专利名称：评价显示系统、方法、及计算机可读存储介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于显示车辆燃油效率评价的评价显示系统、方法、及计算机可读存储介质。
背景技术：
现有技术中，已经开发出多种用于显示用来提高车辆燃油效率的信息的技术。例如，日本专利申请公开第2011-33447号(JP 2011-33447A)描述了一种用于显示这样的信息的技术，该信息与位于车辆已经行驶的路线上的一地点相关联地来指示车辆的能耗已经超出参考值。日本专利申请公开第2004-251786号(JP 2004-251786A)描述了一种用于显示这样的信息的技术，该信息允许驾驶员对于每个间距比较当前燃油效率和先前燃油效率的平均值。此外，日本专利申请公开第2002-350152号(JP 2002-350152A)描述了一种用于在地图上为每个地点或每条路线显示先前行驶的燃油效率评价(好、一般、差)以及车辆当前位置的当前燃油效率评价的技术。
发明内容
在上述现有技术中，难以基于当前行驶中的燃油效率评价和先前行驶中的燃油效率评价进行显著的比较。在日本专利申请公开第2011-33447号(JP2011-33447A)和日本专利申请公开第2004-251786号(JP 2004-251786A)描述的技术中，当前行驶中的燃油效率是与参考值或者与先前燃油效率的平均值进行比较。也即，这些技术评价了当前行驶中的燃油效率而既未评价也未显示先前行驶中的燃油效率评价。因此，在驾驶期间，车辆驾驶员无法比较先前行驶中的燃油效率评价和当前行驶中的燃油效率评价。这意味着驾驶员无法确定油耗是否能够通过在车辆当前位置之后的路线中改善驾驶而在当前行驶中得到节省。在日本专利申请公开第2002-350152号(JP 2002-350152A)所描述的技术中，为每个地点显示了先前行驶中的燃油效率评价，但对于当前行驶中的燃油效率评价，仅显示了当前位置的瞬时值。因为实际上驾驶员不可能在驾驶期间为了节省油耗而持续关注该瞬时值，所以驾驶员无法确定当前行驶中的燃油效率是否持续良好。因此，在日本专利申请公开第2002-350152号(JP2002-350152A)所描述的技术中，车辆的驾驶员无法在驾驶期间比较先前行驶中的燃油效率评价和当前行驶中的燃油效率评价。这意味着当前行驶中实际上不可能通过考虑车辆当前位置之前的油耗来确定是否能够在车辆当前位置之后进一步改善驾驶。因此，现有技术中，极难以通过改善当前行驶中的驾驶来节省油耗。当在地图上都显示当前行驶中的燃油效率评价和先前行驶中的燃油效率评价这二者时，如果二者在同一间距(interval)内混在一起，则驾驶员发现难以区分这些评价。先前行驶中的燃油效率评价用作提高当前行驶中燃油效率评价的指导。另一方面，如果对于车辆在当前行驶中已行驶过的间距显示先前行驶中的燃油效率评价，则地图上显示的信息量过多。如果以这种方式显示，则该评价信息使得驾驶员难以比较当前行驶中的燃油效率评价和先前行驶中的燃油效率评价。本发明提供一种评价显示系统、方法、及计算机可读存储介质，用以使得易于比较当前行驶中的燃油效率评价和先前行驶中的燃油效率评价。本发明的第一个方案涉及一种评价显示系统。该评价显示系统包括:地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和该当前位置周围的地图；当前评价获取单元，获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价；以及先前评价获取单元，获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价，其中所述地图显示控制单元在所述地图上显示每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价，并且，如果在所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则所述地图显示控制单元从所述地图上消除所述至少一个先前评价。本发明的第二个方案涉及一种评价显示方法，该评价显示方法包括:在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图；获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价；获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价；在所述地图上显示每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价；以及如果所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则从所述地图上消除所述至少一个先前评价。本发明的第三个方案涉及一种非临时性计算机可读存储介质，其存储用于执行评价显示功能的计算机可执行指令。所述评价显示功能包括:在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图；获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价；获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价；在所述地图上显示每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价；以及如果所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则从所述地图上消除所述至少一个先前评价。根据上述配置，当前评价和先前评价均显示在地图上，从而驾驶员能够同时查看它们。此外，随着车辆的当前位置接近地图上显示的先前评价的位置，如果车辆的当前位置与先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则先前评价被依序消除。作为当前行驶中的燃油效率评价，当前评价被显示在当前行驶中车辆行驶过的每个单位间距中。在距车辆当前位置比预定距离更远的位置处所显示的先前评价不被消除，从而该先前评价仍被显示于当前行驶中车辆尚未抵达的单位间距中。其结果，在当前行驶中车辆已经行驶的单位间距中不显示先前评价而显示当前评价。另一方面，在当前行驶中车辆尚未抵达的单位间距中显示先前评价。以这种方式显示当前评价和先前评价允许驾驶员在驾驶时比较车辆已经行驶的单位间距中的当前评价和车辆尚未抵达的单位间距中的先前评价。
下文将参照附图描述本发明的特征、优点、以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:图1为示出包括评价显示系统的导航终端的方框图；图2为示出评价信息获取处理的流程图；图3A和图3B为示出评价信息显示处理的流程图；图4为示出先前评价消除处理的流程图；以及图5A为示出所显示的地图的示例的图示，以及图5B、图5C和图为示出如何选择消除对象的图示。
