专利名称：检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及物体的检查装置。特别地，涉及判断印刷于塑料成型品的表面的文字 或图形的好坏的检查装置。
背景技术：
在塑料成型品、例如圆珠笔等塑料笔的笔帽上，印刷有制造销售公司名称或用于 表示笔的性质的文字或图形。该印刷借助垫料印刷机(通常也被称为移印机)机械地、自 动地且连续地进行。但是，有时会产生印刷的文字或图形并未印刷于预定的位置、或者一部 分缺失等并未清晰地印刷等印刷失误。以往，作为发现这种缺陷品的方法，人们使用放大镜 等通过目视进行检查。并且，作为机械地进行印刷检查的方法，存在如下的方法对印刷的文字或图形 照明白炽灯或荧光灯等的白色光而利用照相机识别图像，并且与基准图像比较以判断缺陷 品。但是，对于前者的方法，必然会由于疲劳而产生检查失误，并且，存在根据检查者 不同而检查基准存在偏差等问题。并且，对于后者的方法，根据对象物体的种类不同，在检查精度方面存在问题。特 别地，在对象物体为记录用笔的笔帽的情况下，根据笔帽自身的颜色与文字或图形的颜色 组合的不同，存在无法良好地识别图像的问题，或者，在笔帽为塑料等透明性物体的情况 下，存在透视看到笔帽的内部构造而识别成图像等的问题。[专利文献1]日本特许第3274186号
发明内容
对于本发明，第一，提供一种能够消除人们目视观察时产生的问题、即疲劳的影响 或者检查基准的偏差之类的问题的检查装置，第二，提供一种能够不受检查对象的种类或 印刷的文字或图形等的种类的影响而进行可靠的检查的检查装置。为了解决上述课题，本发明所涉及的检查装置是用于检查印刷于物体的外表面 的文字或者图形的印刷状态的装置，其特征在于，该检查装置包括照明单元，包括LED，该 LED能够对物体的外表面可切换地发出不同颜色的单色光；图像识别单元，用于观察被照 明的物体的文字或者图形；以及控制器，接受该图像识别单元的图像信息而判断该文字或 者图形的印刷状态的好坏。进一步，检查装置的特征在于，所述物体是记录用笔的笔帽或者本体。发明效果本发明所涉及的检查装置能够根据物体的种类、特别是物体的颜色，一边对发出 的单色光进行切换一边对该物体进行照明，因此始终能够可靠地检查文字或图形的印刷状 态。特别是在物体为圆珠笔等记录用塑料笔的笔帽或者本体(与笔帽相对的部分)的情况 下，能够根据该笔帽或本体的颜色设定照明单元的发光颜色。因此，不仅不受颜色的影响，而且能够良好地解决笔帽或本体的内部构造、特别是在笔帽的情况下笔帽与本体之间的定 位用肋被穿透并被图像识别的问题。
图1示出 本发明所涉及的检查装置的概要结构。图2示出本发明所涉及的检查装置的概要结构。图3示出LED的放大图。图4示出本发明所涉及的检查装置的对象物。标记说明2 照相机；3 工作台；4 控制器；6 遮光部件；10 照明筒；20 支柱；101 侧壁； 102 侧壁；103 上壁。
具体实施例方式图1示出本发明所涉及的检查装置的一个实施例、示出塑料制彩色圆珠笔的笔帽 的检查装置的概要结构。图2示出从图1的箭头A观察下方的状态图。整体呈箱型的照明 筒10被保持于支柱20。在照明筒10的侧壁101的内表面以及侧壁102的内表面安装有作 为照明单元的LED 1 (IaUbUcUd)。并且，在照明筒10的上壁103的内表面安装有作为图 像识别单元的照相机 2 (Imaging Development System (^ > 夕'r 口 7 乂 > 卜 * m、公司制造的UL-1460SE-C-GL型)。与上壁103对置的下方侧敞开，且设有用于保 持固定作为对象物的塑料制彩色圆珠笔的笔帽X的工作台3。LED la、LED lb,LED lc、LED Id对对象物X进行照明，利用照相机2观察印刷于对象物X的外表面的文字或者图形。利 用照相机2观察到的图像信息被输入控制器4。控制器4中预先存储有基准图案，对观察到 的图像信息与基准图案进行比较。