专利名称：用于光学地测量轴的靶结构,靶结构组件和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于光学地测量轴的靶结构、至少两个靶结构的组件以及用于光 学地测量汽车车轮轴的装置。
背景技术：
在现有技术中已知用于光学地测量行驶机构的装置和方法，其中通过摄像的图像 摄取装置摄取靶的控制点区。在测量系统的评价单元中已知这个控制点在局部三维的靶坐 标系中的位置，并且评价单元可以由此确定重要的汽车行驶机构参数。这种具有设置在其上的控制点区的靶是高度复杂的，它们在这个靶的加工上提出 高要求并因此是相对昂贵的。
发明内容
因此本发明的目的是，给出一个用于测量行驶机构的靶结构，它具有更低的复杂 性并因此可以成本有利地加工，并且它同样适用于测量行驶机构。此外要给出一个成本有 利的用于光学地测量汽车车轮轴的装置，它可以简单地操作并且提供非常准确的测量值。这个目的通过独立权利要求的内容得以实现。由从属权利要求给出有利的改进方案。按照本发明的按照独立权利要求1，2和4所述的靶结构非常好地适合于可靠的测 量行驶机构。它们具有更低的复杂性并因此更简单且成本有利地制成。在按照独立的权利要求1的靶结构中存在一个显著标记就够了，其与基准平面的 距离是已知的。其余至少两个其它标记可以是未确定的。在按照独立的权利要求2的靶结构中存在第一显著标记和第二显著标记就够了， 第一显著标记与基准平面的距离是已知的，第二显著标记与第一显著标记的距离是已知 的。至少一个其它标记可以是未确定的。在按照独立权利要求4的靶结构中，存在第一显著标记和第二显著标记就够了， 第一显著标记与基准平面的距离是已知的，第二显著标记与基准平面的距离是已知的。至 少一个其它标记可以是未确定的。在靶上的光学特征不形成控制(匹配)点系统，即，它们在局部坐标系中的位置是 未知的。为了能够按照本发明执行轴的测量，在靶上存在三个标记就够了。在此，按照权利 要求1的显著标记或按照权利要求2或4的两个显著标记可以用于测量过程。在测量过程中摄取按照权利要求1的靶结构的显著标记和至少两个另外的未确 定的标记的图像顺序或者按照权利要求2或4的靶结构的显著标记和至少一个另外的未确 定的标记的图像顺序。这些标记在车轮滚动时分别形成圆轨迹。通过评价单元确定局部三 维坐标系、车轮转轴为了补偿轮缘冲击在局部三维坐标系中的空间位置和车轮中间平面在 局部三维坐标系中的位置。由此能够确定汽车纵向中间平面。在评价单元中寄存用于下面的测量过程的数据。对于此评价单元，已知图像摄取装置在公共的测量位置系统中的位置，必要时通 过引用横向基准相机。在校准过程之后和实际的测量过程之前解锁放置板，由此使车轮在放置面中松 弛。然后在接着校准过程的实际测量过程中为了确定轨迹和外倾角由可以由立体相 机结构或者也可以由单相机结构构成的图像摄取装置执行对各个靶的至少三个标记的唯 一的摄取。因为已经通过校准过程确定靶标记的局部三维坐标系，因此摄取至少三个标记 的位置给出各车轮轴线在已知的三维坐标系中的空间位置，并且由此能够求得各车轮的轨 迹和外倾角的角度。按照本发明的另一实施例在校准过程以后不必再观察显著标记，在通过测量头实 际测量时摄取三个未确定的标记已经完全足够了，它们已经共同地通过显著标记在校准过 程中在局部三维坐标系中一起确定。如果现在设有第二显著标记，其与第一显著标记的距离是已知的，例如在按照权 利要求2的靶结构中是这种情况，可以补偿在相机测量时的温度影响，它们可能改变两个 立体相机之间的、经常由铝制成的基础的距离。由此可以保证所得到的测量值的高精度。因 此解决比例尺问题，它通过作用于测量单元上的温度影响例如在测量单元上产生的太阳辐 射产生。因此第二显著标记的优点是，避免测量系统的比例尺误差并且可以精确地确定汽 车的纵向中间平面作为后车轮单个轨迹的基础。可以省去在每次测量行驶机构前测量比例 尺信息，得到连续的比例尺监控和比例尺修正，因为在测量行驶机构期间总是可以看到靶。按照本发明的实施例已知第二显著标记与第一显著标记的距离和第二显著标记 与基准平面的距离。