导航设备和导航方法

专利名称：导航设备和导航方法
技术领域：
本发明涉及导航设备和导航方法，具体地说，本发明涉及最好用于为机动车辆使 用而设计的车辆导航设备上的导航设备和导航方法。
背景技术：
例如，公开号为NO. 11-65428的日本待审专利申请揭示了一种导航设备，它能在 地图显示屏上三维显示目标建筑物。

发明内容
在日本的未经审查的专利申请出版物NO. 11-65428中所揭示的导航设备只能三 维显示目标建筑物。因此，在目标建筑物的位置和用户车辆的当前位置之间的关系是不清 楚的。如果在目标建筑物附近有多个建筑物，用户就难以确定在用户前面的建筑物是否是 目标建筑物。本发明提供了导航设备和导航方法，它们能让用户根据在用户当前位置和目的地 之间的关系来可靠地确定所显示的对象中的哪一个是被设置为目的地的对象。根据本发明实施例的导航设备包括用于测量当前位置的定位装置；路线引导屏 面产生装置，用于为从当前位置到目的地的检索路线产生用于路线引导的路线引导屏面， 并在显示装置上显示路线引导屏面；引导图像产生装置，在当前位置和目的地之间的剩余 距离等于或小于预定值的情况下，在使用所述路线引导屏面来进行路线引导时，用于产生 引导图像以及在显示装置上显示该引导图像，在此引导图像中，表示目的地的显示对象被 高亮显示，以使该显示对象比该显示对象的邻近地区更为明显地显示出来。根据本发明的实施例的导航方法包括如下步骤使定位装置测量当前位置；使路 线引导屏面产生装置为从当前位置到目的地的检索路线产生用于路线引导的路线引导屏 面，并在显示装置上显示路线引导屏面；在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于 预定值的情况下，在使用所述路线引导屏面来进行路线引导时，使引导图像产生装置产生 引导图像以及在显示装置上显示该引导图像，在此引导图像中，表示目的地的显示对象被 高亮显示，以使该显示对象比该显示对象的邻近地区更为明显地显示出来。这样，在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下，并在为 检索到的、从当前位置到目的地的路线进行路线引导时，显示引导图像，在此引导图像中， 代表目的地的显示对象被高亮显示，以使得显示对象比显示对象的附近地区更为明显地显 示出来。结果，就可能让用户在路线引导期间能够可靠地目视检查代表目的地的显示对象。根据本发明，在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下， 在为检索到的、从当前位置到目的地的路线进行路线引导时，显示引导图像，在此引导图像 中，代表目的地的显示对象被高亮显示，以使得显示对象比显示对象的附近地区更为明显 地显示出来。结果，就可能让用户在路线引导期间能够可靠地目视检查代表目的地的显示 对象。因而，可能获得这样的导航设备和导航方法，它们能够让用户根据在用户车辆当前位置和目的地之间的关系来可靠地确定所显示的对象中的哪一个是被设置为目的地的对象。


图1是示意性的透视图，该图根据本发明的第一实施例示出了导航设备的外部结构。图2是示意性的方块图，该图根据第一实施例示出了 PND (个人导航器)的电路结 构。图3是流程图，该图根据第一实施例示出了目的地到达引导处理程序。图4A和4B是示意图，该图根据第一实施例示出了路线引导屏面。图5是示意性的透视图，该图根据本发明的第二实施例示出了导航系统的整体结 构。图6是示意性的方块图，该图根据第二实施例示出了 PND (个人导航器)的电路结 构。图7是示意性的方块图，该图根据第二实施例示出了服务器的电路结构。图8是流程图，该图根据第二实施例示出了目的地到达引导处理程序。图9A和9B是示意图，该图根据第一实施例示出了路线引导屏面。图10是示意图，该图示出了引导点。图IlA和IlB是示意图，该图说明了引导点的图像产生概念。图12A和12B是示意图，该图说明了到达显示的建筑物的图像产生概念。图13是示意图，该图示出了在通过引导点后立即显示的路线引导屏面。图14是示意图，该图示出了所显示的接近目的地的路线引导屏面。
