在白细胞计数正常或略偏高或偏低时。因此，对于一些仪器检 测出现异常的血液样本必须进行外周血液涂片制作，进行人工镜检，然后根据镜检结果进 行疾病的确诊。尤其是对于类似肿瘤这样的重大疾病，能够有效避免因为仪器误差所导致 的误诊或者漏诊，减少医疗事故的发生，因此血液涂片的制作也就成了医护人员的必备技 能之一。 根据国内医院统计调查，全国每天有几百万张血涂片需要进行白细胞检查。而目 前制作血液涂片仍采用手工的方法进行制作，效率比较低下。医护人员的粗心或误操作都 将导致血涂片的制作不规范，不能有效的形成单细胞层用于检验，或者由于推片的力量不 均匀导致细胞破碎，主观影响较大。在这种情况下，如果利用自动化涂片仪器代替人工处 理，不仅可以大大提高血涂片的制作效率、降低人工劳动强度，而且可以消除主观因素的干 扰，保证了血涂片质量，还可以通过增大检验血涂片的检查数目，提高统计检验的可靠性， 提高血液检测的准确率。 另外，针对目前血液的分析以及血细胞的分类计数大多采用计算机进行，因此标 准化、规范化的血液涂片能够降低血液分析时的工作量，提高血液分析的效率，从而提高诊 断效率，对病人的及时治疗有很大帮助。 本发明目的在于提供一种自动化的外周血液推片装置，通过控制推片过程中对血 涂片质量有直接影响的参数来获得规范化、标准化的血液涂片。在现实的血涂片制作工程 中，推片的速度、加速度、推片的角度以及推片与载玻片之间的间隙的变化都能够对血液涂 片的质量产生影响，本发明可以准确的判断出每种参数对血液涂片质量的影响程度，并且 通过调整这些参数来保证所制作的同一样本的血液涂片质量的稳定性。 同目前已有的涂片器不同，本装置具有三个自由度，可以调节推片角度、控制推片 的速度加速度以及控制推片和载玻片之间的距离，避免了现有装置中完全凭经验对具有不 同粘稠度的样本设置相同推片参数的缺点，更具有灵活性和普遍适用性。
背景技术：
发明内容
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案为一种自动化的外周血液推片 装置，推片装置有底板、在底板上安装有滑台底座和丝杠。所述滑台底座上依次装设有角度 滑台和载玻片座，载玻片放置在载玻片座上，采用精密角度滑台可以调整角度保证载玻片 处于水平状态，有效减小加工误差造成载玻片的水平度误差。 所述丝杠一端连有竖直方向的上电机，导轨底板与丝杠相连，采用滚动丝杠将步 进电机的转动转化为直线运动，使得导轨底板能够在垂直方向作上、下运动，此种结构相对 其他装置能够承担更大的负载，且结构更为紧凑。 所述导轨底板一端装设有左电机，另一端装设有同步带轮支架，所述同步带轮支 架上安装有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与左电机转轴相连。 电机底板与同步带相连并通过滑块活动连接于导轨底板的导轨内，电机底板上装 设有水平电机和绝对编码器。所述水平电机转轴固定连接有推片底座，推片通过尼龙压块 固定在推片底座上。所述绝对编码器连接有圆皮带轮，所述圆皮带轮通过圆皮带与水平电 机的后转轴相连，高精度的绝对编码器能够实现准确的控制推片与载玻片之间的角度，保 证血液涂片的规范化。 在上电机和水平电机的后转轴分别连接有抱闸，当电机达到指定位置时抱闸抱 紧，保持电机所在位置不会因为系统运行时的震动而发生改变，确保血液涂片质量的稳定 性。 在推片底座与推片之间装设有橡胶垫，上面的尼龙压块和下面的橡胶垫将推片压 紧在推片底板上，通过摩擦力保证在运动状态下推片不发生滑动。 本发明中水平电机控制推片与载玻片的倾斜夹角，左电机驱动同步带轮完成血液 的推片动作，通过控制左电机的转速和加速度来调整推片的速度与加速度，控制形成血膜 的长度。通过上电机驱动丝杠来调整推片与水平载玻片的间隙，达到控制血膜厚度的目的。 通过控制三个电机的运行可以调整推片的角度，推片的速度与加速度，血膜的长度，推片与 载玻片之间的间隙，实现制作出各种不同厚度的标准化、规范化的血涂片。
图1是本发明所述自动化的外周血液推片装置立体结构示意图； 图2是本发明所述自动化的外周血液推片装置的推片夹持处结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种自动化的外周血液推片装置，推片装置有底板1、在底板1 上安装有滑台底座2和丝杠3。所述滑台底座2上依次装设有角度滑台4和载玻片座5，载 玻片23放置在载玻片座5上，采用精密角度滑台4可以调整角度保证载玻片23处于水平 状态，有效减小加工误差造成载玻片23的水平度误差。 所述丝杠3 —端连有竖直方向的上电机6，导轨底板7与丝杠3相连，采用滚动丝 杠将步进电机的转动转化为直线运动，使得导轨底板7能够在垂直方向作上、下运动，此种 结构相对其他装置能够承担更大的负载，且结构更为紧凑。 所述导轨底板7 —端装设有左电机8，另一端装设有同步带轮支架9，所述同步带
