专利名称：基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农田土壤样品采集设备，尤其涉及一种基于丝杠进给机构的 车载土壤采集装置。
背景技术：
着眼于我国精准农业发展的需要，对农田土壤信息采集这一关键问题的研究正逐 步进行。现有的土壤样品采集方式是人工采集，不仅工作效率低，而且采集土壤的精准度 低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于丝杠进给机构的车载土壤采集 装置，使用该土壤采集装置进行土壤采集不仅可提高工作效率，而且可保证采集土壤的精 准度。本实用新型包括动力承载车、支撑油缸、导向支撑架、套钻液压马达、采样管和进 给液压马达；所述支撑油缸铰连接在动力承载车上，所述支撑油缸的活塞杆前端铰连接在 导向支撑架上，所述导向支撑架铰连接在动力承载车上；所述进给液压马达连接在导向支 撑架上；上述进给液压马达的输出轴通过一丝杠进给机构与套钻液压马达相互连接，以带 动套钻液压马达沿着导向支撑架移动；上述采样管可拆卸地连接在所述套钻液压马达的输 出轴上。在非工作状态时，本实用新型中的导向支撑架处于倾斜位置，其与动力承载车的 前进方向大致呈120度夹角；在工作状态时，支撑油缸将导向支撑架顶起，令其处于竖直状 态。采样时，进给液压马达正转，通过丝杠进给机构带动套钻液压马达沿着导向支撑架向下 运动，套钻液压马达则带动采样管旋转，通过套钻的方式，实现土壤采集。采样完成后，进给 液压马达反转，通过丝杠进给机构带动套钻液压马达沿着导向支撑架向上移动，以将采样 管从土壤中拔出。由此，嵌在采样管中的土壤即为所需采集的土样。在非工作状态下，套钻 液压马达上可不安装采样管。可在采样前，根据土壤采样的实际需要确定相应的采样深度， 进而选用合适的采样管安装在套钻液压马达上。与现有的人工采集土壤样品相比，利用本 实用新型中的土壤采集装置进行土壤采集，可提高工作效率，保证土壤采集的精准度。作为本实用新型的改进，所述丝杠进给机构包括丝杠、螺母和连接块；所述丝杠的 一端与进给液压马达的输出端相互连接，另一端借助于轴承转动连接在连接块上；所述连 接块连接在导向支撑架上；所述螺母螺纹连接在丝杠上；上述螺母与套钻液压马达相互连 接。进给液压马达正转或反转，可令丝杠作相应地转动，由此螺母可沿着丝杠向下或 向上运动，从而带动套钻液压马达运动。作为本实用新型的再改进，上述采样管通过螺纹与套钻液压马达的输出轴相互连 接。
3[0009]采样管通过螺纹连接的方式可拆卸地与套钻液压马达的输出轴相连，方便了采样 管的更换。作为本实用新型的再改进，在所述导向支撑架上连接一导向支撑套，所述采样管 穿过上述导向支撑套。上述导向支撑套可在采样管上、下移动时起到导向的作用，而且在套钻液压马达 工作时导向支撑套可防止采样管发生摆动。
说明书附图图1是基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置的结构示意图；图2是丝杠进给机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施方式中的车载土壤采集装置包括动力承载车1、支撑油 缸2、导向支撑架3、套钻液压马达4、丝杠进给机构5、进给液压马达6、采样管7。上述支撑油缸2铰连接在动力承载车1的前部，支撑油缸2的活塞杆前端铰连接 在导向支撑架3上，所述导向支撑架3铰连接在动力承载车1的前部。所述进给液压马达 6的输出轴借助于丝杠进给机构5与套钻液压马达4相互连接。所述进给液压马达6连接 在导向支撑架3上。所述丝杠进给机构5包括丝杠5-1、螺母5-2和连接块5-3。所述丝杠5_1的一端 与进给液压马达6的输出端相互连接，另一端借助于轴承转动连接在连接块5-3上，所述连 接块5-3连接在导向支撑架3上。所述螺母5-2螺纹连接在丝杠5-1上。同时，上述螺母 5-2与套钻液压马达4相互连接。上述采样管7可拆卸地连接在所述套钻液压马达4的输出轴上。优选地，上述采 样管5通过螺纹与套钻液压马达4的输出轴相互连接。另外，在所述导向支撑架3上连接一导向支撑套8，所述采样管7穿过上述导向支 撑套8。
权利要求基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置，其特征在于包括动力承载车、支撑油缸、导向支撑架、套钻液压马达、采样管和进给液压马达；所述支撑油缸铰连接在动力承载车上，所述支撑油缸的活塞杆前端铰连接在导向支撑架上，所述导向支撑架铰连接在动力承载车上；所述进给液压马达连接在导向支撑架上；上述进给液压马达的输出轴通过一丝杠进给机构与套钻液压马达相互连接，以带动套钻液压马达沿着导向支撑架移动；上述采样管可拆卸地连接在所述套钻液压马达的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置，其特征在于所述 丝杠进给机构包括丝杠、螺母和连接块；所述丝杠的一端与进给液压马达的输出端相互连 接，另一端借助于轴承转动连接在连接块上；所述连接块连接在导向支撑架上；所述螺母 螺纹连接在丝杠上；上述螺母与套钻液压马达相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置，其特征在于 上述采样管通过螺纹与套钻液压马达的输出轴相互连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置，其特征在于 在所述导向支撑架上连接一导向支撑套，所述采样管穿过上述导向支撑套。
专利摘要本实用新型公开了一种基于丝杠进给机构的车载土壤采集装置，使用该土壤采集装置进行土壤采集不仅可提高工作效率，而且可保证采集土壤的精准度。本实用新型包括动力承载车、支撑油缸、导向支撑架、套钻液压马达、采样管和进给液压马达；所述支撑油缸铰连接在动力承载车上，所述支撑油缸的活塞杆前端铰连接在导向支撑架上，所述导向支撑架铰连接在动力承载车上；所述进给液压马达连接在导向支撑架上；上述进给液压马达的输出轴通过一丝杠进给机构与套钻液压马达相互连接，以带动套钻液压马达沿着导向支撑架移动；上述采样管可拆卸地连接在所述套钻液压马达的输出轴上。
文档编号G01N1/08GK201583426SQ20092028266
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者刘成良, 张凯, 杨佺, 杨政 申请人:南京信息工程大学