具体实施例方式以下，将按照1.第一实施例、2.第二实施例、3.其它实施例的顺序来说明本发明 的实施例。1.第一实施例1-1. PND 的结构图1示出了根据本发明的第一实施例的个人导航器(PND)2。将位于PND 2背面的 托架(cradle) 5安装在车辆的带有吸盘(suction cup) 5A的仪表控制板上，并与车辆的电 池电连接。用托架5将PND 2安装到车辆上或者从车辆上拆卸下来。在将PND 2安装到车辆 上时，用托架5将PND 2固定住，并将PND 2机械连接和电连接到托架5上。结果，PND 2就能通过托架5，并用从车辆电池上提供的电力来进行操作。在从托 架5上拆除PND 2时，PND 2就用从内部电池上提供的电力来进行操作。显示单元14放置在PND 2的正面上。PND 2在显示单元14上显示地像或类 似的图像，这些图像是根据存储在含于PND 2中的存储单元(未示出)内的地图数据产生 的。1-2. PND的电路结构如图2所示，PND 2包括配置有中央处理器(CPU)的控制单元10。控制单元10将存储在只读存储器(ROM)Il中的基本程序解压到随机存取存储器(RAM) 12中，并根据基本 程序进行全面的控制。含于PND 2中的控制单元10将存储在存储单元13中的各种应用程序(例如，路 线查找程序31和目的地到达引导程序32)解压到RAM 12中并进行各种处理操作，其中包 括根据这些应用程序进行的导航处理。 PND 2包括全球定位系统(GPS)单元15。GPS单元15通过从多个GPS卫星上接 收卫星信号并解调这些卫星信号而得到的轨道数据以及在每个GPS卫星与车辆之间的距 离的数据来测量车辆的当前位置，从而得到包含由纬度和经度表示的当前位置信息在内的 GPS信息以及含于卫星信号中的时间信息。GPS单元15向控制单元10提供GPS信息。将地图数据存储在存储单元13中。此外，事先将各种应用程序(例如，路线查找 程序31和目的地到达引导程序32)存储在存储单元13中。地图数据30包括用于显示的道路数据，用于路线查找的道路数据，与各种设施和 各种建筑物相关的建筑物数据项。这些数据项中的每一个都是由结点和结点间链接的(由 纬度和经度表示的)一组坐标来表示的。控制单元10根据GPS信息将包含车辆的当前位置数据在内的附近地区的地图数 据从存储在存储单元13中的地图数据30中读入到RAM12中。随后，控制单元10根据所读 取的附近地区的地图数据来产生包含车辆当前位置在内的地像，并在含于显示单元14 中的液晶显示器(IXD) 14上显示该地像。将用于接收由用户进行的触摸操作的触摸面板14B安置在显示单元14的表面上。 在通过触摸面板14B的触摸操作来设置目的地时，控制单元10根据存储在存储单元13中 的路线查找程序来查找从当前位置到目的地的路线，并产生检索到的路线信息，并将检索 到的路线信息存储在RAM12中。路线查找程序31不仅能够允许用户设置目的地，而且能够允许用户设置在通往 目的地的路线上的路点(way point)以及各种情况，以便减少行驶距离、减少行驶时间和减 少使用公路的通行税开支。利用由控制单元10检索到的、从起点到目的地的路线上的所有结点的顺序数据 来表示检索到的路线信息。控制单元10向IXD14A输出路线引导屏面(下面将要说明)，在此屏面上，用与其 它道路的颜色不同的颜色或者用其宽度大于其它道路的线宽的线条来显示检索到的路线， 以使得IXD 14A显示路线引导屏面。此时，控制单元10不仅使IXD 14A显示路线引导屏面(在此屏面上显示检索到的 路线)，而且在车辆按照检索到的路线驶往目的地时，产生用于指导和支持用户驾驶的(用 于路线引导的)声音信息。控制单元10让扬声器输出声音信息，并在路线引导时以此作为 导航声音。这样，PND2就能够提供将车辆引导到用户想要去的目的地上的导航功能。含于PND2中的控制单元10将存储在存储单元13中的目的地到达引导程序32解 压到RAM12中，并执行目的地到达引导程序(后面将要说明)，从而，可靠地将用户引导到目 的地而不会使用户感到迷糊。1-3.目的地到达引导程序