另外，在照明筒10上安装有用于防止外部干扰的遮光部 件6。该遮光部件6并非必须的，但在存在外部干扰影响的环境中适当设置是有效的。并 且，也可以作为防止夕阳的部件设置遮光部件6。图3示出LED的放大图。LED例如是RGB的微小的LED邻接配置的部件，并通过控 制器4的指令选择性地发出例如红色、蓝色、黄色的光。LED的发光点是例如为Φ 5mm左右 的小的发光点，在外观上看起来能够从相同位置切换发出3种颜色的光。另外，只要在照明 和空间的方面没有障碍，也可以并不采用RGB —体的LED，而是并列配置分别发出各种颜色 的光的LED。对于LED 1，例如，在作为对象物的笔帽的颜色为绿色、蓝色、淡蓝色、黑色、白色的 情况下发出红色光，在作为对象物的笔帽的颜色为橙色、红色的情况下发出蓝色光，在作为 对象物的笔帽的颜色为粉色的情况下发出绿色光。这种发光颜色的切换能够通过检测对象 物的颜色而自动地进行切换，但是，在批量生产的情况下也可以在进行安排时根据对象物 的颜色手动地设定发光颜色。本发明的检查装置在对象物为塑料制的彩色圆珠笔的笔帽的情况下是特别有效 的。这是因为，由于该笔帽根据墨水的颜色被着色、并且在塑料制的情况下存在透射性，因 此能够透视看到内部的肋构造。因此，这是因为，在无论笔帽为何种种类都一律使用白色光 进行照明的情况下，照相机无法正确地识别图像。本发明通过根据笔帽的颜色利用合适的单色光进行照明解决这种问题。对于本发明，除了根据对象物的种类使LED的发光颜色变化以外，也可以使LED的发光强度变化。进一步，LED除了 RGB以外也可以与IR-LED或UV-LED —并设置。并且，LED的设置位置只要是能够清晰地观察作为检查对象的文字或图形的位置 即可，并不限定于图示的位置，并且，能够根据检查对象进行位置调整。但是，在对象物为记 录用笔的笔帽的情况下，由于整体形状为大致圆筒体、并且文字或图形印刷于曲面状的外 表面，因此，如图1所示，优选从笔帽的长度方向的两端侧进行照明。并且，本发明的检查装置优选搭载于移印机。能够一边利用移印机连续地进行印 刷一边观察印刷状态。图4是示意性地示出用于说明本发明的作用效果的对象物的图。对象物为塑料制 的圆珠笔笔帽，在外表面印刷有“ABC”的文字。(a)示出正常地观察印刷的文字的状态，(b) 示出观察到了形成于笔帽的内部的肋的状态，(c)示出印刷文字的一部分掉落而未能充分 地观察的状态。S卩，(a)是与笔帽的颜色匹配地选择LED的发光颜色的情况，(b)、(c)是不与笔帽 的颜色匹配地选择LED的发光颜色的情况、或者是使LED发白色光的情况。
权利要求
1.一种检查装置，用于检查印刷于物体的外表面的文字或者图形的印刷状态，所述检 查装置的特征在于，所述检查装置包括照明单元，包括LED，该LED能够对物体的外表面可切换地发出不同颜色的单色光； 图像识别单元，用于观察被照明的物体的文字或者图形；以及 控制器，接受该图像识别单元的图像信息而判断该文字或者图形的印刷状态的好坏。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于， 所述物体是记录用笔的笔帽或者本体。
全文摘要
本发明提供一种检查装置，无论观察对象物为何物都始终能够进行稳定的印刷状态的检查。该检查装置用于检查印刷于物体(X)的外表面的文字或者图形的印刷状态，其特征在于，该检查装置包括照明单元，包括LED(1)，该LED(1)能够对物体(X)的外表面可切换地发出不同颜色的单色光；图像识别单元(2)，用于观察被照明的物体的文字或者图形；以及控制器(4)，接受该图像识别单元的图像信息而判断该文字或者图形的印刷状态的好坏。
文档编号G01N21/956GK102081049SQ20101051081
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月13日 优先权日2009年11月27日
发明者三上正芳, 东冈幸广, 天野正树, 小岛俊 申请人:优志旺电机株式会社