专利名称：一种线束机的制作方法
技术领域：
一种线束机技术领域[0001]本实用新型涉及一种线束机，特别是涉及一种测试线束用线束机。
背景技术：
[0002]线束产品制作完成后，需要对线束产品进行多种性能测试，而目前采用人工利用不同的仪表进行测试，采用此方法进行测试存在以下缺点1、人工测试速度慢，效率低，无法满足大批量测试的需要。2、需要使用各种仪器，拿取测试繁琐，容易造成测试人员的疲劳。3、耗费人力成本较高，加重了企业的负担。实用新型内容[0003]为了解决现有技术中采用人工方式测试线束，测试速度慢，效率低测试麻烦，耗费人力成本较高的问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够快速测试线束的线束机。[0004]为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是[0005]一种线束机，包括机架，其特征在于还包括取件机构、旋转分割器和检测机构，所述检测机构包括夹持机构、立式导通机构和卧式导通机构，在机架上方设置有旋转分割器， 在旋转分割器上设置有立式导通机构，在旋转分割器的侧缘上设置有六个夹持机构，在机架上、夹持机构外侧设置有若干卧式导通机构，所述立式导通机构通过导线与卧式导通机构连接，在机架的上方还设置有用于夹持线束的取件机构。[0006]前述的一种线束机，其特征在于所述旋转分割器，包括电机、支架、转盘、外壳和驱动装置，所述电机的输出轴穿过支架与主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与主动轮上方的从动轮相连接，在支架的顶部固定有外壳，在外壳内设置有驱动装置，所述从动轴一端穿过从动轮，另一端穿过外壳与驱动装置相连接，所述驱动装置顶部与转盘连接，在转盘上设置有若干工作位。[0007]前述的一种线束机，其特征在于所述夹持机构包括底座、支架、横向导轨、竖向导轨、滑动块、线束插接块和线束固定块，在底座的后端设置有线束插接块，在底座的前端设置有支架，在支架的上方设置有线束固定块，在线束固定块的前方设置有滑动块，所述横向导轨横向穿过滑动块与线束固定块连接，所述竖向导轨依次穿过滑动块和支架与底座连接。[0008]前述的一种线束机，其特征在于所述立式导通机构包括气缸、连接板和插接板， 在连接板的顶部设置有凹槽，所述气缸的气缸轴放置于连接板的凹槽内，在连接板的下方设置有插接板，在插接板内竖向开设有三个插入口，在插接板内横向开设有三个开口，在开口内设置有能够与线束连通的导体，在连接板内设置有三个能够升入到对应插入口并与导体连通的探针。[0009]前述的一种线束机，其特征在于所述卧式导通机构包括底板、气缸，连接块和插板，在底板的尾端设置有气缸，在底板的侧边上设置有导轨，在底板的上方设置有连接块，所述气缸的气缸轴与连接块相连接，在连接块的底部设置有与导轨配合的滑槽，在连接块的顶部设置有插板，在插接板的前端有插入线束插接块内与线束连通的插接端子；所述插接端子末端通过导线与探针相连接。[0010]前述的一种线束机，其特征在于所述取件机构包括底座、后板、前板、横向导轨、 竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在底座的上方连接有后板，在后板的前端设置有横向导轨，所述前板能够沿横向导轨水平滑动，在前板上部前端通过第一支架连接有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。[0011]前述的一种线束机，其特征在于在转盘上设置有六个工作位。[0012]前述的一种线束机，其特征在于所述滑动块由两个滑动板组成，所述两个滑动板上设置有横向开孔和竖向开孔，在滑动块上对称的穿过两个横向导轨，在滑动块上对称的穿过两个竖向导轨。[0013]前述的一种线束机，其特征在于在线束固定块的顶部设置有用于放置线束的凹槽，在凹槽的上方设置有压板，在凹槽的一侧设置有按压压板的挤压装置。[0014]前述的一种线束机，其特征在于所述挤压装置包括底座和挤压臂，所述挤压臂通过销轴旋转的安装于底座顶端的销孔内。[0015]本实用新型的有益效果是本实用新型线束机设置有六个工作位，份别为测耐压 /绝缘、测电阻、测电容，本实用新型放件、取件、缓冲，合理划分，既不闲置同时满足多种测试需要。在线束机上可测试线束不同性能的测试机构，测试速度快，功能多效率高，使用起来十分方便，测试完成后通过取件机构可以快速取出线束物件分别放置于良品或不良品仓内，便于后续线束物件的测试。