如图3所示，含于PND 2中的控制单元10根据目的地到达引导程序32进入常规 程序RTl的开始步骤。在步骤SPl中，含于PND 2中的控制单元10使用路线引导屏面来进 行路线引导，在路线引导屏面上显示根据路线查找程序31检索到的、从当前位置到目的地 的路线。随后，该程序着手进行步骤SP2。在此情况下，如图4A所示，例如，在按预定尺度显示在显示单元14上的路线引导 屏面MGl上，控制单元10显示表示目的地的旗帜标志DE1，以及表示用户自己车辆的当前 位置的车辆标志NP1。显示车辆标志NPl以使得它在旗帜标志DEl近侧上的检索到的路线 上。结果，控制单元10通过让用户在路线引导屏面MGl上目视检查要行驶到由旗帜标 志DEl表示的目的地上的车辆标志NPl来进行路线引导。在步骤SP2上，控制单元10确定在车辆当前位置和目的地之间的剩余距离是否等 于或小于200米。在步骤SP2中，在得到否定结果的情况下，就可确定在车辆的当前位置和 目的地之间的距离等于或大于200米，并且车辆的当前位置远离目的地。此时，处理程序就 回到步骤SPl。另一方面，在步骤SP2上，如果得到肯定的结果，就可确定在车辆的当前位置和目 的地之间的距离等于或小于200米，并且车辆会很快地到达目的地。此时，处理程序就着手 进行步骤SP3。在步骤SP3上，如图4B所示，控制单元10用红色高亮显示目的地区ARl (为钭线 阴影部分)，由旗帜标志DEl表示的目的地位于此区域中，并将目的建筑物的外部照片贴在 目的地区域ARl的旁边，并由此产生引导目标图像GP1。随后，处理程序着手进行步骤SP4。使用比用于显示路线引导屏面MGl的尺度更大的尺度来显示引导点图像GP1。在 引导点图像GPl中，不仅详细显示了其中有由旗帜标志DEl表示的目的地的目的地区AR1， 而且也显示了目的地区ARl的附近地区， 并且也显示了车辆标志NP1。相应地，用户能够使 用引导点图像GPl来直观地识别在旗帜标志DEl和车辆标志NPl之间的位置关系。此外，在引导点图像GPl中，由于目的建筑物的外部照片PTl显示在其中有旗帜标 志DEl的目的地区ARl的旁边，因此，用户就能可靠地目视检查多个建筑物中的哪一个是目 的建筑物。在步骤SP4中，控制单元10通过将在步骤SP3中产生的引导点图像GPl叠加在路 线引导屏面MGl上来产生新的路线引导屏面MG2(见图4A)并在显示单元14上显示路线引 导屏面MG2。随后，处理程序着手进行步骤SP5，在此步骤中结束该处理程序。1-4.操作和效果因此，在车辆的当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于200米并在车辆接 近目的地的情况下，在含于PND 2中的控制单元10使用显示在路线引导屏面MGl上的表示 距离的旗帜标识DEl和表示车辆的当前位置的车辆标志NPl来进行路线引导的时候，控制 单元10就显示路线引导屏面MG2，这个屏面是通过将引导点图像GPl叠加在路线引导屏面 MGl上而得到的。结果，由于控制单元10允许用户使用引导点图像GPl来容易地识别在车辆标志 NPl和用红色高亮显示的目的地区ARl之间的位置关系，因此，控制单元10允许用户大致掌 握在车辆的当前位置和目的地之间的距离，并直观地了解建筑物中的哪一个是目的地。
此外，由于控制单元10允许用户使用引导点图像GPl来比较实际的目的建筑物的 外观和显示在(粘贴于目的地区ARl旁边的)目的地的外部照片PTl中的建筑物的外观， 因此，控制单元10就能可靠地引导用户通向目的地而不会让用户弄错目的建筑物而走到 别的建筑物那里去。这样，由于控制单元10允许用户使用引导点图像GPl来识别在车辆标志NPl和用 红色高亮显示的目的地区ARl之间的位置关系，并使用(粘贴于目的地区ARl旁边的)目 的地的外部照片PTl来准确地了解目的建筑物，因此，控制单元10就能可靠引导用户到达 目的建筑物。2.第二实施例 2-1.导航系统的结构图5根据本发明的第二实施例示出了导航系统1。在此图中，用与图1中所用的组 件标号相同的标号来表示具有相同功能的组件。导航系统1包括具有基本结构的PND 20， 该基本结构与根据第一实施例的PND 2的基本结构相似，还包括多个无线接入点3a，3b， 3c，...，以及服务器4。如果将PND 20与无线接入点3a，3b，3c，...，之一无线连接，那么，PND 20就通过 无线接入点和Internet NT与服务器4相连。与第一实施例相似，用吸盘(sucktion cup) 5A将放置在PND 20背面的托架5安 装到车辆的挡泥板上，并电连接到车辆的电池上。用托架5将PND 20安装到车辆上或将其从车辆上拆除下来。在将PND20安装到 车辆上时，用托架5固定住PND 20，并将PND 20机械连接或电连接到托架5上。结果，PND 20就用由车辆电池通过托架5提供的电力来进行操作。在从托架5上 拆除PND 20时，PND 20就用由内部电池提供的电力来进行操作。将显示单元14安装在PND 20的正面上。