专利名称：一种电梯轿厢称重系统及称重方法
一种电梯轿厢称重系统及称重方法
技术领域：
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种电梯轿厢称重系统及称重方法。
背景技术：
目前，在电梯行业中，测量轿厢载重主要有两种方式。第一种是通过轿底的防震橡胶的形变来测量轿厢载重。当乘客进入轿厢时，轿底受乘客重力而挤压防震橡胶，防震橡胶的形变量取决于乘客的重量与防·震橡胶的特性，然而防震橡胶的形变与其受到的压力并非完全线性，导致很多时候测量不准确；另外，很多电梯企业降成本采用了劣质的防震橡胶，其非线性程度更大，测量更不准确，且防震橡胶具有较强的滞后性，一般在压力发生变化几分钟甚至更久后才能完全形变，也增大了测量的误差。第二种是通过在轿底或机房钢丝绳绳头安装专门的称重装置进行称重。此法虽然精度较可靠，但其价格较高，因此市场上并未广泛推广。另外，绳头称重容易因轿厢脉动而影响绳头受力情况，一定程度上影响测量精度。
发明内容本发明的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种成本低及精度高的电梯轿厢称重系统及称重方法。本发明的另一目的是提供一种成本低及精度高的电梯轿厢称重方法。为了实现上述目的，本发明是这样实现的一种电梯轿厢称重方法，通过测量钢丝绳的伸缩量来对轿厢进行称重。优选的，在隔磁板上设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进行称重。所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢上安装光电感应器，在电梯的开门区域设置隔磁板，当轿厢运行至开门区域时，所述隔磁板至于光电感应器之间；所述隔磁板设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔。所述电梯轿厢称重方法还包括钢丝绳与轿厢重量对应的测算步骤。所述电梯轿厢称重方法还包括钢丝绳与轿厢重量对应的误差修正步骤。电梯轿厢称重系统，包括钢丝绳、轿厢、隔磁板和光电感应器，所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢上安装光电感应器，在电梯的开门区域设置隔磁板，当轿厢运行至开门区域时，所述隔磁板至于光电感应器之间；所述隔磁板设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进行称重。钢丝绳为弹性伸缩部件，其受到的拉力与其形变量成良好的线性关系，为测量精度提供了保障，且当拉力发生变化时，其反应速度快，滞后性较低；、隔磁板上进行开孔处理，光电感应器经过开孔时输出电平会发生高低变化，计算钢丝绳伸缩量提供了依据，特别为微机采集信号计算钢丝绳伸缩量提供了依据。
与现有技术相比，本发明有如下优点成本低廉，无需增加任何硬件，甚至省去了原有的称重装置，只需对原有的隔磁板做适当的开孔处理；且精度较高。
图I为本发明电梯轿厢称重系统空载时结构框图；图2为本发明电梯轿厢称重系统空载时隔磁板和光电感应器相配合的结构示意图；图3为本发明电梯轿厢称重系统满载时结构框图；图4为本发明电梯轿厢称重系统满载时隔磁板和光电感应器相配合的结构示意图； 图5为光电感应器的结构不意图；图6为钢丝绳伸缩量与轿厢所处位置的关系具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细的描述说明、其中隔磁板开孔尺寸及开孔形状等只为举例使用，其他一切方式均属于本专利的保护范围。电梯轿厢称重系统，如图I、图2和图5所示，包括钢丝绳2、轿厢3、隔磁板5和光电感应器4，所述钢丝绳2连接于曳引机I与轿厢3之间，在轿厢3上安装光电感应器4，在电梯的开门区域设置隔磁板5，当轿厢3运行至开门区域时，所述隔磁板5至于光电感应器4之间；所述隔磁板5设置有用于测量钢丝绳2伸缩量的开孔，通过光电感应器4经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳2的伸缩量，利用钢丝绳2的伸缩量进程称重。其中钢丝绳2用于悬挂轿厢3，其伸缩量在于轿厢3的当前载重，即轿厢3内载重越多，钢丝绳的伸缩量越大，如图3和图4所示，反之，轿厢3内载重越少，钢丝绳2伸缩量越小；隔磁板5和光电感应器4既像传统那样用于判断轿厢3是否在开门区域(下面简称门区)，通过在隔磁板5上设置开孔，用于测量钢丝绳2因轿厢3内载重变化而发生伸缩的伸缩量，从而推算出电梯称重；可以省去了轿厢3内的称重装置，节省了成本，且安装调试便捷，精度可控。一种电梯轿厢称重方法，利用钢丝绳2为弹性伸缩部件，其受到的拉力与其形变量成良好的线性关系的原理，通过测量钢丝绳2的伸量来对轿厢3进行称重。钢丝绳2受到的拉力与其形变量成良好的线性关系，为测量精度提供了保障，且当拉力发生变化时，其反应速度快，滞后性较低；优选的，在隔磁板5上设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器4经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进程称重。光电感应器经过开孔时输出电平会发生高低变化，计算钢丝绳伸缩量提供了依据，特别为微机采集信号计算钢丝绳伸缩量提供了依据。其中，一种电梯轿厢系统如图1-4所示，所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢3上安装光电感应器4，在电梯的开门区域设置隔磁板5，当轿厢3运行至开门区域时，所述隔磁板5至于光电感应器4之间；所述隔磁板4设置有用于测量钢丝绳2伸缩量的开孔。另外，所述电梯轿厢称重方法还包括钢丝绳与轿厢重量对应的测算步骤和钢丝绳2与轿厢3重量对应的误差修正步骤。