具体实施例方式本发明的实施例将按以下顺序加以说明。(I)导航终端的配置(2)评价信息获取处理(3)评价信息显示处理(4)先前评价消除处理(5)其他实施例(I)导航终端的配置图1为示出装设于车辆中的评价显示系统的配置的方框图。在本实施例中，所述评价显示系统实施为导航终端10。包括控制单元20 (其包括CPU、RAM以及ROM)的导航终端10使控制单元20执行ROM中存储的程序。在本实施例中，控制单元20执行作为存储在ROM中的多个程序之一的导航程序。该导航程序使控制单元20实施这样的功能，即，在导航终端10的显示单元上显示包括车辆的当前位置的地图用以将驾驶员引导至目的地。该导航程序包括评价显示程序21，其使控制单元20实施以下两个功能:一个功能是在显示器的地图上显示当前评价和先前评价的功能，另一功能是在地图上车辆的当前位置与先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预设距离时消除该先前评价的功能。在本实施例中的车辆包括燃油效率评价灯E⑶40、GPS接收单元41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、以及用户I/F单元44。GPS接收单元41经由一未示出的接口接收来自GPS卫星的无线电波，输出在计算车辆当前位置时所使用的信号。控制单元20获取由GPS接收单元41输出的信号，以获取车辆的当前位置。车速传感器42输出与车辆的车轮转速对应的信号。控制单元20经由一未示出的接口获取由车速传感器42输出的信号，以获取车速。陀螺仪传感器43检测在水平面车辆转弯的角加速度，并输出与车辆方向对应的信号。控制单元20获取从陀螺仪传感器43输出的信号，以获取车辆的行驶方向。车速传感器42和陀螺仪传感器43用来修正通过GPS接收单元41的输出信号所识别的车辆当前位置。在必要时也可基于车辆的行驶路径来修正车辆的当前位置。燃油效率评价灯ECU 40包括控制电路，用以基于车辆的操作来评价行驶车辆的燃油效率。燃油效率评价灯ECU 40连接至设置在车辆仪表板上的灯40a。在该实施例中，燃油效率评价灯ECU 40确定以下三类信息的组合是否满足油耗节省条件:(I)指示油耗的信息(例如，由用于操作喷油器的信号所识别的信息或者由油耗传感器所指示的信息)，(2)来自车速传感器42的输出信息，以及(3)指示变速器状态的信息。可以定义各种条件作为所述油耗节省条件。在本实施例中，燃油效率评价灯ECU 40确定在油耗量等于或低于预定量、车速等于或高于预定阈值、以及变速器处于正常状态(处于驾驶模式等状态下，而并非处于诸如运动模式的用于高效率加速的状态下)时满足油耗节省条件。如果所述信息的组合满足油耗节省条件，则燃油效率评价灯E⑶40打开灯40a。这种灯的状态使驾驶员能够确定的是:如果驾驶期间灯40a打开则油耗是节省的，以及如果驾驶期间灯40a关闭则消耗了过多燃油。在打开灯40a的同时，燃油效率评价灯ECU 40输出亮灯信息至控制单元20以指示灯40a被打开。该亮灯信息使控制单元20识别灯40a是亮还是灭。另外，燃油效率评价灯ECU 40将指示上述油耗的信息输出至控制单元20。控制单元20能够基于指示油耗的信息识别车辆在每一位置处的燃油效率(km/1)。作为用于接收来自驾驶员的指令并向驾驶员提供各种信息的接口，用户I/F单元44包括由未示出的触摸面板显示器组成的显示单元、诸如开关的输入单元、以及诸如扬声器的语音输出单元。用户I/F单元44接收来自控制单元20的控制信号并在所述触摸面板显示器上显示各种导引图像。在存储介质30中存储有地图信息30a。地图信息30a包括:指示与车辆所行驶的道路的端点对应的节点(node)位置的数据，指示用于识别节点之间的道路形状的形状插值点(shape interpolation point)位置的形状插值点数据，以及指示节点之间的道路链(link)的道路链数据。在本实施例中，每当车辆行驶时，评价信息30b也被存储在存储介质30中以指示车辆的燃油效率评价。该评价信息30b为亮灯比率信息，其指示上述灯40a在评价对象间距中被打开的时间的比率。当在设定有目的地的行驶期间进行存储时，评价信息30b是与指示目的地和出发点的信息相关联地存储。作为包含在单位间距中的一个间距，评价对象间距是对燃油效率进行评价的间距。在本实施例中，与每条评价信息30b相关联地存储有行驶序号。行驶序号是按以下方式设定的，即，车辆在每个单位间距中行驶的时间越晚，则行驶序号越大。另外，每条评价信息30b包括指示每个单位间距的位置的信息。因此，控制单元20能够基于评价信息30b识别出单位间距的位置，并通过包含在参考地图信息30a中的道路链数据识别出存在该单位间距的道路链。通过执行评价显示程序21，控制单元20在用户I/F单元44的显示单元上显示地图还有当前评价和先前评价这两者，并且随着当前位置改变而消除先前评价。为了执行该处理，评价显示程序21包括地图显示控制单元21a、当前评价获取单元21b、以及先前评价获取单元21c。地图显示控制单元21a是这样的程序模块，其使控制单元20实施在用户I/F单元44的显示单元上显示车辆的当前位置和当前位置周围的地图并且还在该地图上显示每个单位间距的当前评价和先前评价的功能。另外，如果在地图上车辆的当前位置与先前评价的显示位置之间的距离变得小于预定距离，则地图显示控制单元21a使控制单元20实施从地图上消除先前评价的功能。为此，控制单元20基于从GPS接收单元41、车速传感器42、和陀螺仪传感器43接收的输出信号来识别车辆的当前位置，识别车辆当前位置周围地区的地图的显示范围，并从地图信息30a中提取出所述显示范围中有关道路和设施(facility)的信息。这之后，控制单元20向用户I/F单元44的显示单元输出控制信号，以绘示车辆当前位置以及指示车辆当前位置周围的道路和设施的地图。一旦接收到该控制信号，用户I/F单元44的显示单元显示指示车辆当前位置周围的道路和设施的地图以及车辆当前位置。
当前评价获取单元21b是这样的程序模块，其使控制单元20实施获取当前评价的功能。当前评价指示车辆的当前行驶中每个单位间距(在本实施例中，该单位间距为固定距离间隔(例如，IOOm))内的燃油效率评价。控制单元20在车辆行驶时经由当前评价获取单元21b执行评价信息获取处理(将在稍后描述)，为每个单位间距获取灯40a的亮灯比率，并与对应的单位间距位置和行驶序号相关联地存储每个单位间距的亮灯比率作为所述评价信息30b。作为用来识别行驶次序的任意数字，行驶序号可根据各种规则之一来定义。在本实施例中，控制单元20在第一次获取评价信息30b时将该第一次获取的评价信息30b关联于行驶序号I。这之后，每次新获取到评价信息30b，控制单元20就将行驶序号加I并将该行驶序号关联于新获取到的评价信息30b。当前评价和先前评价是基于上述生成的评价信息30b来生成的。在本实施例中，当驾驶员操作用户I/F单元44设定目的地时，导航程序将设定目的地时车辆所处的当前位置确定为出发点，并搜索从出发点到目的地的路线用以导引车辆。在车辆从出发点向目的地行驶时，从所述出发点到所述目的地的行驶被视为当前行驶。也即，作为车辆已经行驶过的间距，当前行驶间距是其起点(start-point)为出发点(starting point)而终点(endpoint)为当前位置的间距。当前行驶间距的总距离随着车辆行驶而增加直到车辆到达目的地为止。当车辆按设定目的地行驶然后抵达目的地时，控制单元20这样存储评价信息30b，使得从出发点到目的地之间的每个单位间距的评价信息与所述出发点和目的地相关联。经由当前评价获取单元21b的处理，控制单元20从评价信息30b中获取当前行驶的评价作为当前评价。为此，从车辆在出发点处开始行驶的时间到车辆抵达目的地的时间期间，控制单元20获取当前行驶间距中每个单位间距上的评价信息30b。控制单元20将对于每个单位间距由评价信息30b所指示的灯40a的亮灯比率(车辆在灯40a亮的情况下行驶的距离的比率)与预设比率进行比较以获取每个单位间距的当前评价。更具体地，如果灯40a的亮灯比率等于或高于预设比率，则控制单元20将燃油效率评价设为“好”;如果灯40a的亮灯比率低于预设比率，则控制单元20将燃油效率评价设为“差”。也即，在本实施例中，灯40a的亮灯比率越高，燃油效率越高。