由此得到进一步改进的比例尺监控和比例尺修正。按照本发明的另一实施例未确定的标记和至少一个显著标记分别具有与靶的前 端面相同的距离。对此也可以选择未确定的标记在靶上与靶的前端面具有第一距离，并且 至少一个显著标记与靶的前端面具有与第一距离不同的距离。在两个显著标记中它们可以 与靶的前端面具有相同或不同的距离。最后，显著标记和未确定的标记也可以分别与靶的 前端面具有不同的距离。按照本发明的另一实施例至少一个显著的特征可以位于半轴(插轴线)的平面里 面，这随之带来结构上和加工技术上的简化。本发明还涉及具有至少两个用于光学地测量行驶机构的靶结构的组件，它们分别 用于安置在汽车车轮上。在本发明的最简单的实施例中靶结构组件可以分别包括两个靶结构，它们安置在 汽车轴的车轮上。汽车其它轴上的靶结构可以与按照本发明的靶结构组件不同。按照本发明的靶结构组件同样可以分别包括四个靶结构，它们安置在汽车车轮 上。在三轴或多轴汽车中、尤其在载重汽车中按照本发明的靶结构组件可以包括六个或更 多的靶结构。在按照权利要求12的靶结构组件中每个靶结构按照权利要求4至11中任一项所 述地构成并且第一显著标记与第二显著标记的距离对于各个车轮的所有靶或至少对于一
5个轴的车轮的靶是未知的，但是分别相同的。由此实现进一步简化。由两个、四个或六个按照权利要求1至3中任一项的靶结构同样也可以形成靶结 构组件。按照本发明的如权利要求13所述的装置可以简单地操作并且提供非常精确的测量值。通过按照本发明的如权利要求13所述的装置通过正好一个单像管或立体的摄像 机由各个靶的至少三个标记求得车轮在局部三维坐标系中的车轮转轴和旋转中心，该局部 三维坐标系事先在校准过程中确定，并且能够由此确定汽车的纵向中间平面。按照权利要求15所述的轴测量装置的优点是，对于单个车轮的所有靶或对于一 个轴的车轮的靶无需已知第二显著标记与第一显著标记的距离，只要它在所有的观察的靶 中是相同的。
下面借助于附图中的实施例详细解释本发明。附图中图1示出测量场地的俯视原理图，具有放置在其上的汽车，图2简示出测量场地的透视图，具有放置在行驶轨道上的汽车，图3示出汽车行驶机构的原理图，具有安置在汽车车轮上的靶，图4按照本发明的实施例简示出第一靶结构的透视图，用于安置在在其下面简示 的轮缘上，以及靶结构的靶的示意侧视图，图5按照本发明的另一实施例简示出靶结构的示意截面图，其中去掉靶结构的靶 固定体，图6按照本发明的另一实施例简示出靶结构的示意截面图，其中去掉靶结构的靶 固定体，图7按照本发明的另一实施例简示出靶结构的透视图，图8按照本发明的另一实施例简示出靶结构的透视图。
具体实施例方式图1以俯视原理图示出测量场地2，具有放置在其上的汽车7。在此示出具有与汽车纵向中间轴线成一个前束角的前轮8和10以及后轮12和 14，并且为了更清楚地表示只以简示的轮廓表示汽车7的车身。车轮8至14的车轮转轴分别通过点划线表示。在车轮8至14旁边分别设置测量 头16，18，20和22，它们分别具有在图1中未示出的立体的测量摄像装置，它们可以摄取汽 车车轮8至14或者其局部或者安置在车轮8至14上的靶或其局部。此外设有数据处理单 元对，它与测量头16至22连接，并且由测量头获得用于评价的测量数据。例如在向右移动时，通过虚线表示汽车7与其车轮8至14在以前的汽车位置。图2简示出测量场地2的透视图，具有放置在行驶轨道4和6上的汽车7。在此可以看出，汽车7的前轮8和10以及左后轮12分别放置在行驶轨道4和6 的旋转盘上，并且在汽车7的左侧车轮8和12上固定靶结构沈和30，其靶基本向外指向并 且配有标记。