实施例I一种电梯轿厢称重方法，其具体操作步骤包括I、学习步骤(钢丝绳与轿厢重量对应的测算步骤)学习模式为使电梯微机学习钢丝绳伸缩量等信息，以为今后测量轿厢重量提供依据。其具体学习方式如下。令轿厢处于空载状态，使轿厢平层，即图2所示，两个光电感应器4被隔磁板5阻隔，然后往轿厢里装入100%负载，设该电梯额定载重为1000kg，则往轿厢内装入IOOOkg重物，因装入重物后钢丝绳发生伸缩，轿厢位置下移，则此时轿厢的位置状态由图2所示状态 变为图4所示状态。轿厢状态由图2所示状态变为图4所示状态的过程中，上面的光电感应器4的状态变化顺序为断开_>导通_>断开_>导通_>断开_>导通_>断开_>导通_>断开，则可确认光电感应器经过了四个开孔后重新进入了断开状态，因本例中隔磁板阻隔距离为12. 5mm，为达到误差最小，则估算光电感应器光点位于阻隔区的中点，则轿厢由图2到图4状态发生的位移即钢丝绳发生的伸缩量为钢丝绳伸缩量=25mm X4(个孔)=100_可见，隔磁板上的孔数越多，测量精度越高，本例数据的罗列只为阐述方便，实际可通过增加开孔数以提高精度。由上面测量得，轿厢内载重从0%_100%，钢丝绳伸缩量为100mm。2、日常运行称重步骤在完成上述学习步骤后，电梯微机存储了轿厢载重从09Γ100%钢丝绳拉的伸量100mm,则可在日常的运行中，完成轿厢称重。当电梯空载应召行驶至某层平层后，状态如图I所示，此时电梯轿门打开，乘客进入，当乘客进入后，钢丝绳受力被伸缩，轿厢发生微量下移，设光电感应器通过上述方法检知得轿厢下移距离为20mm，则此时轿厢内载重为载重=20mm/100mmX1000kg=200kg则此时轿厢内载重为200kg，即20%载重，然后轿厢关门，并应乘客内召行驶至另一层平层(即回到图I状态)并开门释放乘客，同时新的乘客也进入轿厢内，设此过程中轿厢上移IOmm后又下移了 30mm,则这一过程结束后轿厢下移20mm,则此时轿厢内载重为载重=20mm/100mmX1000kg+200kg=400kg则此时轿厢内载重为400kg，即40%载重，以此类推。3、误差的修正步骤实际上，受钢丝绳的自重影响，轿厢分别位于最顶层和最底层时，其载重变化时钢丝绳的伸长有所区别，尤其在提升高较大的场合，这个问题会影响称重测量精度，这时，可通过如下方法修正误差首先，在最顶层进行上述钢丝绳伸缩量测量，设轿厢在最顶层时载重由09Γ100%，钢丝绳伸缩量为100mm。然后，在最低层也进行上述钢丝绳伸缩量测量，设轿厢在最低层时载重由0%-100%，钢丝绳伸缩量为200mm。轿厢3位置从最低层到最顶层变化时钢丝绳的伸缩量是线性变化的，设提升高为100m，则轿厢3载重由0%-100%变化钢丝绳伸缩量与轿厢所处位置的关系如图6曲线所示。设当轿厢3空载行驶到某层而该层高度是70m时，乘客进入轿厢3，轿厢3发生下移30mm，则根据上图曲线，可求得轿厢在当前位置的钢丝绳伸缩量为钢丝绳伸缩量=70/100X (200-100) +100=170 (mm)则此时轿厢内载重为载重=30/170X 1000kg=176. 5kg
尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，通过测量钢丝绳的伸缩量来对轿厢进行称重。
2.按照权利要求2所述的一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，在隔磁板上设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进程称重。
3.按照权利要求3所述的一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢上安装光电感应器，在电梯的开门区域设置隔磁板，当轿厢运行至开门区域时，所述隔磁板至于光电感应器之间；所述隔磁板设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔。
4.按照权利要求2所述的一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，包括钢丝绳与轿厢重量对应的测算步骤。
5.按照权利要求4所述的一种电梯轿厢称重方法，其特征在于，包括钢丝绳与轿厢重量对应的误差修正步骤。
6.电梯轿厢称重系统，其特征在于，包括钢丝绳、轿厢、隔磁板和光电感应器，所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢上安装光电感应器，在电梯的开门区域设置隔磁板，当轿厢运行至开门区域时，所述隔磁板至于光电感应器之间；所述隔磁板设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔。
全文摘要
本发明公开一种电梯轿厢称重方法，其是通过在隔磁板上设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进行称重。本发明还提供一种电梯轿厢称重系统，其包括钢丝绳、轿厢、隔磁板和光电感应器，所述钢丝绳连接于曳引机与轿厢之间，在轿厢上安装光电感应器，在电梯的开门区域设置隔磁板，当轿厢运行至开门区域时，所述隔磁板至于光电感应器之间；所述隔磁板设置有用于测量钢丝绳伸缩量的开孔，通过光电感应器经过开孔时输出电平会发生的高低变化计算钢丝绳伸缩量，利用钢丝绳伸缩量进行称重。本发明有如下优点成本低廉，无需增加任何硬件，甚至省去了原有的称重装置，只需对原有的隔磁板做适当的开孔处理；且精度较高。
文档编号G01G19/14GK102910514SQ201210429918
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者张文俊, 杜永聪, 郭志海 申请人:日立电梯(中国)有限公司