因此，灯40a的亮灯比率与有助于提高燃油效率的驾驶操作的频率对应，因此，根据灯40a的亮灯比率能够评价驾驶员是否进行了提高燃油效率的驾驶操作。所述预定比率可以在评价燃油效率之前的任意时间得以确定。在本实施例中，预定比率通过驾驶员根据预设的诊断难度水平来设定。更具体地，预定比率被设定为当诊断难度水平越高时该预定比率越高。另外，经过当前评价获取单元21b的处理，本实施例中的控制单元20获取指示车辆在当前行驶中的平均燃油效率的当前平均燃油效率。当车辆按所设定的目的地行驶时，控制单元20基于指示从出发点到当前位置的油耗的信息来为每个位置识别车辆燃油效率，并为每个位置计算车辆的燃油效率的平均值。这之后，控制单元20与所述出发点和目的地相关联地存储所平均的燃油效率(平均燃油效率)作为评价信息30b。包含在评价信息30b中的平均燃油效率信息随着车辆行驶而连续更新。因此，在车辆抵达目的地之前，在从出发点到位于目的地之前的一位置的行驶期间的平均燃油效率与所述出发点和目的地关联地被存储。另一方面，当车辆抵达目的地时，从出发点到目的地的行驶期间的平均燃油效率与所述出发点和目的地关联地被存储。
先前评价获取单元21c是这样的程序模块，其使控制单元20实施获取先前评价的功能。所述先前评价指示在当前行驶之前的行驶中每个单位间距内的燃油效率评价。在本实施例中，控制单元20将出发点和目的地与当前行驶的出发点和目的地相同的先前行驶视为先前评价的显示对象先前行驶。控制单元20获取车辆在先前行驶中所行驶的先前行驶间距中每个单位间距的评价作为先前评价。为此，控制单元20从存储介质30中获取用来指示灯40a的亮灯率、并关联于与上述当前行驶的出发点和目的地相同的出发点和目的地的评价信息30b。如果存在多条评价信息30b，其中每条所关联的出发点和目的地都与当前行驶的出发点和目的地相同，则可获取与满足预定条件的平均燃油效率相关联的评价信息30b(例如，平均燃油效率等于或大于预定值的评价信息30b)作为所述先前评价。控制单元20将所述灯40a的亮灯率与预定比率比较。如果亮灯率等于或大于预定比率，则控制单元20将燃油效率评价设为“好”;如果亮灯率低于预定比率，则控制单元20将燃油效率评价设为“差”。在确认当前行驶的出发点和目的地与先前行驶的出发点和目的地是否相同时，对于一位置可允许预定误差(margin)，例如，如果两点之间的距离为300m或更短时，则这两点可视为同一点。在如上所述获取当前评价和先前评价之后，控制单元20输出控制信号至用户I/F单元44的显示单元，以经由地图显示控制单元21a的处理在地图上绘示当前评价和先前评价。为了显示当前评价和先前评价，控制单元20从当前显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图中提取当前行驶间距和先前行驶间距。控制单元20在当前行驶间距和先前行驶间距中为每个单位间距识别当前评价和先前评价，并输出控制信号至用户I/F单元44的显示单元以在地图上绘示所述当前评价和先前评价。这种信号使用户I/F单元44的显示单元显示每个单位间距的当前评价和先前评价。在如上所述显示当前评价和先前评价之后，控制单元20经由地图显示控制单元21a的处理执行用于从地图上消除先前评价的处理；在这种情况下，要消除的先前评价是在地图上与车辆当前位置的距离等于或小于预定距离的位置处显示的一个先前评价。在本实施例中，控制单元20不仅仅通过车辆当前位置与先前评价的显示位置之间的距离来识别要消除的先前评价。为了识别要消除的先前评价，控制单元20还参考车辆当前行驶方向和车辆先前行驶方向(车辆在获取先前评价的单位间距中沿该方向行驶)之间的关系以及上述的行驶序号。控制单元20将在地图上车辆当前位置与先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离的位置处所显示的先前评价识别为消除候选先前评价。另外，对于每个消除候选先前评价，控制单元20获取车辆在获取消除候选先前评价所的单位间距中的行驶方向作为先前行驶方向，并确定该先前行驶方向是否与当前行驶方向相符。如果在先前行驶方向与当前行驶方向相符的情况下识别出一个消除候选先前评价，则控制单元20将所识别出的消除候选先前评价设为消除对象先前评价。如果识别出先前行驶方向与当前行驶方向相符的两个或更多个消除候选，则控制单元20将行驶序号最小的消除候选先前评价设为消除对象先前评价。在本实施例中，如果用于指示包括获取先前评价的单位间距的道路的道路链与用于指示包括车辆当前位置的道路的道路链相符，则认为先前行驶方向与当前行驶方向相符。也即，如果道路链相符，则认为行驶方向相符。更具体地，控制单元20识别与消除候选先前评价相关联的单位间距的位置，并通过参考地图信息30a将指示包括该单位间距的位置的道路的道路链识别作为先前评价道路链。该先前评价道路链为间接指示先前行驶方向的信息。此外，控制单元20参考地图信息30a并将指示包括车辆当前位置的道路的道路链识别作为当前位置道路链。该当前位置道路链为间接指示当前行驶方向的信息。因此，控制单元20通过确定先前评价道路链与当前位置道路链是否相符来确定当前行驶方向与先前行驶方向是否相符。如果一识别出当前行驶方向与先前行驶方向相符的个消除候选先前评价，则控制单元20将该消除候选先前评价设为消除对象先前评价。如果识别出先前行驶方向与当前行驶方向相符的两个或更多个消除候选先前评价，则控制单元20参考指示消除候选先前评价的评价信息30b并在该评价信息30b中识别与消除候选先前评价相关联的行驶序号。在那些消除候选先前评价当中，控制单元20将与最小的行驶序号相关联的消除候选先前评价(即，最早的消除候选先前评价)设为消除对象先前评价。控制单元20输出控制信号至用户I/F单元44的显示单元以消除地图上的消除对象先前评价。该信号使得用户I/F单元44的显示单元消除所述消除对象先前评价。图5A示出显示在显示单元上的地图的示例。在该示例中，表示车辆当前位置的图标C显示在由实曲线所表示的道路Rl上。在图5A所示的示例中,燃油效率评价是以叶状的图标显示在道路上。实线图标Etg表示在评价中为“好”的当前评价，实线带阴影图标Etb表示在评价中为“差”的当前评价，虚线图标Epg表示在评价中为“好”的先前评价，而虚线带阴影图标Epb表示在评价中为“差”的先前评价。道路Rl上示出的粗体线表示车辆在当前行驶中从出发点到目的地所经由的规划行驶路线。在图5A所示的示例中，出发点和目的地与当前行驶的出发点和目的地相同且平均燃油效率满足预定条件的先前行驶的路线与当前行驶的路线相符。因此，在车辆前方的道路上，先前评价被显示在由粗体线表示的当前规划路线上。在本实施例中，如上所述当前评价和先前评价均显示在用户I/F单元44的显示单元所显示的地图上，从而驾驶员能够同时查看当前评价和先前评价。这种显示允许驾驶员在驾驶时能够容易比较当前行驶间距中的燃油效率评价和先前行驶间距中的燃油效率评价。由于如图5A的示例中所示当前评价和先前评价是以不同的模式(实线和虚线)显示在地图上，所以驾驶员能够清楚地区分当前评价和先前评价而不会混淆。注意到，当前评价是每个单位间距的燃油效率评价。因此，在车辆继续行驶并且车辆在当前行驶中已经行驶过的间距延伸穿过地图上的多个单位间距时，在地图上为多个单位间距一一对应地显示当前评价。另一方面，先前评价也是每个单位间距的燃油效率评价。由于车辆在先前不太可能仅行驶了一个单位间距，所以也为多个单位间距一一对应地显示先前评价。因此，驾驶员能够辨识多个单位间距上的先前评价。本实施例的另外的优点在于，当前评价和先前评价是按每个单位间距显示在地图上，而不会在同一间距中互相重叠。该显示模式允许驾驶员在驾驶时比较多个单位间距上的当前评价和先前评价。