专利名称：电路板检测装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置及方法，尤其涉及一种用于判断电路板上所设置的待检 测物高度是否符合标准的电路板检测装置及其方法。
背景技术：
电路板(PCB)广泛用于通讯、计算机等各种电子产品内部。电路板上布满电路走 线(trace)，并配置有各种电子零件，例如可在电路板上设置具有接脚的电子零件，这些接 脚必须维持一定的高度，以便后续电性连接于其他的电子零件。然而，目前并无一种适当的 检测装置，可用来检测零件(或接脚)的高度。若以人工方式检测零件的高度，则不容易判 断其高度是否符合标准，造成作业上极大的不便，而且容易产生漏失。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种电路板检测装置及其方法，可用于判断电路板上所 设置的待检测物高度是否符合标准，其操作简单，方便作业判断，且不容易产生漏失。为了达成上述目的，本发明提供一种电路板检测装置，其设置于电路板的传送带 上方，包括供应传送带动力的动力源模块；配置于该传送带上方的固定座；以及控制系 统，该控制系统包含刮刀，该刮刀设置于固定座上，在刮刀的设定位置上设置至少一感测 组件，使该刮刀位于预定高度，以判断该电路板上所设置的待检测物高度是否符合标准。本发明另提供一种电路板检测方法，包括如下步骤(1)以传送带传送电路板移 动，电路板上具有待检测物；(2)当电路板上的待检测物经过刮刀下方时，通过刮刀检测待 检测物的高度，若刮刀未碰触到待检测物，表示待检测物高度符合标准，待检测物顺利的通 过刮刀下方；若刮刀碰触到待检测物，表示待检测物高度不符合标准，通过感测组件侦测判 断，进而将具有高度不符合标准的待检测物的电路板取出。本发明具有以下有益的效果本发明利用刮刀设置于预定高度，搭配感测组件的 设置，可用来判断电路板上所设置的待检测物(零件)高度是否符合标准，不需以人工方式 检测待检测物的高度，其操作简单，方便作业判断，且不容易产生漏失。为了进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与 附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
图1为本发明电路板检测装置第一实施例的平面示意图；图2为本发明电路板检测装置第一实施例的立体示意图；图3为本发明电路板检测方法的流程图；图4为本发明电路板检测方法的示意图；图5为本发明电路板检测装置第一实施例的方块示意图；图6为本发明电路板检测装置第二实施例的立体示意图。
附图标记说明1:电路板11 待检测物
311 滑槽 32 刮刀111:接脚2:输送线3:检测装置31:固定座35:枢轴
33固定组件
34感测组件
4取出装置
5动力源模块
6收集装置
具体实施例方式请参阅图1、图2及图5，本发明电路板检测装置的第一实施例，设置于电路板1的 传送带2上，用于判断电路板1上所设置的待检测物11 (零件)高度是否符合标准。在本 实施例中该传送带2用于输送电路板1水平移动。然而，待检测物11及传送带2的种类并 不限制。检测装置3设置于传送带2上方处适当的位置，其包括供应传送带2动力的动力 源模块5、配置于该传送带2上方的固定座31以及控制系统，动力源模块5可为汽缸或伺服 马达。该控制系统包含刮32，该刮刀32的设定位置上设置至少一感测组件34。该固定座31为固定的设置于固定物(图略)上，或可调整的设置于固定物上，使 该检测装置3可调整的设置于固定物上，以便于调整不同的前后、左右或上下位置等，从而 能根据不同的待检测物11适当的调整该检测装置3的位置。该刮刀32设置于该固定座31上，该刮刀32为固定的设置于该固定座31上，或可 调整的设置于固定座31上，使刮刀32可便于调整不同的前后、左右或上下位置等，从而能 根据不同的待检测物11适当的调整该刮刀32的位置。在本实施例中，刮刀32穿设于固定座31上一相对应的滑槽311中，使该刮刀32 能够调整不同的上下位置，亦即刮刀32可调整不同的高度，在调整完成后再利用适当的固 定组件33 (如螺丝)，将刮刀32锁紧固定于固定座31上。刮刀32可调整的设置于固定座 31上的构造并不限制，可为滑槽或滑轨等各种不同的调整构造。刮刀32的下端伸出固定座 31，并位于传送带2及电路板1的上方预定高度处。