PND 20在含于其中的显示单元14上显 示地像或类似的图像，这些图像是由存储在存储单元(未示出)中的地图数据产生的。2-2. PND的电路结构如图6所示，在图6中，用相同的标号来表示其功能与图2所示的组件的功能相同 的组件，除了无线通信单元16而外，PND 20的基本结构与根据第一实施例的PND 2的基本 结构相似。含于PND 20中的控制单元10将存储在ROMll中的基本程序解压到RAM12中并 进行全面的控制处理。此外，控制单元10将存储在存储单元13中的各种应用程序解压到 RAM12中并进行包含导航处理在内的各种处理操作。含于PND 20中的GPS单元15根据轨道数据和每个GPS卫星和车辆之间的距离 来准确地测量车辆的位置，在此，所述的轨道数据是通过接收来自多个GPS卫星的卫星信 号并解调这些卫星信号而得到的，从而得到包含当前的位置信息和时间信息在内的GPS信 息。GPS单元15向控制单元10提供GPS信息。控制单元10根据GPS信息，从存储在存储单元13内的地图数据30中将包含车辆 当前位置数据在内的邻近地图数据读到RAM12中。随后，控制单元10根据所读取的邻近地 图数据来产生包含车辆当前位置在内的地图数据，并在含于显示单元14中的IXD 14A上显 示地像。
在通过在含于显示单元14中的触摸面板14B上的触摸操作来设置目的地的情况 下，控制单元10根据存储在存储单元13中的路线查找程序31来查找从当前位置到目的地 的路线，并产生检索到的路线信息，并将检索到的路线信息存储在RAM12中。控制单元10向IXD 14A输出路线引导屏面MGl (见图4A)，在此屏面上，用与其 它公路的颜色不同的颜色或者宽度大于其它公路线宽的线条来显示检索到的路线，以便让 IXD 14A显示路线引导屏面MG1。此时，控制单元10不仅使得IXD 14A显示在其上显示了检索到的路线的路线弓|导 屏面MG1，而且使得扬声器(未示出)输出用于指导和支持用户驾驶的声音信息(用于路线 引导)，并在车辆根据检索到的路线向目的地行驶时以此作为导航声音。这样，PND 20也能提供将车辆引导 到用户想要去的目的地上的导航功能。PND 20包括其中含有WI-FI (注册商标)模块的无线通信单元16。PND 20检索无 线接入点3a到3c (见图5)，无线通信单元16利用这些接入点才能够进行无线通信。在PND 20检索无线接入点3a到3c (无线通信单元16利用这些接入点才能进行 无线通信)时，无线通信单元16通过检索到的无线接入点3a到3c和Internet NT与服务 器4无线连接。含于PND 20中的控制单元10将存储在存储单元13中的目的地到达引导程序37 解压到RAM12中，并执行目的地到达弓I导处理程序(下面将要说明)，从而，可靠地将用户弓丨 导到目的地而不会使用户感到迷糊。2-3.服务器的电路结构如图7所示，服务器4包括配置有CPU的控制单元40。控制单元40将存储在ROM 41中的基本程序解压到RAM 42中，并根据基本程序进行全面的控制。含于服务器4中的控 制单元40将存储在存储单元43中的各种应用程序解压到RAM 42中，并根据这些应用程序 产生三维引导点图像(以下将要说明)，用于支持由PND 20执行的目的地到达引导程序。存储单元43存储用于产生三维引导点图像和建筑物绘图信息数据库46的图像产 生程序45。控制单元40通过网络接口 44与PND 20通信，以便向PND 20发送三维引导点图像。2-4.目的地到达引导程序如图8所示，在导航系统1中，含于PND 20中的控制单元10根据路线查找程序31 产生图9A所示的路线引导屏面MG3，并在步骤SPll中，使用路线引导屏面MG3来为从当前 位置到目的地的路线进行路线引导。随后，该处理程序着手进行步骤SP12。在此情况下，含于PND 20中的控制单元10在显示于显示单元14上的路线引导屏 面MG3 (见图9A)上显示表示目的地的旗帜标志DE2和表示车辆当前位置的车辆标志NPl。 显示车辆标志NPl以使得它在旗帜标志DE2近侧上的检索到的路线上。结果，含于PND 20中的控制单元10进行路线引导并同时允许用户在路线引导屏 面MG3上目视检查用旗帜标志DE2表示的、向目的地行驶的车辆标志NP1。在步骤SP12中，含于PND 20中的控制单元10确定在车辆当前位置和目的地之间 的剩余距离是否等于或小于2公里。