通常，驾驶员在行驶中不能一直查看显示单元，而是间断性地查看显示在显示单元上的信息。在这种情况下，如果当前评价和先前评价在同一单位间距中混在一起，则对于驾驶员而言就难以区分当前评价和先前评价来正确地了解它们。为了解决这一问题，本实施例中的显示单元对于车辆在当前行驶中已经行驶过的单位间距显示当前评价，并对于车辆在当前行驶中尚未行驶过的单位间距显示先前评价。该显示方法使驾驶员能够在清楚地区分多个单位间距的当前评价和先前评价的同时并快速地了解它们。因此，通过比较当前评价和驾驶员在车辆当前位置之后要行驶的单位间距中的先前评价，驾驶员能够根据当前行驶中总油耗的程度而利用为车辆要行驶的间距所确定的指导进行驾驶。此外，地图上的车辆当前位置C随着车辆当前实际位置的改变而移动(在本实施例中，地图滚动)。因此，在诸如图5A中所示出的为车辆在当前行驶中已经行驶过的单位间距显示当前评价以及为车辆在当前行驶中尚未行驶的单位间距显示先前评价的这种状态下，地图上车辆当前位置C与先前评价之间的位置关系会改变。随着车辆继续行驶，地图上的车辆当前位置C接近正前面的先前评价的显示位置，从而最终车辆当前位置与正前面的先前评价的显示位置之间的距离变为预定距离或更小。在图5A中，虚线圆圈指示距车辆当前位置C预定距离内的范围D。在图5A中，由图标Epg1所表示的先前评价被包括在距车辆当前位置C预定距离内的范围D中。因此，在图5A所示的示例中，由图标Epg1所表示的先前评价被设为消除候选先前评价。当车辆继续行驶时，位于车辆前方的先前评价随着车辆前进而依序成为消除候选先前评价。另外，在图5A所示的示例中是通过识别这样的道路链来识别先前行驶方向，即，该道路链指示了存在有由图标Epg1所表示的先前评价的显示位置的道路。当前行驶方向也是通过识别指示了存在车辆当前位置C的道路的道路链而被识别。如图5A中的示例所示，如果车辆当前位置正前方没有交叉口(intersection)，以及如果车辆当前位置附近没有其他平行道路，则仅存在一个先前行驶方向与当前行驶方向相符的消除候选先前评价。在图5A中，车辆当前位置C与图标Epg1之间没有分支(branch)。在这种情况下，当车辆保持行驶并最终使图标Epg1被包括于距车辆当前位置C预定或更小距离内的范围D时，在确定先前行驶方向与当前行驶方向相符的情况下消除图标Epg1。另一方面，图5B示出在交叉口处分支成两条道路R21和R22的道路R2的地图示例。在图5B中，亦然，车辆的当前位置C被表示在道路R2上，当前评价由实线表示，先前评价由虚线表示，距车辆当前位置C预定距离内的范围D由虚线圆圈表示。在图5B中，多个先前行驶中的平均燃油效率假设为满足预定条件且对于两条道路R21和R22均显示先前评价。在这种情况下，多个先前评价的显示位置可被包含在距车辆当前位置C预定距离内的范围D中。在图5B中，先前评价图标Epg2和Epg3被包含在距车辆当前位置C预定距离内的范围D中。因此，两个图标Epg2和Epg3均成为消除候选图标。这之后，当车辆经过交叉口并进入道路R21时，指示车辆所处的道路的道路链与图标Epg2的显示位置所处的道路的道路链相符。这表示对应于由图标Epg2表示的先前评价的先前行驶方向被认为与当前行驶方向相符。在这种情况下，当前行驶方向不被认为与对应于由图标Epg3表示的先前评价的先前行驶方向相符。因此，当如上所述识别出先前行驶方向与当前行驶方向相符的一个消除候选先前评价时，图标Epg2成为消除对象图标。类似地，当车辆经过交叉口并进入道路R22,图标Epg2并不成为消除对象图标而图标Epg3成为消除对象图标。结果，车辆正前面的先前评价被依序消除。如果显示了多条路线的先前评价，或者如果车辆行驶在行驶方向在窄范围内(例如，发针形曲线道路)有大幅变化的道路上，则在窄范围内会显示多个先前评价。在这种状态下，如果仅基于地图上先前评价的显示位置与车辆当前位置之间的距离来确定消除对象先前评价，则可能消除不了车辆当前位置正前面的先前评价。为了解决该问题，本实施例中是在车辆当前位置与先前评价的显示位置之间的距离为预定距离或更小并且对应于先前评价的先前行驶方向与车辆当前行驶方向相符的情况下将先前评价从地图上消除。这种消除方法增加了消除最接近于车辆当前位置的先前评价的可能性，并减轻了由于先前评价消除引起的驾驶员的不适感。图5C示出包括例如出现在收费公路的入口 /出口车道或山路处的急弯曲线道路R3的地图的另一个示例。在图5C中，车辆当前位置C被表示在道路R3中，当前评价用实线表示，先前评价用虚线表示，而距车辆当前位置C预定距离内的范围D用虚线圆圈表示。当车辆行驶在行驶方向在窄范围内有大幅变化的道路(例如图5C所示的曲线)上时，在窄范围内可能显示有多个先前评价。图5C示出了在范围D内包括了先前评价图标Epg4和Epg5的示例。在该示例中，先前评价图标Epg4和Epg5为消除候选图标。由于在一般地图信息30a中道路链通常被设定为具有作为端点的交叉口，所以诸如图5C中所示的那种的连续道路表现为一条道路链。因此，在本实施例中，先前评价图标Epg4和Epg5的显示位置和车辆当前位置C都被包括在地图信息30a的一条道路链中。在这种情况下，控制单元20确定先前行驶方向与当前行驶方向相符的消除候选图标为两个图标Epg4和Epg5。在图5C所示的示例中，控制单元20根据行驶序号来确定消除候选图标。在图5C中，括号中所括的行驶序号被添加至表示图标的符号。例如，图标Epg4的行驶序号为η (η为自然数)，而图标Epg5的行驶序号为η+2。在这种状态下，控制单元20从图标Epg4和Epg5中选择行驶序号最小的图标作为消除对象图标。因此，在图5C所示的示例中，图标Epg4被选择作为消除对象图标。这种确定方法使出现在车辆正前面的先前评价得以依序消除，因而减轻驾驶员的不适感。根据上文描述的处理，当车辆当前位置前方正前面的先前评价进入距车辆当前位置预定距离内的范围时，先前评价被一次一个地依序消除。结果，在当前行驶中车辆已经行驶过的单位间距中，显示的是当前评价而非先前评价。另一方面，在当前行驶中车辆尚未行驶过的单位间距中，显示的是先前评价。因此，驾驶员能够在驾驶时比较车辆已经行驶过的单位间距中的当前评价与车辆尚未行驶的单位间距中的先前评价。如果当前行驶的出发点和目的地与先前行驶的出发点和目的地相同，则导航程序通常搜索同一路线。如果该同一路线被用于当前行驶和先前行驶，则当前评价能够在该同一路线中与先前评价进行比较，如图5所示。如果该同一路线被用于当前行驶和先前行驶，则车辆在当前行驶中依序行驶在车辆于先前行驶中所行驶的单位间距上。因此，控制单元20根据先前行驶中的行驶次序来依序选择先前评价，并基于距车辆当前位置的距离来确定是否消除每个先前评价。以这种方式，控制单元20随着车辆在当前行驶中的行驶而依序消除先前评价。(2)评价信息获取处理接续，下文将详细描述评价信息获取处理。图2为示出评价信息获取处理的流程图。在本实施例中，控制单元20在驾驶员设定目的地并随之开始驾驶后经由当前评价获取单元21b来执行评价信息获取处理。在执行该评价信息获取处理之前，控制单元20初始化以下三个变量:表示累积距离的变量，用于确定车辆是否已经行驶了被定义为单位间距的长度的预定距离；表示评价距离的变量，用于识别能够在单位间距中作出燃油效率评价的距离；以及表示亮灯距离的变量，用于识别车辆在灯40a打开的情况下行驶的距离。控制单元20将行驶距离累加至累计距离(步骤S100)。在该实施例中，步骤SlOO至S130形成循环处理。当重复循环处理时，步骤SlOO的处理按预定间隔(例如100ms)来执行。在步骤SlOO中，控制单元20基于来自GPS接收单元41、车速传感器42、和陀螺仪传感器43的输出信号来识别车辆从步骤SlOO上次执行到步骤SlOO当前执行之间已经行驶的行驶距离AL，并将所识别的行驶距离AL累加至累计距离。