测量头16至22圆柱形地构成并且包括例如立体摄像装置，即，分别包括一个上测 量相机和一个下测量相机，它们分别对准对面的车轮8至14并且可以光学地检测车轮或安 置在车轮上的靶。测量头16至22的两个测量相机分别形成立体系统或透视图像摄取装置。在图2 中示出前左测量头16的测量相机的视野。在测量场地2的校准过程中测量头16至22的测量相机提供至少三个图像的图像 顺序，它们在汽车7在行驶轨道4和6上运动时摄取。评价单元M由各个车轮8至14的 图像数据计算车轮8至14的局部三维坐标系、旋转轴线和旋转中心。在此在图像顺序的每个图像中测量标记在靶沈-32上的两维图像坐标。在图像顺 序上配置相应的标记，也可以跟踪标记。为此可以将编码安置在靶上的标记上或者可以使 用图像处理的标准方法。测量数据评价以下面的数学模型为基础各个靶的标记M1. . . Mn (i = Ι.,.η)在行驶通过期间由各个摄像机以图像顺序(图 像号j = 1. . . m)摄取。标记在摄像机图像中对于图像顺序的时刻j的位置是χ’ u。由立体的图像副的坐标X’。_可以通过图像处理的标准方法确定标记在局部车轮 坐标系中的三维坐标Xi (i. . . η)。由整个图像顺序的评价能够确定车轮8至14对于图像摄 取时刻t的运动参数(旋转民，平移tp以及附加地改进标记的三维坐标的精度。在单像的图像摄取系统中，取代用立体方式确定三维坐标，为了确定运动参数，按 照对于专业人员是公知的“structure from motion”原理，可以由单个图像副直接在图像 顺序评价范围内一起确定标记的三维坐标。由标记在靶上的三维坐标和运动参数可以通过几何计算确定车轮在局部车轮坐 标系中的旋转轴线和旋转中心。在接着的实际测量行驶机构时确定必需的参数如轨迹值和外倾角值。可以分开地对于所有四个单个车轮8至14、即逐轮地，共同地对于对置的车轮8和 10以及12和14、即逐轴地，或者共同地对于所有车轮8至14、即在整个汽车评价中实现测 量数据评价。在逐轴评价和整个汽车评价时必需分别建立图像摄取在时间上的同步性。图3示出汽车行驶机构的原理图，具有安置在车轮8至14上的靶沈至32。在此为了简化视图未示出靶固定体，通过它们将靶沈至32固定在车轮8至14上。 对于每个车轮8至14分别示出车轮转轴42和车轮中间平面44，它作为轮缘的中间平面垂 直于车轮转轴。此外示出车轮8至14的旋转中心40，它们分别由车轮转轴42与车轮中间 平面44的交叉点定义。前轴的轨迹宽度由前轮8和10的两个旋转中心40的连接给出，后 轮的轨迹宽度由后轮12和14的两个旋转中心40的连接给出。前轮轨迹宽度的中心通过 标记符号36表示，后轮的轨迹宽度中心由标记符号38表示。在图3中还看出纵向中间平 面；34，它由前轴36的轨迹宽度中心和后轮38的轨迹宽度中心的连接给出。通过后轮12和 14的车轮旋转中心40引出与纵向中间平面的平行线。后轮12和14的这个平行线与车轮 中间平面44之间的角度分别形成左后轮12的前束角α 1和右后轮14的前束角α 2。按照 图3的纵向中间平面34的视图对应于DIN70 000的定义。靶沈至32分别配有在图3中示例地中心示出的显著标记，它与车轮中间平面44 具有已知的距离g。显著标记与已知的与车轮中间平面44的距离能够确定对于每个车轮8至14的旋转中心40的坐标。图4简示出第一靶结构46的透视图，用于安置在其下面简示的车轮8轮缘上，以 及简示出靶结构46的靶48的侧视图。靶结构46包括在图4中例如正方形构成的靶48，它通过轴56固定在靶结构60的 容纳体58里面。靶结构60包括三个轨道或杆，在其上滑移地设置两个夹紧部件，在其上安 置向下指向的固定销62，通过它们使靶结构60固定在下面示出的轮缘8上并且尤其可以固 定在其轮缘角上。靶固定体60还在容纳体58上具有用于靶48的销56的止挡，它形成基 准平面64。基准平面64的止挡在所有的靶固定体60中具有相同的距离s，从固定销62上的 定位平面66测量，通过固定销使靶固定体60顶靠在轮缘8的轮缘角上。此外已知用于固定销62在轮缘角上的定位面66与车轮中间平面44之间的距离 f。距离f是汽车特有的。在靶48的前端面上基本中心地设置第一显著标记50。第一显著标记50与基准 平面64沿着半轴68 (Steckachse)测量具有校准的距离。这个距离d尤其在第一显著标记 50的标记中心与基准平面64之间测量。在评价单元M中已知距离d，s和f和/或由其给出的第一显著标记50与车轮中 间平面44的总距离g = d+s+f0需要了解距离g，用于在以后描述的测量过程中求得用于要被测量的汽车在测量 场地基准系中的汽车纵向中间平面34。