在步骤SP12中，在得到否定结果的情况下，就可确定 在车辆的当前位置和目的地之间的剩余距离等于或大于2公里，并且，车辆的当前位置远离目的地。此时，处理程序就回到步骤SP11。另一方面，在步骤SP12中，在得到肯定结果的情况下，就可以确定在车辆当前位 置和目的地之间的剩余距离等于或小于2公里，并且，车辆的当前位置接近目的地。此时， 处理程序就着手进行步骤SP13。在步骤SP13中，含于PND 20中的控制单元10使用路线引导屏面MG3和表示检索 到的、从起始点到目的地的路线的路线信息，从无线通信单元16向服务器4上发送关于正 在为其进行路线引导的目的地的目的地信息。此时，处理程序着手进行步骤SP14。此时，在步骤SP21中，含于服务器4中的控 制单元40根据从PND 20上接收到的 目的地信息来识别地址、名称、纬度、经度以及目的地的电话号码，并根据识别结果来确定 位于目的地上的具体的建筑物。随后，处理程序就着手进行步骤SP22。在步骤SP22中，含于服务器4中的控制单元40确定建筑物绘图信息数据库46是 否存储有关于在步骤SP22中所确定的建筑物的形状或构造的图像信息，该信息是用于表 达建筑物的三维形状的。在步骤SP22中，如果得到否定的结果，就可确定用于三维显示建筑物的图像信息 没有存储在建筑物绘图信息数据库46中。随后，处理程序就着手进行步骤SP23。如图9B所示，在步骤SP23中，含于服务器4中的控制单元40用红色高亮显示其 中有用旗帜标志DE2表示的目的地的目的地区AR2，并在此目的地区AR2的旁边贴上目标建 筑物的外部照片PT2，从而产生引导点图像GP2。随后，处理程序就着手进行步骤SP24。使用比用于显示路线引导屏面MG3 (见图9A)的尺度更大的尺度来显示引导点图 像GP2(见图9B)。在引导点图像GP2中，不仅详细显示了其中有用旗帜标志DE2表示的目的 地的目的地区AR2，而且也显示了目的地区AR2的附近地区，此外，还显示了车辆标志NPl。相应地，导航系统1允许用户使用引导点图像GP2直观地识别在旗帜标志DE2和 车辆标志NPl之间的位置关系。此外，由于在引导点图像GP2中，在其中有旗帜标志DE2的目的地区AR2附近显示 目标建筑物的外部照片PT2，用户就能可靠地目视检查多个建筑物中的哪一个是目标建筑 物。在步骤SP24中，含于服务器4中的控制单元40通过网络接口 44向PND20发送在 步骤SP23中产生的引导点图像GP2。随后，处理程序就着手进行步骤SP29，并在此步骤中 结束处理程序。另一方面，如果在步骤SP22中得到了肯定的结果，就可以确定在建筑物绘图信 息数据库46中存储有用于三维显示建筑物的图像信息。此时，处理程序就着手进行步骤 SP25。在步骤SP25中，在PND 20让扬声器输出导航声音时，含于服务器4中的控制单元 40根据从PND 20上接收到的路线信息来指定(refers to)所使用的引导点。随后，处理程 序就着手进行步骤SP26。在此，如图10所示，含于PND 20中的控制单元10将在其中有目的建筑物的目的 地区AR2前面400米的位置设置为引导点，在此地点上输出导航声音“你位于目的地前面 400米的地方”。更具体地说，控制单元10将在目的地区AR2前面400米的位置设置为车辆A沿着公路行驶的引导点PP1。将引导点PPl用作为起着触发器作用的位置，用以起动引导点图像的显示(下面将要说明)，在此，该图像的显示是在车辆A通过引导点PPl之后，立即由含于PND 20中的 控制单元10执行的。对于行驶在公路上的车辆B而言，在此公路上，右转弯或左转弯的交叉点位于其 中有目的建筑物的目的地区AR2前面的250米的位置上，含于PND20中的控制单元10将右 转弯或左转弯的交叉点设置为引导点PP2，在此位置上，从扬声器上输出导航声音“你位于 目的地前250米的地方”。也将引导点PP2用作为起着触发作用的位置，用以起动引导点图像的显示(下面 将要说明)，在此，该图像的显示是在车辆B通过引导点PP2之后，立即由含于PND20中的控 制单元10执行的。在此，如果在目的地区AR2和引导点PP2之间的距离等于或小于50米，含于PND 20中的控制单元10就将在引导点PP2前面的通常的引导点设置为车辆B的引导点，这是由 于在车辆B通过引导点PP2之后，过迟地显示引导点图像(下面将要说明)。在步骤SP26中，含于服务器4中的控制单元40产生三维引导点图像(下面将要 说明)，该图像是在车辆通过引导点PPl或PP2之后，立即由PND 20显示的。