换言之，在重复步骤SlOO到S130时，控制单元20执行该累加处理以使得车辆已经行驶过的总距离的值成为所述累计距离。接续，控制单元20确定车速是否等于或高于预定车速(步骤S110)。如果确定车速不等于或不高于预定车速，则控制单元20跳过步骤S115至S125。另一方面，如果步骤SllO中确定了车速等于或高于预定车速，则控制单元20将行驶距离累加至评价距离(步骤S115)。也即，控制单元20将上述在步骤SlOO中被累加至累计距离的行驶距离AL累加至评价距离(步骤SI 15)。上述提及的用作为步骤SllO中进行确定的确定条件的预定车速被预先限定为这样的一个车速(例如4km/h)，S卩，在该车速以下无法进行显著的燃油效率评价。也即，如果车速极低，则难以区分省油驾驶操作和极费油驾驶操作。因此，如果车速低于预定车速，则控制单元20并不评价燃油效率。更具体地，如果在本实施例中车速低于预定车速，则控制单元20认为无法进行显著的燃油效率评价而不执行步骤S115 ;另一方面，如果车速等于或高于预定车速，则控制单元20认为能够作出显著的燃油效率评价而在步骤S115中对评价距离增量行驶距离AL。注意到，该预定车速可以等于被设定为用于燃油效率评价灯ECU40打开灯40a的条件之一的预定车速的阈值。这之后，控制单元20确定灯40a是否被打开(S120)。如果确定灯40a没有被打开，则控制单元20跳过步骤S125。另一方面，如果在步骤S120中确定灯40a被打开，则控制单元20将行驶距离累加至亮灯距离(步骤S125)。也即，如果能够作出显著的燃油效率评价并且如果灯40a被打开，则控制单元20将步骤SlOO中被累加至累计距离的上述行驶距离AL累加至亮灯距离。接续，控制单元20确定累计距离是否等于或大于预定距离(S130)，并且一直重复步骤SlOO及后续步骤中的处理，直到在步骤S130中确定累计距离等于或大于预定距离为止。也即，当累计距离等于或大于被预先限定为单位间距的距离的预定距离时，控制单元20认为车辆已经行驶了单位间距而跳出步骤SlOO至步骤S130的循环处理。如果步骤S130中确定累计距离等于或大于预定距离，则控制单元20确定评价距离是否大于0(步骤S135)。也即，控制单元20确定车辆在单位间距中行驶时是否存在能够作出显著评价的间距。如果步骤S135中确定评价距离大于0，则控制单元20将灯40a的亮灯率设为通过将亮灯距离除以评价距离所生成的值(步骤S140)。另一方面，如果步骤S135中没有确定评价距离大于0，则控制单元20将亮灯率设为O (步骤S145)。也即，如果评价距离(用于评价亮灯率的分母)不为0，则控制单元20基于亮灯距离和评价距离来计算亮灯率；如果评价距离为O，则控制单元20将评价比率设为0，这是因为无法根据亮灯率的定义来计算亮灯率。当评价距离为O时，亮灯率也可被定义为不可评价值。继续，控制单元20将步骤S140或步骤S145中所设的灯40a的亮灯率关联于测量累计距离的单位间距的位置以及行驶序号，并将所关联的信息存储于存储介质30中作为评价信息30b (步骤S150)。在这种情况下，本示例中单位间距的位置可以是被限定为使得稍后能够识别该单位间距的位置的任意信息。例如，上述累计距离的测量起点的位置(单位间距的起点)、累计距离的测量终点的位置(单位间距的终点)、或者单位间距的中点的位置可被识别使用为单位间距的位置。至于行驶序号，对于首次获取的评价信息30b设为初始数1，这之后，每次获取到评价信息30b时该行驶序号就递增。通过执行上文描述的处理，每个单位间距上的评价信息30b能够被存储在存储介质30中。如果是在设定了车辆目的地的情况下执行所述评价信息获取处理，则在步骤S150中控制单元20与评价信息30b相关联地存储表示目的地和出发点的信息。(3)评价信息显示处理接续，下文将详细描述评价信息显示处理。图3A和图3B为示出评价信息显示处理的流程图。在本实施例中，是在驾驶员设定了目的地且在出发点和目的地与当前行驶相同的先前行驶上存在评价信息30b时来执行所述评价信息显示处理。控制单元20按预定间隔更新显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图，并且在每次更新地图显示时执行评价信息显示处理。另外，在执行评价信息显示处理之前，已经根据驾驶员的指令、根据默认值、或者根据每个单位间距中的行驶难度水平识别了上述的诊断难度水平。图3A中所示的步骤S200至S230形成用于在地图上显示先前评价的循环处理。控制单元20首先经由地图显示控制单元21a和先前评价获取单元21c的处理从先前评价的显示候选单位间距中选择处理对象单位间距(步骤S200)。经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20识别显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图范围。另外，经由先前评价获取单元21c的处理，控制单元20从关联于与当前行驶相同的出发点和目的地的评价信息30b中提取平均燃油效率满足预定条件的评价信息30b。另外，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20基于与所提取的评价信息30b相关联的单位间距的位置将包含在用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图范围中的单位间距识别为显示候选单位间距。这之后，控制单元20选取这样的单位间距作为处理对象单位间距，即，该单位间距为尚未执行先前评价显示处理的显示候选单位间距的其中之一，并且该单位间距最接近车辆的当前位置。接续，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20确定处理对象单位间距的先前评价是否已经通过稍后将描述的先前评价消除处理(图4)而被消除(步骤S202)。如果确定所述处理对象单位间距的先前评价已经被消除，则控制单元20跳过步骤S205至S225。也即，如果处理对象单位间距的先前评价已经通过当前行驶期间执行的先前评价消除处理而被删除，则控制单元20跳过步骤S205至S225以防止再次显示该单位间距的先前评价。如果消除了先前评价，则消除历史在当前行驶期间一直保留到车辆行驶到目的地为止。当车辆抵达目的地时，消除历史被删除，以允许单位间距的先前评价在下一次行驶中得以显
/Jn ο
如果在步骤S202中确定处理对象单位间距的先前评价未被删除，则控制单元20经由先前评价获取单元21c的处理获取处理对象单位间距的先前评价信息(步骤S205)。控制单元20获取先前行驶期间处理对象单位间距的灯40a的亮灯率。接续，经由先前评价获取单元21c的处理，控制单元20确定先前行驶期间处理对象单位间距的灯40a的亮灯率是否等于或高于预定比率(步骤S210)。如果在步骤S210中确定灯40a的亮灯率等于或高于预定比率，则控制单元20经由先前评价获取单元21c的处理将处理对象单位间距的先前评价设为“好”(步骤S215)。另一方面，如果步骤S210中没有确定灯40a的亮灯率等于或高于预定比率，则控制单元20经由先前评价获取单元21c的处理将处理对象单位间距的先前评价设为“差”(步骤S220)。与灯40a的亮灯率相比较的预定比率根据上述诊断难度水平而被设定为使得所述诊断难度水平越高，所述预定比率越高。这意味着，随着诊断难度水平变高，先前评价更难以被设为“好”。接续，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20显示处理对象单位间距的先前评价(步骤S225)。