该感测组件34可为接触式传感器或光传感器，该感测组件34设置于刮刀32上， 用于感测待检测物11，借此组成电路板检测装置。请参阅图3及图4，本发明提供的电路板检测方法，包括如下步骤首先，设置检测装置3于电路板1的传送带2上方处适当的位置，该检测装置3的 构造如前所述，不再加以赘述；而后，在该传送带2的传送下，电路板1水平移动，该电路板1上具有待检测物 11(零件)；当电路板1上的待检测物11经过刮刀32下方时，透过刮刀32检测待检测物11 的高度，若刮刀32未碰触到待检测物11 (如待检测物11的接脚111)，表示待检测物11高 度符合标准，该待检测物11顺利的通过刮刀32下方；若刮刀32碰触到待检测物11，表示 待检测物11高度不符合标准，亦即待检测物11 (如待检测物11的接脚111)过高，并通过
5该感测组件34侦测判断，进而将具有高度不符合标准的待检测物11的电路板1取出。上述取出具有高度不符合标准的待检测物11的电路板1的方式可为手动或自动 的方式，例如可以人工方式取出，或以自动设备方式取出具有不符合标准的待检测物11的 电路板1。在本实施例中为通过取出装置4沿垂直方向以自动方式取出具有不符合标准的 待检测物11的电路板1，该取出装置4可为夹爪或顶杆等装置，本实施例中的取出装置4为 夹爪。请参阅图6，在本发明的第二实施例中，该刮刀32可摆动的设置于该固定座31上， 亦即该刮32的一侧通过枢轴35枢设于固定座31上，使刮刀32位于预定高度，该感测组件 34设置于刮刀32的设定位置上或邻近刮刀32处。当电路板1上的待检测物11经过刮刀 32下方时，通过刮32检测待检测物11的高度，若刮刀32未碰触到待检测物11，表示待检测 物11高度符合标准，该待检测物11顺利通过刮刀32下方；若刮刀32碰触到待检测物11， 表示待检测物11高度不符合标准，亦即待检测物11过高，此时待检测物11会推动刮32摆 动，并通过该感测组件34侦测判断，进而将具有高度不符合标准的待检测物11的电路板1 取出。在本实施例中该取出装置4为顶杆，能用于将具有高度不符合标准的待检测物11的 电路板1顶出，并收集于收集装置6内。本发明利用刮刀设置于预定高度，搭配感测组件34的设置，可用于判断电路板上 所设置的待检测物(零件)高度是否符合标准，不需以人工方式检测待检测物的高度，其操 作简单，方便作业判断，且不容易产生漏失。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此局限本发明的专利保护范围，故举 凡运用本发明说明书及图式内容所做的等效变化，均包含于本发明的权利保护范围内。
权利要求
一种电路板检测装置，用于判断电路板上的待检测物高度是否符合标准，所述电路板通过传送带传送，其特征在于，所述电路板检测装置设置于所述传送带上方，其包括供应传送带动力的动力源模块；配置于所述传送带上方的固定座；以及控制系统，所述控制系统包括刮刀，所述刮刀设置于所述固定座上，在所述刮刀的设定位置上设置至少一感测组件，使所述刮刀位于预定高度，以判断所述电路板上的待检测物高度是否符合标准。
2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述刮刀固定地设置于所述固定座上。
3.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述刮刀可调地设置于所述固定座上。
4.如权利要求3所述的电路板检测装置，其特征在于，所述刮刀穿设于所述固定座上 一相对应的滑槽中，所述刮刀调整完成后以固定组件锁紧固定于所述固定座上。
5.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，还包括取出装置，用于沿垂直方 向取出具有不符合标准的待检测物的电路板。
6.如权利要求5所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取出装置为夹爪。
7.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，还包括取出装置，用以取出具有 不符合标准的待检测物的电路板。
8.如权利要求7所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取出装置为顶杆。
