专利名称：一种防正碰系统侧向来车标定试验方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车主动安全系统的试验方法胶装置，特别是涉及一种防正碰系统侧向来车标定的试验方法及装置。
背景技术：
防碰撞技术作为主动安全技术的一个新星，由于其能够有效的防止汽车发生碰撞或者降低碰撞强度成为当前汽车企业必争的战略级技术，而防碰撞系统开发成功与否，关键在于系统的标定，标定不好，不但不能避免事故发生，反而会因为大量的误判断，引起驾乘人员的厌烦。该系统的标定要实现避免事故的效果，需要对于本车前方车辆、对向来车、侧向来车、前方行人、侧方行人、以及车辆变道周围车辆及行人、车辆转弯周围车辆及行人等情况进行分类的标定及验证。但是，如果用实车及真人进行标定，很容易造成交通事故，试验人员的安全得不到保证。专利号为US7755539的美国专利公开了一种用于碰撞预警装置或其零件的假人装置或试验方法(Dummy Apparatus or Test Method for CollisionPrediction Apparatus or its Component)，该装置包括在假人衣服上设置一吹风装置，当车辆雷达进行行人探测时，通过吹风装置对假人衣服进行吹动，使假人衣服上的反光片产生晃动，提高雷达探测试验的真实性。但该假人装置只在原地转动或晃动，无法达到对行人或移动车辆的动态标定试验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，其通过应用泡沫塑料制作的与车辆侧向尺寸相仿的移动面板模拟侧向来车的方式，可以在保证试验人员绝对安全的前提下，完成防碰撞系统对侧向来车情况的标定。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，所述防正碰系统包括控制系统、安装在试验车辆上的雷达和车辆被动安全控制装置；所述试验装置包括位于试验车辆外围的模拟物体；所述控制系统设有至少四个控制阶段，分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段和碰撞缓解阶段，并设有至少四个对应的指示信号；所述模拟物体为一侧向来车模拟板，所述模拟板与实车大小相同，在模拟板的表面设有车辆侧向图像；所述模拟板通过一驱动装置的驱动在所述试验车辆正前方作垂直于所述试验车辆行驶方向运动。从而有效利用模拟板来模拟前方侧向来车来进行标定试验，避免了用实车及真人进行标定容易造成交通事故，有效保证了试验人员的安全。为了更真实地模拟前方侧向来车，所述模拟板具有实车的侧向轮廓。作为本发明一种优选技术方案，所述模拟板的运动速度可调，速度调节范围为-150公里/小时 150公里/小时。从而可以有效模拟真实车辆的移动速度。作为本发明一种优选的技术方案，所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。使控制系统有效地进行判断、预警和执行相应的安全措施，避免交通事故的发生。为了进一步提高控制系统的预警效果，所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。作为本发明的一种具体的技术方案，所述驱动装置包括一固定支架、一固定在固定支架上的驱动电机和一由驱动电机驱动的驱动带；所述模拟板悬挂在所述驱动带上。实际上，该驱动装置对于本领域技术人员来说可以有多种可以想到的方案，如其驱动带可以有多级驱动，驱动带可以是普通皮带，可以是齿带，也可以是链条，在本说明书不再赘述。本发明的技术方案，巧妙地应用泡沫塑料制作的与车辆侧向尺寸相仿的移动面板来模拟侧向来车，可以在保证试验人员绝对安全的前提下，完成防碰撞系统的对于侧向来车情况的标定。并且，由于模拟板通过一驱动装置驱动，其速度调整范围较宽，可以在更大范围对正碰系统侧向来车进行标定。
图1为本发明结构示意图。图2为本发明中车辆正碰系统结构示意图。图3为本发明的使用状态示意图。图4为本发明中控制系统各阶段的设定及对应指示信号状态表。其中，模拟板1、图像101、固定杆102、驱动装置2、固定支架201、驱动电机202、驱动轮203、驱动带204、雷达3、雷达探测范围301、控制系统4、信号指示401、方向盘功能按键402、发动机EMS403、被动安全控制装置5、预紧式安全带501、制动系统502、ESC503、试验车辆6。下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
具体实施例方式参见图1和图2，一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，包括一个用于模拟侧向来车的模拟板1和一个驱动该模拟板1移动的驱动装置2。所述防正碰系统包括控制系统4、安装在试验车辆6上的雷达3和车辆被动安全控制装置5。模拟板1采用泡沬板制作，其面板与实车大小相同并具有实车的侧向轮廓。在模拟板1的表面设有车辆侧向图像101，并具有与实车具有相同的雷达反射表面。模拟板1的驱动装置2包括一个门形的固定支架201，在固定支架201的一侧柱上固定有一个驱动电机202，在固定支架201的上横杆两端分别固定有一个驱动轮203。在驱动电机202与上横杆上的其中一个驱动轮203之间以及上横杆两驱动轮203之间均设有驱动带204。模拟板1通过两个固定杆固定在上述设置在上横杆上的驱动带204下面。通过驱动电机202的驱动，模拟板1在固定架201的门形框架内移动。驱动电机202为一速度可调的三相电机装置。速度可调的三相电机装置能模拟出车速-150公里/小时 150公里/小时区间范围内的所有车速(从左至右及从右至左)，该速度可调三相电机装置包括速度可调三相电机以及电机转速控制器，通过电机转速控制器控制电机转速，来实现模拟板1需要的速度行驶。