也即，控制单元20输出信号至用户I/F单元44的显示单元以在处理对象单位间距的位置处绘示与处理对象单位间距的先前评价相对应的图标。结果，用户I/F单元44的显示单元在处理对象单位间距的位置处绘示与所述先前评价相对应的图标。接续，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20确定是否对于所有显示候选单位间距完成了处理(步骤S230)。也即，控制单元20确定是否为在步骤S200中所识别的所有显示候选单位间距执行了步骤S202至S225的循环处理。如果在步骤S230中没有确定为所有显示候选单位间距完成了处理，则控制单元20重复步骤S200及后续步骤中的处理。作为上述处理的结果，对于通过图4所示的先前评价消除处理已经消除的显示候选单位间距并不显示先前评价；相反，而对于通过图4所示的先前评价消除处理而未被消除的显示候选单位间距显示先前评价。另一方面，如果在步骤S230中确定为所有显示候选单位间距完成了处理，则控制单元20进行步骤S235及后续步骤中的处理用以显示当前评价。在为所有显示候选单位间距完成了处理时，图5A所示的实线图标Etg和Etb (表示当前评价的图标)不被显示，而对于车辆当前位置前方的单位间距显示虚线图标Epg和Epb (表示先前评价的图标)。图3B所示的步骤S235-S265是用于在地图上显示当前评价的循环处理。控制单元20首先经由地图显示控制单元21a和当前评价获取单元21b的处理从当前评价的显示对象单位间距中选取处理对象单位间距(步骤S235)。经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20识别显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图的范围。此外，经由当前评价获取单元21b的处理，控制单元20将与当前行驶期间存储于存储介质30中的评价信息30b相关联、且被包括于用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图范围中的单位间距识别为显示对象单位间距。这之后，控制单元20从显示对象单位间距中选取一尚未进行当前评价显示处理的单位间距作为处理对象单位间距。接续，经由当前评价获取单元21b的处理，控制单元20获取处理对象单位间距上的当前评价信息(步骤S240)。也即，控制单元20获取当前行驶期间处理对象单位间距的灯40a的亮灯率。接续，经由当前评价获取单元21b的处理，控制单元20确定当前行驶期间处理对象单位间距的灯40a的亮灯率是否等于或高于预定比率(步骤S245)。如果在步骤S245中确定灯40a的亮灯率等于或高于预定比率，则控制单元20经由当前评价获取单元21b的处理将处理对象单位间距的当前评价设为“好”。另一方面，如果在步骤S245中没有确定灯40a的亮灯率等于或高于预定比率，则控制单元20经由当前评价获取单元21b的处理将处理对象单位间距的当前评价设为“差”(步骤S255)。注意到，与灯40a的亮灯率进行比较的预定比率等于在步骤S210的比较中所使用的预定比率。接续，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20显示处理对象单位间距的当前评价(步骤S260)。也即，控制单元20输出信号至用户I/F单元44的显示单元以在单位间距中绘示与处理对象单位间距的当前评价相对应的图标。结果，用户I/F单元44的显示单元显示与处理对象单位间距的当前评价相对应的图标。接续，经由地图显示控制单元21a的处理，控制单元20确定是否显示了所有显示对象单位间距的当前评价(步骤S265)。也即，控制单元20确定是否为在步骤S235中所识别的所有显示对象单位间距显示了当前评价。如果步骤S265中没有确定显示了所有显示对象单位间距的当前评价，则控制单元20重复步骤S235及后续步骤中的处理。另一方面，如果在步骤S265中确定显示了所有显示对象单位间距的当前评价，则控制单元20结束评价信息显示处理。结果，如图5A所示为车辆当前位置C后面的单位间距显示了当前评价。(4)先前评价消除处理接续，下文将详细描述先前评价消除处理。图4为示出先前评价消除处理的流程图。在本实施例中，在第一次执行图3A和图3B所示的评价信息显示处理之后，控制单元20经由地图显示控制单元21a的处理执行图4所示的先前评价消除处理。这之后，车辆每行驶一预设距离(例如，定义图5A所示范围D的预定距离或者对应于单位间距长度的预定距离)，控制单元20就经由地图显示控制单元21a的处理执行图4所示的先前评价消除处理。在先前评价消除处理中，控制单元20基于GPS接收单元41、车速传感器42、和陀螺仪传感器43的输出来获取车辆当前位置(步骤S300)。接续，控制单元20确定在地图上距车辆当前位置预定距离内是否显示了先前评价(S305)。也即，控制单元20识别图3A的步骤S225中逐一显示的先前评价的位置，并确定是否存在显示在距车辆当前位置预定距离(例如地图上等效于实际空间中的50m的距离)内的先前评价。如果在步骤S305中确定没有先前评价显示在距车辆当前位置预定距离内，则控制单元20认为不需要消除先前评价而跳过步骤S305之后的步骤并结束先前评价消除处理。另一方面，如果在步骤S305中确定先前评价显示在距车辆当前位置预定距离内，则控制单元20确定该先前行驶方向是否与当前行驶方向相符(步骤S310)。也即，针对被确定为将显示于距车辆当前位置预定距离内的先前评价中的每一个，控制单元20确定指示显示位置所处的道路的道路链与指示车辆当前位置所处的道路的道路链是否相符。如果两条道路链相符，则控制单元20确定先前行驶方向与当前行驶方向相符。如果步骤S310中没有确定先前行驶方向与当前行驶方向相符，则控制单元20认为不需要消除先前评价而跳过步骤S310之后的步骤，并在这之后结束先前评价消除处理。另一方面，如果步骤S310中确定先前行驶方向与当前行驶方向相符，则控制单元20确定是否存在两个或更多个满足步骤S305和S310中所确定的消除条件的先前评价(步骤S315)。也即，控制单元20确定是否存在两个或更多个先前评价满足以下两个条件:先前评价显示于距当前位置预定距离内，以及先前行驶方向与当前行驶方向相符。如果步骤S315中确定有两个或更多个满足消除条件的先前评价，则控制单元20消除行驶序号最小的先前评价(步骤S320)。控制单元20参考与满足消除条件的每个先前评价相对应的评价信息30b并获取每个先前评价的行驶序号。控制单元20识别行驶序号最小的先前评价，然后输出控制信号至用户I/F单元44以消除行驶序号最小的先前评价。结果，行驶序号最小的先前评价从显示单元上被消除。另一方面，如果步骤S315中没有确定有两个或更多个满足消除条件的先前评价，也即，如果仅有一个先前评价满足消除条件，则控制单元20消除满足消除条件的该先前评价(步骤S325)。也即，控制单元20输出控制信号至用户I/F单元44以消除满足消除条件的先前评价。结果，满足消除条件的先前评价从显示单元上被消除。注意到，表示步骤S320或S325中消除的先前评价的显示位置(单位间距的位置)的信息被存储于RAM中作为消除历史信息。该消除历史被一直保留到车辆抵达目的地为止。接续，控制单元20确定是否显示了其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的一个或多个先前评价(步骤S330)。如果显示了其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的一个或多个先前评价，则控制单元20消除该一个或多个先前评价(步骤S335)。