4轮支架9上安装有同步带轮IO，所述同步带轮10通过同步带11与左电机8的转轴相连。
电机底板12与同步带11相连并通过滑块25活动连接于导轨底板7的导轨13内， 电机底板12上装设有水平电机14和绝对编码器15。所述水平电机14的转轴固定连接有 推片底座16，推片17通过尼龙压块18固定在推片底座16上。所述绝对编码器15连接有 圆皮带轮19，所述圆皮带轮19通过圆皮带20与水平电机14的后转轴相连，高精度的绝对 编码器15能够实现准确的控制推片17与载玻片23之间的角度，保证血液涂片的规范化。
在上电机6的后转轴连接有抱闸24，水平电机14的后转轴连接有抱闸21，当电机 达到指定位置时抱闸21、24抱紧，保持电机所在位置不会因为系统运行时的震动而发生改 变，确保血液涂片质量的稳定性。 在推片底座16与推片17之间装设有橡胶垫22，上面的尼龙压块18和下面的橡胶 垫22将推片17压紧在推片底座16上，通过摩擦力保证在运动转台下推片17不发生滑动。
实际操作中，当电路、各电机和显微镜通电后，将载玻片23放到载玻片座5上，并 在标记位置滴加血液一滴约O. 05ml，在上位机界面上设定好推片17的角度，推片17与载玻 片23的间隙和推片17的速度。通常推片17的角度在30° -45°之间，推片17的速度一 般应大于6cm/s。此时上位机将根据设定的参数给控制电路发送相应的指令来驱动电机按 照指定的角度运行。通过绝对编码器15计算所走的角度，当达到指定角度，水平电机14停 止转动，此时与其相连的抱闸21工作，避免推片17与载玻片23的角度再发生变化。根据 设定的间隙、角度以及步距角和丝杠的导程自动计算出上电机6运行相应距离所需的脉冲 数并发送给控制电路，上电机6运动完成后与其相连的抱闸24工作抱紧上电机6，然后水平 电机14根据设定的速度进行推片，至此完成整个血液推片制作流程。 本发明不限于上述实施例，对于本领域技术人员来说，对本发明的上述实施例所 做出的任何显而易见的改进或变更都不会超出仅以举例的方式示出的本发明的实施例和 所附权利要求的保护范围。
权利要求
一种自动化的外周血液推片装置，其特征在于所述推片装置包括底板(1)、安装于底板(1)上的滑台底座(2)和丝杠(3)；所述滑台底座(2)上依次装设有角度滑台(4)和载玻片座(5)；所述丝杠的一端连有上电机(6)，导轨底板(7)连接在丝杠(3)上，所述导轨底板(7)一端装设有左电机(8)，另一端装设有同步带轮支架(9)，所述同步带轮支架(9)上安装有同步带轮(10)，所述同步带轮(10)通过同步带(11)与左电机(8)相连；电机底板(12)与同步带(11)相连并通过滑块(25)活动连接于导轨底板(7)的导轨(13)内；电机底板(12)上装设有水平电机(14)和绝对编码器(15)，所述水平电机(14)的转轴固定连接有推片底座(16)，推片(17)通过尼龙压块(18)固定在推片底座(16)上，所述绝对编码器(15)连接有圆皮带轮(19)，所述圆皮带轮(19)通过圆皮带(20)与水平电机(14)的后转轴相连。
2. 如权利要求l所述的一种自动化的外周血液推片装置，其特征在于所述上电机(6) 后转轴连接有抱闸(24)，所述水平电机(14)的后转轴连接有抱闸(21)。
3. 如权利要求1所述的一种自动化的外周血液推片装置，其特征在于所述推片底座 (16)与推片(17)之间装设有橡胶垫(22)。
全文摘要
本发明涉及一种自动化的外周血液推片装置，通过控制推片过程中对血涂片质量有直接影响的参数来获得规范化、标准化的血液涂片。具体而言，本发明具有三个自由度控制，即采用水平电机控制推片与载玻片的倾斜夹角，左电机驱动同步带轮完成血液的推片动作，通过控制左电机的转速和加速度来调整推片的速度与加速度，控制形成血膜的长度。通过上电机驱动丝杠来调整推片与水平载玻片的间隙，控制血膜的厚度。通过控制三个电机的运行可以调整推片的角度，推片的速度与加速度，血膜的长度，推片与载玻片之间的间隙，实现制作出各种不同厚度的标准化、规范化的血涂片。
文档编号G01N1/28GK101694431SQ200910235778
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月15日 优先权日2009年10月15日
发明者孙明磊, 宗光华, 毕树生, 王建中, 陈连生 申请人:北京赛尔蒂扶科技发展有限公司;