专利名称：用于卫星振动试验的转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及水平向振动试验中卫星的转向，尤其是水平向振动试验卫星免拆卸转向装置。
背景技术：
当前我国卫星的发展特点是大型化、大批量、周期短，在此背景下，卫星吊具变得更为复杂，拆装更为耗时，且由于目前卫星大多采用压环方式进行振动试验，因此其水平向试验转向时间将大大增加。以在研大型卫星为例，其一次水平向转向需耗时2小时，参与操作人员数人。对于进行鉴定、验收两个量级试验的卫星，水平向需转两次向，这就需要4个小时即半天时间。如果将来卫星为流水线式大批量生产，这就意味着一年中几乎天天都在进行振动试验，假设一次振动试验需3天时间，那么一年365天可进行121次试验，每次试验包括两次水平向转向，耗时4小时，那么一年中用于水平向转向的时间就是484小时，即 60. 5天。如果水平向转向时间能够用于试验，则年试验量将大大提高，各型号用于振动试验的时间成本将会大幅度减少。此外，目前的转向方式通常采用以下步骤完成拆卫星保护绳——装吊具——拆卫星与夹具连接螺钉——卫星起吊转90°——安装卫星与夹具连接螺钉——拆吊具—— 装卫星保护绳。该步骤对于一般带包带适配器卫星来说需耗时1. 5小时，对于不带包带适配器卫星来说由于压环安装费时费力，需耗时2 2. 5小时。由于步骤多，需求人员多，存在很多事故隐患，不利于卫星振动试验的安全。因此，研究开发新的卫星振动试验转向方式对于缩短转向时间，提高人员利用率，保障卫星振动试验的安全都极为必要。
发明内容
本发明要解决的问题是改革卫星振动试验中水平转向装置，由此减少振动试验过程中的事故隐患，缩短试验周期，减少试验成本。本发明提出一种用于卫星振动试验的转向装置，该装置由底板[1]、大链轮[2]、滚动轴承[3]、传动链[4]及小链轮手摇装置[5]共五个部分组成，所述的底板[1]通过振动台连接孔[12]固定在滑台上，所述的滚动轴承[3] 内环通过固定键[10]与底板[1]上的中心轴[11]连接，所述的大链轮[2]通过键槽[7] 与滚动轴承[3]外环连接，所述的传动链[4]将小链轮手摇装置[5]与大链轮[2]连接，形成链轮传动减速机构，所述的小链轮手摇装置[5]由手轮[13]、转轴[14]及小链轮[15]三部分组成。利用本发明，在卫星水平向振动试验中，无需拆卸卫星即可安全、可靠、方便的完成整体转向工作，且可大幅减少操作人员的数量。提高卫星振动试验安全性，取得了操作方便、省时、省力、省成本的有益效果。
图1为本发明卫星振动试验的转向装置示意图。
图2为本发明卫星振动试验的转向装置底板示意图。图中标识说明1.底板，2.大链轮，3.滚动轴承，4.传动链，5.小链轮手摇装置，6.夹具安装螺孔，7.键槽，8.滚珠，9.夹具固定螺孔，10.固定键，11.中心轴，12.振动台连接孔，13.手轮，14.转轴，15.小链轮。
具体实施例方式如图1所示为本发明卫星振动试验的转向装置示意图，由底板[1]、大链轮[2]、滚动轴承[3]、传动链[4]及小链轮手摇装置[5]共五个部分组成，所述的底板[1]通过振动台连接孔[12]固定在滑台上，滚动轴承[3]内环通过固定键[10]与底板[1]上的中心轴连接，大链轮[2]通过键槽[7]与滚动轴承[3]外环连接，传动链[4]将小链轮手摇装置[5]与大链轮[2]连接，形成链轮传动减速机构，大链轮[2]上的螺孔[6]用于安装振动试验夹具，底板[1]上的螺孔[9]用于在转向完毕后固定振动试验夹具，底板[1]上的滚珠[8]起到支撑大链轮[2]并在转向时为其底部提供润滑、减少摩擦力的作用。整个装置在转向时只需拆除螺孔[9]的固定螺钉，并由单人转动小链轮手摇装置[5]即可通过链轮机构的传动比及滚动轴承[3]、滚珠[8]的润滑作用使得大链轮[2]产生稳定而缓慢的转向运动，本发明通过一块带有中心轴的底板[1]与滑台连接，并在中心轴上安装滚动轴承 [3]，再在滚动轴承[3]上安装大链轮[2]，大链轮[2]与底板[1]之间由滚动轴承[3]及底板[1]上的滚珠[8]产生润滑作用，从而使得大链轮[2]可以旋转的，夹具与卫星安装于大链轮[2]上即可随之一起转动。