专利名称：天车称量检测装置的制作方法
技术领域：
天车称量检测装置技术领域[0001]本实用新型涉及天车秤技术领域，特别涉及天车称量检测装置。
背景技术：
[0002]天车秤是贯穿整个钢铁厂的重要称量设备，随着生产企业对称量准确度要求越来 越高，所以需要一种高精度多功能天车称量检测装置，这种装置不仅要求其称量精度高，而 且具有更高的生产效率和安全性能。而传统的天车秤在检测被称量物重量时，由于钢丝绳 自身的重量也负载到称重传感器上，所以检测被称量物的重量时就受到钢丝绳自身重量的 影响。传统钢绳补偿装置存在的问题是，在现场要求天车很高，钢绳很长的情况下，往往就 会超过编码器轴转动圈数的上限从而导致编码不准确或者不能正常工作。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种称量精度高的天车称量检测装置。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种天车称量检测装置包括[0005]编码器、用于调整编码器转动速度的传动单元、与钢丝绳连接的称重传感器、称量 仪表及数据处理单元；[0006]所述传动单元与所述编码器连接；所述称重传感器通过所述称量仪表与所述数据 处理单元连接；所述编码器与所述数据处理单元连接。[0007]本实用新型提供的天车称量检测装置，可针对现场不同的环境设计不同齿比的传 动单元，避免传统钢绳补偿装置发生天车被称量物很高超出了编码器编码上限则无法正常 使用的问题或者称量物离天车很短而造成称量不准的情况。
[0008]图1为本实用新型实施例提供的天车称量检测装置的结构剖面图；[0009]附图标记[0010]I一连接转轴，2一保护罩固板，3—传动单兀，4一防护挡板，5一编码器，6—编码器 支架，7—螺栓。
具体实施方式
[0011]如图1所示，本实用新型实施例提供的天车称量检测装置包括编码器5、用于调整 编码器转动速度的传动单元3、与钢丝绳连接的称重传感器(图中未示出)、称量仪表(图中 未示出)及数据处理单元(图中未示出)。传动单元与编码器连接；称重传感器通过称量仪表 与数据处理单元连接，从而将当前所称重量输入给数据处理单元。编码器5与数据处理单 元连接，从而将数字编码器采集到的钢丝绳的长度数据输入给数据处理单元；数据处理单 元根据以上两个数据分段计算出当前被称量物的实际重量。数据处理单元与上位机连接。 数据处理单元可以是单片机或数字处理器。[0012]为了减少钢丝绳的磨损，该天车称量检测装置还包括钢丝绳卷筒，其中，钢丝绳套在钢丝绳卷筒中。如图1所示，天车称量检测装置还包括连接转轴1、保护罩、保护罩固板2、 防护挡板4及编码器支架6。其中，防护挡板4设置在编码器支架6上，是为了保护编码器 5不受外部设备运转的碰撞；编码器5安装在编码器支架6上，编码器支架6四角分别设有螺栓7，从而将编码器支架6固定在保护罩上。连接转轴I轴向依次安装有保护罩固板2、 传动单元3、防护挡板4及编码器5。编码器5通过连接转轴I与钢丝绳卷筒连接，钢丝绳卷筒另一端与传动单元3 —端连接，编码器5与传动单元3另一端连接。传动单元3将钢丝绳卷筒旋转的圈数按适合的比例传输给编码器5。传动单元3包括第一传动齿轮及第二传动齿轮。第一传动齿轮及第二传动齿轮是不同齿比的齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿相互嵌入匹配。为了在装置意外断电后，仍可保持校对参数不变，使称量结果更加准确，编码器优选绝对编码器。[0013]本装置可以针对现场不同的环境(天车高度不同)设计不同齿比的计量传动单元 3，通过一大一小两个传动齿轮组成的齿轮组，来调整编码器5转动的速度，解决了传统钢绳补偿装置如果天车很高超出了编码器编码上限则无法正常使用的问题。在实际操作过程中，要先对本装置进行标定。首先将钢绳提升至定高计重点，待重量显示稳定后，在上位机上点击“零点确认”命令传输给天车上的数据处理单元。数据处理单元采集编码器5此时的编码值λ O并进行处理，此时重量显示为O。然后将标准砝码罐(假设重量为200t)吊到定高计重点，点击“重量确认”进行标定。这时,重量显示为200t,装置已经被校准为一个标准称量装置。然后放下砝码罐，脱钩，并将钢绳放到最低，装置此时显示的就是从定高计重点到最低点这一段钢丝绳的重量。待重量显示稳定后，再点击“钢绳重量确认”命令，天车上的数据处理单元接收到编码器5此时的编码值λ I并进行处理。然后将钢绳向上收拢， 一直到定高计重点，在这个过程中，有别于传统钢绳补偿装置的一次性计算整个钢绳重量， 本装置会对整个校对过程进行区间分段，例如整个钢绳长度为Y，则装置会将整个长度分为 10等分，每等分长度为Υ/10。