此外在靶48前端面上的右下部设有第二显著标记52。第二显著标记52与第一显 著标记50具有校准的距离a，其中这个距离a分别在标记50与52的标记中心之间测量。 这个距离同样由评价单元M已知。其余在图4中例如在靶48前端面上分布的标记M是不确定的，S卩，由评价单元M 既不已知其位置，也不已知其相互间的距离。标记50，52和M分别含有圆形的中心特征，它最好以深色的、例如黑色构成，还含 有包围中心标记的圆环，它尤其以明亮的、例如反射的颜色构成，还含有包围这个圆环的窄 的外圆环，它尤其以深色、例如与中心标记相同的颜色构成。这些标记、尤其是在包围这个 标记的圆环的明亮的背景前面的圆形中心标记尤其可以良好地光学的检测。在靶48的侧视图中清楚地看出，靶板相对于半轴68略微向后(在图4中向右) 错置，并且使标记50，52和M分别由具有标记片的柱段在其前端面上构成。而不确定的标 记M柱段最长地构成，由此使不确定标记M的标记片最多地向前突出于靶板，第二显著标 记52的柱段略微更短地构成，由此使第二显著标记52位于不确定的标记M后面的平面里 面，并且第一显著标记50位于另一平面里面，它相对于不确定的标记M和第二显著标记52 的平面回缩。在按照图4的侧视图中为了简化视图只示出三个在靶48前端面上存在的标 记。在一个可选择的、在这里未示出的实施例中未确定的标记M也可以分别位于两 个或多个不同的平面里面。图5简示出靶结构70的截面图，其中去掉靶结构70的靶固定体。靶片72相对于销56和半轴68略微向后(即在图5中向下)错置，并且它配有两
8个配合孔74和76，其中第一配合孔74在下部(即在图5中左侧)构成，并且第二配合孔76 在靶片72的中间部位构成。在配合孔74和76里面从前面分别这样安装配合销78和80， 通过其加大的端头使配合片82和84夹紧在靶板72的前端面上并且在那里位置准确地固 定和定心，并且其配有螺纹的前端面在后面从靶板72突出来，由此可以将把手86固定在靶 板72的背面上。配合片84和82定义两个显著的、可光学测量的标记，其中心点分别标记测量点。在图5中同样示出第一显著标记与基准平面64的距离d以及两个显著标记之间 的距离a，评价单元M已知这两个距离。对于靶70，配合片82和84位于一个平面里面，它在半轴68后面(即在图下方) 延伸。在这个实施例中两个显著标记的距离以足够的精度由靶70的结构和加工工艺和 设置在其下面的、在图5中未示出的靶固定体预定义。由此可以有利地省去校准距离并且 简化操作，而且通过配合销和配合片形成的标记的距离在所有靶结构和靶中是一致的。在 此靶可以任意地相互更换。作为对设置把手86的替代方案，也可以使配合销78和80在靶板72的背面上通 过螺母旋紧并固定。在按照图5的靶70的截面图中为了简化视图只示出两个显著标记。其它不确定 的标记可以通过任意的方式安置或粘接在靶板72的前端面上。图6简示出靶结构88的截面图，它在其结构上尽可能对应于第一靶结构70，其中 去掉靶固定体。在靶结构88中在靶板90的背面上没有把手，配合销78和80通过其螺纹分别嵌 入到配合孔74和76的相应螺纹里面并且因此使配合销和配合片82和84固定。通过配合 销78和配合片82形成的第一显著标记在下部(在图6中左侧示出)构成，并且通过配合 销80和配合片84形成的第二显著标记在靶板90的上部(在图6中右侧)构成。相应地使 第一显著标记与基准平面之间的距离d最小，并且靶88的可能变形只最小地相对于半轴或 旋转轴线68作用于第一显著标记的位置上。两个显著标记之间的距离a同样尽可能地大， 由此使理论距离的误差以更小的影响作用于测量结果，因为保留的误差与理论距离的长度 成反比。在靶88中配合片82和84位于穿过半轴68延伸的平面里面。图7简示出靶结构92的示意透视图。这个靶结构92在很大程度上对应于图4的靶结构46，其中与其不同的是，两个显 著标记94和96位于半轴68上，其中第一显著标记94位于靶93的下部，第二显著标记96 位于靶93的上部。