9.如权利要求5或7所述的电路板检测装置，其特征在于，所述动力源模块为汽缸或伺 服电机。
10.如权利要求5或7所述的电路板检测装置，其特征在于，所述感测组件为接触式传 感器或光传感器。
11.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述刮刀可摆动的设置于所述 固定座上。
12.一种适用于权利要求1所述的电路板检测装置的电路板检测方法，其特征在于，包 括如下步骤(1)以传送带传送电路板移动，所述电路板上具有待检测物；(2)当所述电路板上的待检测物经过所述刮刀下方时，通过所述刮刀检测所述待检测 物的高度，若所述刮刀未碰触到所述待检测物，表示所述待检测物高度符合标准，所述待检 测物顺利的通过所述刮刀下方；若所述刮刀碰触到所述待检测物，表示所述待检测物高度 不符合标准，通过所述感测组件侦测判断，进而将所述具有高度不符合标准的待检测物的 电路板取出。
13.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，取出所述具有高度不符合标 准的待检测物的电路板的方式为手动或自动的方式。
14.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，还包括取出装置，用于沿垂直 方向取出具有不符合标准的待检测物的电路板。
15.如权利要求14所述的电路板检测方法，其特征在于，所述取出装置为夹爪。
16.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，还包括取出装置，用于取出具有不符合标准的待检测物的电路板。
17.如权利要求16所述的电路板检测方法，其特征在于，所述取出装置为顶杆。
18.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，所述刮刀固定地设置于所述固定座上。
19.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，所述刮刀可调地设置于所述固定座上。
20.如权利要求19所述的电路板检测方法，其特征在于，所述刮刀穿设于所述固定座 上一相对应的滑槽中，所述刮刀调整完成后锁紧固定于所述固定座上。
21.如权利要求12所述的电路板检测方法，其特征在于，所述刮刀可摆动地设置于所 述固定座上。
22.—种电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置设置于电路板的传送带上 方，其包括供应传送带动力的动力源模块； 配置于所述传送带上方的固定座；以及 控制系统，所述控制系统包括刮刀，所述刮刀设置于所述固定座上，所述刮刀邻近端部处设置至少一感测组件，使所 述刮刀位于预定高度，以判断所述电路板上所设置的待检测物高度是否符合标准。
23.一种适用于权利要求22所述的电路板检测装置的电路板检测方法，其特征在于， 包括如下步骤(1)以传送带输送电路板移动，所述电路板上具有待检测物；(2)当所述电路板上的待检测物经过刮刀下方时，通过所述刮刀检测所述待检测物的 高度，若所述刮刀未碰触到所述待检测物，表示所述待检测物高度符合标准，所述待检测物 顺利的通过所述刮刀下方；若所述刮刀碰触到所述待检测物，表示所述待检测物高度不符 合标准，通过所述感测组件侦测判断，进而将所述具有高度不符合标准的待检测物的电路 板取出。
全文摘要
本发明公开了一种电路板检测装置，用于判断电路板上的待检测物高度是否符合标准，所述电路板通过传送带传送，所述电路板检测装置设置于所述传送带上方，其包括供应传送带动力的动力源模块；配置于所述传送带上方的固定座；以及控制系统，该控制系统包括刮刀，其设置于固定座上，在刮刀的设定位置上设置至少一感测组件，使刮刀位于预定高度，以判断电路板上的待检测物高度是否符合标准。本发明另提供一种电路板检测方法。本发明操作简单，方便作业判断，不容易产生漏失。
文档编号G01B11/02GK101982722SQ20101029002
公开日2011年3月2日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者陈忠贤 申请人:金宝电子(中国)有限公司;金宝电子工业股份有限公司