随后，处理程 序着手进行步骤SP27。如图IlA所示，含于服务器4中的控制单元40估计在目的地区AR2前面100米的 位置上用户观察目的建筑物的角度。含于服务器4中的控制单元40根据含于存储单元43中的建筑物绘图信息数据库 46中的图像信息来产生图IlB所示的引导点图像GP3。在引导点图像GP3中高亮显示建筑 物图像，以便在预计的角度上观察建筑物时，将三维外观应用到建筑物上。在步骤SP27中，如图10所示，含于服务器4中的控制单元40假设，PND20将在目 的地区AR2前面5米的位置设置为目的地到达引导点PP3，并根据图像产生程序45产生在 到达时要显示的建筑物图像(下面将要说明)。随后，处理程序着手进行步骤SP28。此时，如图12A所示，含于服务器4中的控制单元40估计用户从其中有目的建筑 物的目的地区AR2前面5米的位置上观察目的建筑物的角度大约为45°。如图12B所示，含于服务器4中的控制单元40根据存储在含于存储单元43内的 建筑物绘图信息数据库46中的图像信息，产生在到达时要显示的建筑物图像GG(以下称为 到达显示的建筑物图像GG)。在到达显示的建筑物图像GG中，高亮显示建筑物图像，以便在 预计的角度上观察建筑物时，将三维外观应用到建筑物上。如果存在与目的重叠的另一个建筑物，含于服务器4中的控制单元40就产生到达 显示的建筑物图像GG，它是目的地上仅有的三维建筑物图像，就好像不存与目的重叠的建 筑物那样。在步骤S28中，含于服务器4中的控制单元40通过网络接口 44向PND 20无线传 输在步骤S26中产生的引导点图像GP3以及在步骤S27中产生的到达显示的建筑物图像 GG。随后，处理程序着手进行步骤SP29，并在此步骤中结束此处理程序。在步骤SP24中，如果将引导点图像GP2从服务器4传送到含于PND 20之内的控 制单元10上，控制单元10就通过将引导点图像GP2叠加在路线引导屏面MG3上来产生新的路线引导屏面MG4，并在步骤SP14中，在车辆标志NPl通过引导点PPl或PP2之后，在显 示单元14上显示路线引导屏面MG4。随后，处理程序着手进行步骤SP15。在步骤SP28中，如果将引导点图像GP3和到达显示的建筑物图像GG从服务器4 上发送到含于PND 20之内的控制单元10中，如图13所示，控制单元10就通过将引导点图 像GP23叠加在路线引导屏面MG3上来产生新的路线引导屏面MG5，并在步骤SP14中，在车 辆标志NPl通过引导点PPl或PP2之后，在显示单元14上显示路线引导屏面MG5。随后，处 理程序着手进行步骤SP15。在步骤SP15中，在车辆标志NPl到达在目的地区AR2前面5米的目的地到达引导 点PP3上时，如图14所示，含于PND 20中的控制单元10通过将到达显示的建筑物图像GG 叠加在路线引导屏面MG3上来产生新的路线引导屏面MG6，并在显示单元14上显示路线引 导屏面MG6。随后，处理程序着手进行步骤SP16，并在此步骤中结束处理程序。2-5.操作和效果 这样，如果在由车辆标志NPl表示的车辆当前位置和由旗帜标志DE2表示的目的 地之间的剩余距离等于或小于2公里，并且，在含于导航系统1中的PND 20使用路线引导 屏面MG3来进行路线引导时，PND 20就将目的地信息和路线信息发送给服务器4。服务器4根据从PND 20发送的目的地信息来确定位于由旗帜标志DE2表示的目 的地上的建筑物。如果用于三维显示建筑物的图像信息存储在建筑物绘图信息数据库46 中，在车辆通过引导点PPl或PP2之后，服务器4就立即产生要由PND 20显示的引导点图 像 GP3。此外，在到达位于目的地区AR2前面的5米的目的地到达引导点PP3上时，服务器 4根据存储在建筑物绘图信息数据库46中图像信息，来产生要由用户观察的到达显示的建 筑物图像GG。随后，服务器4将引导点图像GP3和到达显示的建筑物图像GG发送到PND 20上， 以便让PND 20显示路线引导屏面MG5，在车辆通过引导点PPl或PP2之后，立即将引导点图 像GP3贴在在此屏面上，然后，显示路线引导屏面MG6，在目的地区AR2前面5米的目的地到 达引导点PP3上，将到达显示的建筑物图像GG贴在路线引导屏面MG6上。结果，在用户车辆通过引导点PPl或PP2 (它位于目的地区AR2前面400米或更近 的地方)之后，由于PND 20立即允许用户使用引导点图像GP3来目视检查要由用户实际观 察的目的建筑物的三维图像，因此，PND 20能够防止用户通过目的建筑物。