为了使温度影响最小化，按照本发明的靶结构可以由具有微小温度膨胀系数的材 料制成，例如由碳素纤维制成。如果通过靶结构的加工保证，所有靶不仅具有第一显著标记与基准平面之间的一 致距离d，而且具有两个显著标记之间的一致距离a，因此这对于确定汽车纵向中间平面是 足够的，可以省去准确地了解这个距离。在此可以将距离d—次性寄存在评价单元里面并 且对于所有的靶视为相同的。如果实际的距离由于靶结构上的变化与寄存的距离不同，使旋转中心不位于物理的车轮中间平面里面。由于四个车轮的对称布置使对确定纵向中间平 面上的影响最小，只要距离d在所有的靶以相同的值偏离寄存的值。因此必需使在评价单 元上运行的评价软件不改变。这类似地适用于两个显著的靶之间的距离a。如果实际的距离由于靶结构上的变 化偏离寄存的距离，则测量结果对于所有的车轮以相同的系数失真。这对于角度计算并因 此对汽车纵向中间平面的计算没有影响。仅仅不能准确地确定在这里不太重要的几何车轮 参数如轨迹宽度和轮距。以类似的方式和方法补偿温度影响，只要所有车轮适配体处于相同的温度变化。图8简示出靶结构98的示意透视图。这个靶结构98在很大程度上对应于图4的靶结构46，其中显著标记100和102不 与图4那样与不确定的标记M相比必需更远地位于后面，而是可以与它们位于一个平面里在靶结构98的靶48中已知第一显著标记100与基准平面64的距离dl，并且同样 已知第二显著标记102与基准平面64的距离d2。因此评价单元M也已知对于第一显著标 记给出的与车轮中间平面44的总距离g = dl+s+f。评价单元M同样已知第二显著标记 102与车轮中间平面44的总距离g = d2+S+f。需要了解这个总距离，用于在上述的测量过 程中对于要被测量的汽车在测量场地系统中的汽车纵向中间平面34。与图4 一样，在图8中例如分布在靶48前端面上的标记M也是不确定的，即，评 价单元M既不已知其位置，也不已知其相互间的距离。标记50，52和M的结构对应于以 图4为基础描述的结构，在这里不再一次重复。第一显著标记100与第二显著标记102之间的距离a在图8中以箭头表示，它具 有标记符号a。在靶结构98的第一实施例中评价单元M已知这个距离a。在测量行驶机构时在汽车车轮上使用靶结构98已知两个显著标记100和102与 车轮中间平面44的总距离g和两个显著标记100和102相互间的距离，由此能够通过校准 过程特别可靠地确定靶标记的局部三维坐标系，并且使接着的测量行驶机构提供非常精确 的测量值。按照靶结构98的可选择实施例评价单元M不是已知两个显著标记100和102之 间的距离a，但是这个距离a在四个靶结构的所有靶结构98中在汽车的各个车轮上或者至 少在汽车轴的车轮的靶结构98中是分别相同的。通过评价单元M已知两个显著标记100和102与车轮中间平面44的总距离g并 且通过在靶结构98中在汽车车轮上或至少在汽车的同一轴上两个显著标记100和102之 间的一致距离a能够同样非常可靠地确定靶标记在校准过程中的局部三维坐标系，并且使 接着的测量行驶机构提供非常准确的测量值。
权利要求
1.用于光学地测量行驶机构的靶结构06-32)，具有一个靶；一个具有靶容纳体的靶固定体，在其上安置靶，其中将靶固定体这样安置在汽车(7) 的车轮(8-14)上，使靶与车轮中间平面G4)成角度地对准，其中在靶上设置一个显著标 记，其与基准平面的距离(d)是已知的，和至少两个另外的未确定的标记。
2.用于光学地测量行驶机构的靶结构(46)，具有一个靶(48)；一个具有靶容纳体(58)的靶固定体(60)，在其上安置靶(48)，其中将靶固定体(60) 这样安置在汽车⑵的车轮(8-14)上，使靶08)与车轮中间平面G4)成角度地对准，其中在靶G8)上设置第一显著标记(50)，其与基准平面(64)的距离是已知的，第二 显著标记(52)，其与第一显著标记(50)的距离是已知的，和至少一个另外的未确定的标记 64)。
3.如权利要求2所述的靶结构(98)，其中还已知第二显著标记(102)与一个基准平面 (64)的距离(d2)。