参见图3和图4，模拟板1的移动方向垂直于试验车辆的行驶方向。正碰撞系统中的控制系统4对前方侧向来车的标定设有五个阶段，并在每个阶段设定相应的功能，并在信号指示仪表上设有对应的信号指示。所述五个阶段分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段、二次预警阶段和碰撞缓解阶段。在正常阶段试验车辆雷达探测车辆前方物体，前方物体未在探测范围内，此时，信号指示均为不作用状态。此时，通过启动驱动装置，使模拟板1垂直于试验车辆6行进方向以设定速度移动。当该模拟板1进入试验雷达3的探测范围301内，系统锁定雷达3探测到的目标并进行跟踪，为跟踪阶段。在该跟踪阶段信号指示仍为不作用状态。当模拟板1移动的同时，试验车辆6向前行驶，模拟板1接近试验车辆6。当控制系统根据模拟板1的移动速度及试验车辆6的行驶速度通过运算判断发生碰撞的时间小于3秒时，控制系统进入预警阶段。信号指示报警启动，发出报警灯和报警音。而当控制系统判断发生碰撞时间小于2秒后，控制系统进入二次预警阶段。在该阶段信号指示发出报警灯和报警音的同时，对预紧式安全带执行二至三次预见紧，并同时驱动制动系统进行部分制动，使制动强度达到0.4克。当模拟板1继续移动，控制系统判断发生碰撞时间小于1秒后，控制系统进入碰撞缓解阶段。在该阶段信号指示发出报警灯和报警音的同时对制动系统施加紧急制动，并使预紧式安全带拉紧。上述实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求
1.一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，所述防正碰系统包括控制系统、安装在试验车辆上的雷达C3)和车辆被动安全控制装置O)；所述试验装置包括位于试验车辆外围的模拟物体；其特征在于所述控制系统(4)设有至少四个控制阶段，分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段和碰撞缓解阶段，并设有至少四个对应的指示信号；所述模拟物体为一侧向来车模拟板(1)，所述模拟板(1)与实车大小相同，在模拟板(1)的表面设有车辆侧向图像(101)；所述模拟板(1)通过一驱动装置O)的驱动在所述试验车辆(6)正前方作垂直于所述试验车辆(6)行驶方向运动。
2.根据权利要求1所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述模拟板⑴具有实车的侧向轮廓。
3.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述模拟板(1)的运动速度可调，速度调节范围为-150公里/小时 150公里/小时。
4.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。
5.根据权利要求3所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。
6.根据权利要求4所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。
7.根据权利要求5所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。
8.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(20 和一由驱动电机(20 驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。
9.根据权利要求3所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(20 和一由驱动电机(202)驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。
10.根据权利要求4所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(20 和一由驱动电机(202)驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。
全文摘要
本发明公开了一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，所述防正碰系统包括控制系统、安装在试验车辆上的雷达和车辆被动安全控制装置；所述试验装置包括位于试验车辆外围的模拟物体；所述控制系统设有至少四个控制阶段，分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段和碰撞缓解阶段，并设有至少四个对应的指示信号；所述模拟物体为一侧向来车模拟板，所述模拟板与实车大小相同，在模拟板的表面设有车辆侧向图像；所述模拟板通过一驱动装置的驱动在所述试验车辆正前方作垂直于所述试验车辆行驶方向运动。从而有效利用模拟板来模拟前方侧向来车来进行标定试验，避免了用实车及真人进行标定容易造成交通事故，有效保证了试验人员的安全。
文档编号G01M7/08GK102564719SQ20111036620
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者刘卫国, 周大永, 宋超, 江振伟, 章昌林, 赵福全, 马芳武 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司