在钢绳向上收拢过程中，装置都会自动记录每一段编码值入所对应钢绳的重量Ε，并根据其线性关系进行计算得出每一段钢绳长度与钢绳重量的关系， 并作为装置参数保存。完成对整个称量装置的标定和对钢绳重量的测算后，就可以开始将这个装置应用于生产过程中了。本实用新型将钢绳重量编码器和天车称量装置结合在一起，并利用分段式补偿进一步的提高了天车称量精度。开发了一种高精度多功能天车秤称量检测装置，大幅提高了称量准确度，节省了校对时间，提高了效率。由于这种高精度分段式天车称量检测装置具有完善的数据记录和历史记录查询功能，也为工业生产过程中的工艺优化提供了完备而可靠的数据记录，是一种安全可靠，便捷高效的新型装置。[0015]高精度分段式天车称量检测装置的原理天车称量检测装置可以动态计算天车称量过程中钢绳的重量Μ，假设称量过程中称量仪表测得的总重量为G，而被测量物体的实际重量为m，在称量过程中，数据处理单元会不断的动态修正Μ，当吊装高度低于钢绳重量临界点时，M为负值，当吊装高度高于钢绳重量临界点时，M为正值，则被测量物体的实际重量为[0016]m=G+M (其中M可能为正，也可能为负)。[0017]这样，在实际操作中，可以通过精度分段式天车称量检测装置的介入，在天车称量过程中得到更加准确的被测物体的实际重量，并显示在操作界面终端。由于本装置具有断 电自动保持的功能，因此当现场意外掉电，解决了传统钢绳补偿装置在掉电后数据就会丢 失，需要重新校对，否则就会造成称量不准确或称量故障的问题。[0018]本实用新型与传统的带钢绳补偿天车称量装置比较，由于本实用新型装置的称量 结果是总重量减去装置自动检测、计算出的钢绳重量后得到的实际吊物重量，在天车称量 使用前，利用绝对编码器将钢丝绳的高度用数据字反映出来，其中钢丝绳的重量是将钢丝 绳长度分为十个区间，并分别自动测算出每个区间内钢丝绳长度与其重量的关系进行一一 对应得到的，在进行使用时，利用长度与重量的对应关系和当前的钢丝绳长度对当前的重 量进行分段补偿，所以，输出的重量更加精确。[0019]最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种天车称量检测装置，其特征在于，包括编码器、用于调整编码器转动速度的传动单元、与钢丝绳连接的称重传感器、称量仪表及数据处理单元；所述传动单元与所述编码器连接；所述称重传感器通过所述称量仪表与所述数据处理单元连接；所述编码器与所述数据处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括用于装载所述钢丝绳的钢丝绳卷筒、连接转轴；所述连接转轴轴向方向依次连接有钢丝绳卷筒、传动单元及编码器。
3.根据权利要求2所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括编码器支架，所述编码器支架与所述编码器固定连接。
4.根据权利要求3所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括防护挡板，所述防护挡板设置在所述编码器支架上。
5.根据权利要求4所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩内设置有所述传动单元、编码器、防护挡板及编码器支架；所述编码器支架与所述保护罩螺接。
6.根据权利要求5所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括保护罩固板，所述保护罩固板与所述保护罩连接。
7.根据权利要求1所述的天车称量检测装置，其特征在于，还包括用于发送控制命令的上位机，所述上位机与所述数据处理单元连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的天车称量检测装置，其特征在于，所述传动单元包括具有不同齿比的第一传动齿轮及第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿相互嵌入匹配。
9.根据权利要求1-7任一项所述的天车称量检测装置，其特征在于所述编码器为绝对编码器。
专利摘要本实用新型公开了天车称量检测装置，其包括编码器、用于调整编码器转动速度的传动单元、与钢丝绳连接的称重传感器、称量仪表及数据处理单元；所述传动单元与所述编码器连接；所述称重传感器通过所述称量仪表与所述数据处理单元连接；所述编码器与所述数据处理单元连接。该实用新型称量精度高，安全可靠，而且具有更高的生产效率和安全性能。
文档编号G01G23/01GK202853729SQ201220383729
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者王树青, 朱伯宁 申请人:武汉钢铁(集团)公司