其次，该装置在旋转到位后，能够牢固固定，其固定方式满足卫星横向试验时的倾覆力矩及强度要求，且在固定完成后，与夹具组合后的刚度相对于夹具本体刚度仍能满足卫星振动试验对夹具的要求，在此，本发明通过底板上的一圈密布螺孔在转向完成后固定夹具，此外，夹具被固定后，底板上呈多圈分布的独立滚珠可起到支撑作用，以消除大链轮[2]的悬臂状态，保证整体刚度。最后，该装置的操作简便，旋转时所需的力矩应使单人完成，且整个转向过程安全、平稳并较原有方式大幅缩短时间、减少人员需求，在此，本发明利用链传动平稳高效的特点，并使用链轮传动比对扭矩的放大作用，使得单人即可转动小链轮，并驱动大链轮一起转动，整个转向步骤只需拆除夹具固定螺钉，旋转小链轮，到位后再装上夹具固定螺钉即可，大大缩减了步骤、节省了时间和人员。本发明解决了现有卫星水平向振动试验中转向工作的费时、费力问题，大幅减少了该工作对人员的需求，并消除了原有转向方式由于步骤繁琐而存在的安全隐患。综上所述，本发明水平向振动试验卫星免拆卸转向装置，在水平向振动试验中无需拆卸卫星即可进行转向工作，具有步骤少、人员需求少、便捷、省时、安全、平稳等优点，且在试验时可保证整体刚度，不降低试验效果，适用于不同形状卫星及产品的使用。
权利要求
1.用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于由底板[1]、大链轮[2]、滚动轴承[3]、 传动链[4]及小链轮手摇装置[5]共五个部分组成，形成了链轮传动减速机构、润滑组件及特定的支撑固定方式三大功能，所述的底板[1]通过振动台连接孔[12]固定在滑台上，所述的滚动轴承[3]内环通过固定键[10]与底板[1]上的中心轴[11]连接，所述的大链轮 [2]通过键槽[7]与滚动轴承[3]外环连接，所述的传动链[4]将小链轮手摇装置[5]与大链轮[2]连接，形成链轮传动减速机构，所述的小链轮手摇装置[5]由手轮[13]、转轴[14] 及小链轮[15]三部分组成。
2.如权利要求1所述的用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于所述的链轮传动减速机构由大链轮[2]、传动链[4]及小链轮手摇装置[5]组成。
3.如权利要求1所述的用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于所述的润滑组件由中心滚动轴承[3]及底板滚珠[8]组成。
4.如权利要求1所述的用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于所述的底板[1] 滚珠[8]呈多圈独立分布，底板[1]固定螺孔为单圈高密度分布。
5.如权利要求1所述的用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于所述的底板[1]、 大链轮[2]、滚动轴承[3]三者之间均通过键连接。
6.如权利要求1所述的用于卫星振动试验的转向装置，其特征在于所述的特定的支撑固定方式由底板滚珠[8]及固定螺孔[9]组成。
全文摘要
本发明提出一种用于卫星振动试验的转向装置，该装置由底板、大链轮、滚动轴承、传动链及小链轮手摇装置共五个部分组成，其中底板通过振动台连接孔固定在滑台上，滚动轴承内环通过固定键与底板上的中心轴连接，大链轮通过键槽与滚动轴承外环连接，传动链将小链轮手摇装置与大链轮连接，形成链轮传动减速机构，整个装置在转向时只需拆除螺孔的固定螺钉，并由单人转动小链轮手摇装置即可通过链轮机构的传动比及滚动轴承、滚珠的润滑作用使得大链轮产生稳定而缓慢的转向运动，从而解决了原有转向方式需要拆卸卫星的繁琐，及其所带来的时间浪费和安全隐患。取得了制作成本低、性能优良、使用方便直观、适应性和通用性强等有益效果。
文档编号G01M7/04GK102564718SQ20101058459
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者张逸波, 朱国君, 沈皜, 齐晓军 申请人:上海卫星工程研究所