如果步骤S330中没有确定显示了其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的先前评价，则控制单元20跳过步骤S335并结束先前评价消除处理。控制单元20识别与步骤S320或S325中消除的先前评价相对应的评价信息30b，并获取与该识别的评价信息30b相关联的行驶序号。控制单元20还识别与图3A的步骤S225中显示的先前评价相对应的评价信息30b，并获取与所识别的评价信息30b相关联的行驶序号。如果图3A的步骤S225中显示的先前评价所对应的行驶序号小于步骤S320或S325中消除的先前评价所对应的行驶序号，则控制单元20确定显示了其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的先前评价。这之后，控制单元20输出控制信号至用户I/F单元44以消除其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的先前评价。结果，从显示单元中消除其行驶序号比消除的先前评价的行驶序号更小的先前评价。车辆行驶的一部分路线有时在当前行驶与先前行驶之间并不相同。当车辆行驶在当前行驶与先前行驶之间相同的一部分路线时，先前评价通过步骤S305至S325的处理而被依序消除。然而，当车辆行驶在当前行驶与先前行驶之间不同的一部分路线时，则不执行步骤S310后续的步骤从而不消除先前评价。在这种情况下，当车辆在当前行驶期间回到与先前行驶相同的路线时，则通过步骤S305至S325中的处理来消除车辆在回到该路线后将行驶的路线上的先前评价，但在返回点后面的路线上所显示的先前评价通过步骤S305至S325的处理而并不被消除。图示出这样的道路的示例，在该道路中道路R4分支成两条道路R41和R42,并且两条道路R41和R42平行向前给定距离然后再次合并成一条道路R5。图示出这样的状态，其中车辆当前位置C处于道路R41正好与道路R42合并之前的道路R41上。同样在图中，当前评价用实线表示，先前评价用虚线表示，并且距车辆当前距离C预定距离内的范围D用虚线圆圈表示。在该示例中，假设在车辆沿道路R4行驶的同时在道路R42和R5上显示先前评价。在这种情况下，当车辆从道路R4进入道路R41并行驶至图中所示的当前位置C时，即使执行了步骤S305至S325的处理，道路R42上的先前评价也并不消除。因此，如图所示，先前评价仍显示在车辆正要进入道路R5之前的道路R42上。在车辆进入道路R5之后，指示先前评价的图标Epb5通过步骤S325中的处理被消除。在下一步骤S330中，确定的是对指示先前评价且行驶序号比被消除的先前评价的行驶序号更小的图标Epb4、Epb3> Epb2、以及Epb1进行显示。在步骤S335中，这些图标被消除。结果，如图所示，即使车辆离开先前行驶的路线然后回到该路线，在返回点后面的路线上所显示的先前评价也得以消除。通过以这种方式消除先前评价，显示单元能够清楚地示出先前评价以被用作用于当前位置之后的行驶的指导。(5)其他实施例上述实施例为用于实行本发明的示例性实施例。还可采用评价显示系统的其他各种实施例，只要该系统执行以下两个方面:(1)该系统对于每个单位间距显示当前评价和先前评价这二者，以及(2)如果在地图上车辆当前位置与先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则该系统从地图上消除该先前评价。例如，可从并非装设于车辆中的装置(例如从信息管理中心)获取当前评价和先前评价。导航终端10可固定地装设于车辆或者驾驶员可携带便携导航终端10使用在车辆中。尽管上述的车辆是用内燃发动机驱动的车辆，但本发明并不限于这种车辆。这样的配置也是可以的，该配置中是在混合动力车辆或电动车辆中的地图上显示当前评价和先前评价。可以根据多个元素的组合的条件或根据单个元素的条件(例如，燃油效率的值)来评价燃油效率。对于使用液体燃料和电池这二者进行驱动的混合动力车辆而言，如果车辆使用行驶相同距离的单位成本较低的动力源进行行驶，则可确定燃油效率为好。例如，如果车辆仅用电池驱动时比车辆用液体燃料驱动时能够以更低成本行驶相同距离，则可确定在车辆仅用电池而不使用液体燃油进行驱动时的燃油效率为好。除了上述燃油效率的评价之夕卜，还可评价混合动力行驶模式下的燃油效率。燃油效率可以如上所述的两级水平或者评价为三级或更多级的水平进行评价。燃油效率评价可以是能够用作用以改变燃油效率的指导的任意信息；例如可以使用指示燃油效率的值的信息(例如指示单位间距中平均燃油效率的信息)或者指示基准燃油效率与当前燃油效率之间的比较结果的信息(例如，指示与基准燃油效率的相对关系的信息)。燃油效率评价还可以是用于评价驾驶员是否进行了提高燃油效率的驾驶操作的任意信息(例如指示将有助于燃油效率改善的驾驶操作频率的信息)。对于先前评价，燃油效率评价也可以是能够用作用以改变燃油效率的指导的任意信息。尽管在上述配置中是在驾驶员明确指定目的地时确定出发点和目的地，但出发点和目的地可以任意多种方式来确定。例如，基于车辆的操作状态，确定车辆出发所处的点和确定车辆抵达所处的点可被确定为所述出发点和目的地。当前行驶的目的地也可基于当前行驶路线或先前行驶历史来估计。当前行驶间距的出发点不限于特定点。例如，当车辆连续行驶到当前位置时，该连续行驶的出发点可为当前行驶间距的出发点；当车辆不连续地行驶时，例如，当车辆在不同日期行驶时，则车辆在抵达当前位置之前曾位于的点可为该间距的出发点。也即，当前行驶间距可被定义为使得当前行驶与当前行驶以前的先前行驶能够为了进行比较而得以区别开。在上述的实施例中，当车辆先前从与当前行驶相同的出发点向与当前行驶相同的目的地行驶时，行驶间距被认为是先前评价的显示对象间距。先前评价的显示对象间距也可根据另外的规则来确定。也即，显示在地图上且其先前评价要与当前评价进行比较的先前行驶间距可被定义为先前评价的显示对象间距，在这种情况下该显示对象间距中所包含的单位间距的燃油效率评价被用作先前评价。先前评价的显示对象间距可为能获得先前评价信息的全部间距或一部分间距。例如，在当前位置周围的区域，可显示所有单位间距或一部分单位间距的先前评价，其中经由这些单位间距所具有的信息能够识别先前评价。在这种情况下，随着定期识别先前燃油效率评价并将其存储于存储介质，可为所有作为地图上所包含的道路的单位间距、且其先前燃油效率评价存储于存储介质中的单位间距，显示先前评价。可选地，还可通过从先前燃油效率评价存储于存储介质的单位间距中选取显示对象间距来显示先前评价。在这种情况下，如果在到当前位置的当前行驶中的总耗油量很大，并且如果驾驶员想要在未来行驶中节省油耗，则驾驶员应选择这样的路线，使得车辆行驶在先前行驶中总耗油量得到节省的间距中。以这样的方式所选择的路线将导致油耗的节省。在上述实施例中，如果当前行驶的出发点和目的地与先前行驶的出发点和目的地相同则显示当前评价和先前评价。当驾驶员在当前行驶中从出发点行驶到另外目的地时，与先前行驶相比，该配置为驾驶员给出了用于节省总油耗的指导。作为用于获得燃油评价结论的间距，单位间距可以是预定距离的间距或根据预定规则确定的间距。例如，具有由地图信息所指示的最近的节点作为端点的道路链可为单位间距。显示当前评价的单位间距与显示先前评价的单位间距可以相同也可以不同。也即，单位间距需要根据统一规则来确定，但要显示的单位间距可以任意选择。尽管在上述先前评价消除处理中是基于多个条件来确定消除对象先前评价，但也可基于数目较小的条件确定消除对象先前评价。例如，可省略步骤S310至S325的步骤，在该情况下，如果先前评价被显示在距车辆当前位置预定距离内，则消除该先前评价。