此外，在到达引导点PP3时，由于PND 20允许用户目视检查到达显示的建筑物图 像GG，由于它是与将要由用户观察的目的建筑物的外观相同的，因此，PND 20能够可靠地 将用户引导到目的建筑物。由于PND 20只需将目的地信息和路线信息发送给服务器4就能够从服务器4上 接收引导点图像GP3和到达显示的建筑物图像GG，因此，PND 20不必要存储图像产生程序 45和建筑物绘图信息数据库46。从而，能够简化PND 20的结构。这样，在导航系统1中，PND 20就表明了在车辆通过引导点PPl或PP2之后，要由 用户使用引导点图像GP3来观察的目的建筑物的外观，以及在到达目的地到达引导点PP3 时，要由用户使用到达显示的建筑物图像GG来观察的目的建筑物的外观，并可让用户目视 检查引导点图像GP3和到达显示的建筑物图像GG。结果，PND 20就能可靠地将用户引导到目的建筑物。3.其它实施例 在第一实施例中，含于PND 20中的控制单元10通过将引导点图像GPl叠加在路 线引导屏面MGl上来产生路线引导屏面MG2。然而，含于PND 20中的控制单元10只能显示 引导点图像GPl而不显示路线引导屏面MGl。在第二实施例中，含于PND 20中的控制单元10通过将引导点图像GP3叠加在路 线引导屏面MG3上来产生路线引导屏面MG5。然而，含于PND 20中的控制单元10只能显示 引导点图像GP3而不显示路线引导屏面MG3。在第二实施例中，含于PND 20中的控制单元10通过将到达显示的建筑物图像GG 叠加在路线引导屏面MG3上来产生路线引导屏面MG6。然而，含于PND 20中的控制单元10 只能显示到达显示的建筑物图像GG而不显示路线引导屏面MG3。在第一实施例中，含于PND 20中的控制单元10用红色高亮显示的只是目的地区 AR1。然而，含于PND 20中的控制单元10还可以用别的颜色来显示在区域ARl近侧上的、 位于交叉点上的区域，以提醒用户向右/向左转。在第二实施例中，PND 20接收引导点图像GP2和由服务器4产生的到达显示的建 筑物图像GG并显示它们。然而，含于PND 20中的控制单元10可以具有图像产生程序45 和建筑物绘图信息数据库46，可以产生引导点图像GP2和到达显示的建筑物图像GG，并显 示它们。在第二实施例中，在引导点图像GP3和到达显示的建筑物图像GG中，高亮显示建 筑物图像，以便将三维外观用到建筑物上。然而，含于PND 20中的控制单元10可以根据图 像产生程序45和建筑物绘图信息数据库46，用用红色高亮显示建筑物的三维图像。在第一实施例中，含于PND 20中的控制单元10根据目的地到达引导程序32来执 行常规程序RTl的目的地到达引导程序(见图3)。然而，含于PND20中的控制单元10也可 以根据目的地到达引导程序32来执行例行程序RTl的目的地到达引导处理程序，在此，所 述的目的地到达引导程序32可以是从预定的记录介质上安装的，或者是从互联网上下载 的，或者是通过其它路径安装的。在第二实施例中，含于PND 20中的控制单元10根据目的地到达引导程序37执行 从步骤SPll到步骤SP16的处理程序(见图8)。然而，含于PND 20中的控制单元10也可 以根据目的地到达引导程序37来执行从步骤SPll到步骤SP16的处理程序，在此，所述的 目的地到达引导程序37可以是从预定的记录介质上安装的、或者是从互联网上下载的，或 者是通过其它路径安装的。在第二实施例中，含于服务器4中的控制单元40根据图像产生程序45执行步骤 SP21到步骤SP29的处理程序(见图8)。然而，含于服务器4中的控制单元40也可以根据 图像产生程序45执行步骤SP21到步骤SP29的处理程序，在此，所述的图像产生程序45可 以是从预定的记录介质上安装的，或者是从互联网上下载的，或者是通过其它路线安装的。在第一和第二实施例中，根据本发明的导航设备包括与定位装置相应的GPS单 元15，与路线引导屏面产生装置相应的控制单元10，与引导图像产生装置相应的控制单元 40。然而，导航设备可以包括定位装置、路线引导屏面产生装置和引导图像产生装置，它们 中的每一个都有另外的结构。