4.用于光学地测量行驶机构的靶结构(98)，具有一个靶(48)；一个具有靶容纳体(58)的靶固定体(60)，在其上安置靶(48)，其中将靶固定体(60) 这样安置在汽车⑵的车轮(8-14)上，使靶08)与车轮中间平面G4)成角度地对准；其中在靶G8)上设置第一显著标记，其与一个基准平面(64)的距离(dl)是已知的， 第二显著标记(52)，其与一个基准平面(64)的距离(d2)是已知的，和至少一个另外的未确 定的标记(54)。
5.如权利要求2至4中任一项所述的靶结构(88；92)，其中第一和第二显著标记(78， 82 ；80,84 ；94，96)分别设置在靶(90 ；93)的前端面上的对置的边缘部位上。
6.如权利要求2至5中任一项所述的靶结构(46)，其中第一显著标记(50)和第二显 著标记(52)分别具有与靶08)的前端面不同的距离。
7.如权利要求1至6中任一项所述的靶结构(70；88)，其中显著标记(78，82 ；80,84) 和至少一个未确定的标记分别与靶G8)的前端面具有不同的距离。
8.如权利要求1至6中任一项所述的靶结构，其中显著标记和至少一个未确定的标记 分别与靶G8)的前端面具有相同的距离。
9.如上述权利要求中任一项所述的靶结构(88;92)，其中显著标记(78,82 ；80,84； 94，96)位于半轴(68)上。
10.如上述权利要求中任一项所述的靶结构(46)，其中所述标记(50-M)由深色圆面 构成，它们被明亮的背景包围和/或其中明亮的背景尤其圆环形和/或反射地构成。
11.如上述权利要求中任一项所述的靶结构(70;88)，其中所述显著标记由安装在靶 (72 ；90)的配合孔(74，76)里面的具有配合片(82，84)的配合销(78，80)构成和/或在至 少一个在靶(72)背面上突出来的配合销(78，80)上安置把手(86)。
12.至少两个用于光学地测量行驶机构的靶结构(98)的组件，其中靶结构(98)如权利 要求4至11中任一项所述地构成，其中第一显著标记(100)与第二显著标记(102)的距离 (a)对于各个车轮的所有靶或对于一个轴的车轮的靶是未知的，但是分别相同的。
13.用于光学地测量汽车(7)车轮(8-14)的轴的装置，具有与车轮中间平面G4)成角度地安置在要被测量的车轮(8-14)上的、如权利要求1至 11中任一项所述的靶结构(26-32 ；46 ；70 ；88 ；92)；至少一个测量头(16-22)，其具有用于摄取靶的图像摄像装置，和一个评价单元(M)，它设置成用于由各个靶G6)的至少三个标记(50-M)的至少一 个摄取图像在一个局部三维坐标系中利用图像处理方法确定车轮转轴0 和车轮(8-14) 的旋转中心(40)，其中所述局部三维坐标系事先在校准过程中确定，并且用于由此确定汽 车(7)的纵向中间平面(34)。
14.如权利要求13所述的装置，其中显著标记与车轮中间平面04)之间的距离对于 所述评价单元04)是已知的，该距离由已知的显著标记与基准平面(64)之间的已知距离 (d)、基准平面(64)与靶固定体(60)上的固定平面(66)之间的已知距离(s)和固定平面 (66)与通过轮缘(8-14)的车轮中间平面(44)之间的已知距离(f)组成。
15.如权利要求13或14所述的装置，其中第二显著标记(10 与第一显著标记(100) 的距离(a)对于各个车轮的所有靶或对于一个轴的车轮的靶是未知的，但是分别相同的。
全文摘要
一种按照本发明的用于光学地测量行驶机构的靶结构(26-32)包括一个靶和一个具有靶容纳体的靶固定体。将靶固定体这样安置在汽车(7)的车轮(8-14)上，使靶与车轮中间平面(44)成角度地对准。在靶上设置一个显著标记(其与基准平面的距离是已知的)和至少两个另外的未确定的标记。
文档编号G01B11/275GK102150010SQ200980135766
公开日2011年8月10日 申请日期2009年8月28日 优先权日2008年9月12日
发明者G·诺比斯, V·乌芬坎普 申请人:罗伯特·博世有限公司