可省略步骤S315至S325，在该情况下，如果先前评价显示在距车辆当前位置预定距离内并且如果先前行驶方向与当前行驶方向相符，则消除该先前评价。可省略步骤S310，在该情况下，如果多个先前评价被显示在距车辆当前位置预定距离内，则消除多个先前评价当中行驶序号最小的先前评价；并且如果一个先前评价被显示在距车辆当前位置预定距离内，则消除该先前评价。也可省略步骤S330至S335。可用多种方式来限定车辆的先前行驶方向和当前行驶方向(它们指示了车辆在单位间距中的行驶方向)。例如，行驶方向可以是车辆行驶于单位间距中时平均行驶方向或者可以是车辆在单位间距中的基本位置(base position)处的行驶方向。先前行驶方向与当前行驶方向是否相符可以这样的方式确定，即，如果先前行驶方向与当前行驶方向之间的差异处于预定范围内，则这两个方向相符。各种类型的信息可被作为用于确定先前评价方向与当前行驶方向是否相符的信息。例如，在上述步骤S150中，可识别指示对象道路链的信息，该指示对象道路链的信息可关联于灯40a的亮灯率，且随后可将所关联的信息存储于存储介质30中作为评价信息30b。这里，对象道路链是指示获取灯40a的亮灯率的单位间距的位置所在的道路的道路链。此外，在步骤S310中，如果与对应于先前评价的评价信息30b相关联的道路链与指示车辆当前位置所在的道路的道路链相符，则可确定先前行驶方向与当前行驶方向相符。这样一种技术，用于针对每个单位间距显示当前评价和先前评价这二者，并用于从地图上消除地图上距车辆当前位置预定距离内的位置处所显示的先前评价，例如上述实施例的评价显示系统中所使用的技术，也适用于程序或方法。该系统、程序、和方法包括多种模式；例如，所述系统、程序、和方法可实施为独立装置、或实施为多个装置、或使用与车辆部件共用的部件来实施。例如，所述系统、程序、和方法可设置为设置上述装置的导航系统、方法、或程序。本发明的方案在必要时可以改变；例如本发明的方案可实施为软件和硬件的组合。此外，本发明的方案可包括其中存储有用于控制系统的程序的存储介质。该存储介质可为磁性存储介质、磁光存储介质、或未来将衍生的存储介质。
权利要求
1.一种评价显示系统，包括: 地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和该当前位置周围的地图；当前评价获取单元，获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价；以及 先前评价获取单元，获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价，其中 所述地图显示控制单元在所述地图上显示所述每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价，并且，如果在所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则从所述地图上消除所述至少一个先前评价。
2.根据权利要求1所述的评价显示系统，其中: 所述先前评价获取单元获取与所述先前评价相关联的先前行驶方向； 所述先前行驶方向为所述车辆在所述先前行驶中行驶所述单位间距所沿的行驶方向；并且 如果在所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于所述预定距离并且如果与所述至少一个先前评价对应的所述先前行驶方向与所述车辆的当前行驶方向相匹配，则所述地图显示控制单元从所述地图上消除所述至少一个先前评价。
3.根据权利要求1所述的评价显示系统，其中: 所述先前评价获取单元获取与所述先前评价相关联的行驶序号； 所述行驶序号被设定为使得所述车辆在所述先前行驶中的单位间距内的行驶越靠后则所述行驶序号越大；并且 如果在所述地图上所述车辆的当前位置与多个先前评价的每一显示位置之间的距离等于或小于所述预定距离，则所述地图显示控制单元从所述地图上消除所述多个先前评价中与最小的行驶序号相关联的先前评价。
4.根据权利要求1所述的评价显示系统，其中: 在所述车辆从起始点向终点行驶时，所述当前评价获取单元在从所述起始点到所述当前位置的间距内获取所述当前评价；并且 所述先前评价获取单元在起始点和终点与所述当前行驶的所述起始点和所述终点相同的所述先前行驶中获取所述先前评价。
5.根据权利要求4所述的评价显示系统，其中，如果在所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于所述预定距离时消除所述至少一个先前评价，并且如果所述车辆在所述先前行驶中在到达与所述至少一个先前评价对应的单位间距之前所行驶的已行驶单位间距的先前评价被显示，则所述地图显示控制单元从所述地图上消除该已行驶单位间距的所述先前评价。
6.—种评价显示方法,包括: 在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图； 获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价； 获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价；在所述地图上显示每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价；以及如果在所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则从所述地图上消除所述至少一个先前评价。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，存储用于执行评价显示功能的计算机可执行指令，所述评价显示功能包括: 在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图； 获取指示在所述车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价； 获取指示在早于所述当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价； 在所述地图上显示每一单位间距的所述当前评价和所述先前评价；以及如果所述地图上所述车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则从所述地 图上消除所述至少一个先前评价。
全文摘要
本发明提供一种评价显示系统、方法、及计算机可读存储介质。该评价显示系统包括地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和该当前位置周围的地图；当前评价获取单元，获取指示在车辆的当前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的当前评价；以及先前评价获取单元，获取指示在早于当前行驶的先前行驶中每一单位间距的燃油效率评价的先前评价，其中地图显示控制单元在地图上显示每一单位间距的当前评价和先前评价，并且，如果在地图上车辆的当前位置与至少一个先前评价的显示位置之间的距离等于或小于预定距离，则地图显示控制单元从地图上消除至少一个先前评价。本发明易于比较当前行驶中的燃油效率评价和先前行驶中的燃油效率评价。
文档编号G01C21/36GK103162698SQ20121050585
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月30日 优先权日2011年12月15日
发明者内田敏夫, 酒井彻, 三浦直树 申请人:爱信艾达株式会社