本申请包含与在日本优先权专利申请书JP 2009-079615中所揭示的主题内容相 关的主题内容，该专利申请书于2009年3月27日存档于日本专利局中，现将其全部内容归 并于此，以供参考。那些熟悉工艺技术的人应当了解的是，只要在附后的权利要求或其等效条款所规定的范围内，就可以根据设计要求和其它的因素进行各种修改、组合、次级组合和变更。
权利要求
一种导航设备，包括用于测量当前位置的定位装置；路线引导屏面产生装置，用于为从当前位置到目的地的检索路线产生用于路线引导的路线引导屏面，并在显示装置上显示路线引导屏面；引导图像产生装置，在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下，在使用所述路线引导屏面来进行路线引导时，用于产生引导图像以及在显示装置上显示该引导图像，在此引导图像中，表示目的地的显示对象被高亮显示，以使该显示对象比该显示对象的邻近地区更为明显地显示出来。
2.根据权利要求1的导航设备，其中，所述引导图像产生装置显示引导图像，在所述引 导图像中，所述显示对象被高亮显示，以便所述显示对象被赋予一种当以预定角度观察所 述显示对象时将获得的三维外观。
3.根据权利要求2的导航设备，其中，所述引导图像产生装置显示引导图像，在所述引 导图像中，所述显示对象被高亮显示，以便所述显示对象被赋予一种当用户通过与目的地 有预定距离的引导点之后立即观察所述显示对象时将获得的三维外观，在所述引导点处， 用户被告知用户已接近目的地。
4.根据权利要求2的导航设备，其中，所述引导图像产生装置显示引导图像，在所述引 导图像中，所述显示对象被高亮显示，以便所述显示对象被赋予一种在从目的地到达引导 点观察所述显示对象时将获得的三维外观，在所述目的地到达引导点处，用户被告知用户 已到达目的地的附近。
5.根据权利要求3的导航设备，其中，所述引导图像产生装置显示引导图像，在所述引 导图像中，所述显示对象被高亮显示，以便所述显示对象被赋予一种当用户通过与目的地 有预定距离的引导点之后立即观察所述显示对象时将获得的三维外观，在所述引导点处， 用户被告知用户已接近目的地，并且显示引导图像，在所述引导图像中，所述显示对象被高 亮显示，以便所述显示对象被赋予一种在从目的地到达引导点观察所述显示对象时将获得 的三维外观，在所述目的地到达引导点处，用户被告知用户已到达目的地的附近。
6.根据权利要求1的导航设备，其中，所述引导图像产生装置以预定的颜色显示所述 显示对象，并显示所述显示对象的图像。
7.一种导航方法，包括步骤使定位装置测量当前位置；使路线引导屏面产生装置为从当前位置到目的地的检索路线产生用于路线引导的路 线引导屏面，并在显示装置上显示路线引导屏面；在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下，在使用所述路线引 导屏面来进行路线引导时，使引导图像产生装置产生引导图像以及在显示装置上显示该引 导图像，在此引导图像中，表示目的地的显示对象被高亮显示，以使该显示对象比该显示对 象的邻近地区更为明显地显示出来。
8.一种导航设备，包括配置来用于测量当前位置的定位单元；路线引导屏面产生单元，配置来为从当前位置到目的地的检索路线产生用于路线引导 的路线引导屏面，并在显示单元上显示路线引导屏面；引导图像产生单元，配置来用于在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下，在使用所述路线引导屏面来进行路线引导时，用于产生引导图像以及在显示 单元上显示该引导图像，在此引导图像中，表示目的地的显示对象被高亮显示，以使该显示 对象比该显示对象的邻近地区更为明显地显示出来。
全文摘要
导航设备包括配置来用于测量当前位置的定位单元；路线引导屏面产生单元，配置来为检索到的、从当前位置到目的地的路线产生用于路线引导的路线引导屏面，并在显示装置上显示路线引导屏面；引导图像产生装置，配置来用于在当前位置和目的地之间的剩余距离等于或小于预定值的情况下，在用路线引导屏面来进行路线引导时，产生引导图像，在此图像中，表示目的地的显示对象被高亮显示，以使该显示对象比其邻近地区更为明显地显示出来，并在显示装置上显示该引导图像。
文档编号G01C21/36GK101846527SQ20101014442
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月22日 优先权日2009年3月27日
发明者宫田洋昌 申请人:索尼公司