[0016]图[0017]图[0018]图[0019]图[0020]图[0021]图[0022]图[0023]图[0024]图[0025]图[0026]图[0027]图[0028]图[0029]图I是本实用新型线束机的第一立体结构示意图。2是本实用新型线束机的第二立体结构示意图。3是本实用新型线束机的俯视图。4是本实用新型旋转分割器立体结构示意图。5是本实用新型检测机构正面不意图。6是本实用新型检测机构背面示意图。7是本实用新型夹持机构背面结构示意图。8是本实用新型夹持机构正面结构示意图。9是本实用新型立式导通机构正面结构示意图。 10是本实用新型立式导通机构背面结构示意图。 11是本实用新型卧式导通机构背面结构示意图。 12是本实用新型卧式导通机构正面结构示意图。 13是本实用新型机取件机构的正面结构示意图。 14是本实用新型机取件机构的背面结构示意图。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。[0031]如图1-3、5-6所不,一种线束机,包括机架56、旋转分割器57、检测机构58、取件机构59和防护罩60。检测机构58包括夹持机构、立式导通机构和卧式导通机构,在机架56 上方设置有旋转分割器57，在旋转分割器57上设置有立式导通机构，在旋转分割器57的侧缘上设置有六个夹持机构，在机架上、夹持机构外侧设置有若干卧式导通机构，所述立式导通机构通过导线与卧式导通机构连接，在机架56的上方还设置有用于夹持线束的取件机构59，在机架56上方，检测机构58和取件机构59的外侧设置有防护罩60。[0032]如图4所示，旋转分割器57，包括伺服电机I、支架7、外壳9、驱动装置和转盘10， 伺服电机I的输出轴穿过支架7与主动轮2相连接，主动轮2通过皮带4与主动轮2上方的从动轮5相连接，在主动轮2外侧侧设置有轴承3，在从动轮5外侧设置有轴承6，在支架 7的顶部延伸出与从动轮轴承6相固定的连接板8。[0033]在支架7的顶部固定有外壳9，在外壳9内设置有驱动装置，从动轴一端穿过从动轮5，另一端穿过外壳9与驱动装置相连接，驱动装置顶部与转盘10连接，在转盘10上设置有六个工作位。[0034]线束机旋转分割器工作时，伺服电机I工作，输出轴带动主动轮2转动，主动轮2 通过皮带4带动从动轮5转动，从动轮5内的从动轴也随之转动，最终实现驱动装置带动转盘10转动，本实用新型线束机旋转分割器没有设置辅助夹具，结构简单，使用方便，采用伺服电机作为驱动装置，控制精度高，便于后续的检测加工。[0035]如图7-8所示，夹持机构包括底座11、支架12、线束插接块13、线束固定块14、横向导轨15、竖向导轨16和滑动块17。在底座11的后端设置有线束插接块13，在底座11的前端设置有支架12，在支架12的上方设置有线束固定块14，在线束固定块14的前方设置有滑动块17，滑动块17由两个滑动板18组成，两个滑动板18上设置有横向开孔和竖向开孔。两个横向导轨15横向穿过滑动块17的横向开孔与线束固定块14连接，两个竖向导轨 16依次穿过滑动块17的竖向开孔和支架12与底座11连接。[0036]在滑动块上设置有两个横向锁紧把手19和两个竖向锁紧把手20，横向锁紧把手 19和竖向锁紧把手20用于锁紧滑动块17，使滑动块17位于横向导轨15和竖向导轨16行程内的任意位置。[0037]在线束固定块14的顶部设置有用于放置线束的凹槽21，在凹槽21的上方设置有压板22，在凹槽21的一侧挤压装置。挤压装置包括底座23和挤压臂24，挤压臂24通过销轴旋转的安装于底座23顶端的销孔内，挤压臂24用于压紧压板22，使得线束25端部夹持稳定。[0038]如图9-10所示，立式导通机构包括气缸26、连接板27和插接板28，在连接板27 的顶部设置有凹槽，气缸26的气缸轴29放置于连接板27的凹槽内，在连接板27的下方设置有插接板28，在插接板28内竖向开设有三个插入口 30，在插接板28内横向开设有三个开口 31，三个插入口 30形成的直线与三个开口 31形成的直线相互平行。在开口 31内设置有导体，在连接板27内设置有三个能够升入到对应插入口 30并与导体连通的探针。[0039]在气缸26的后方设置有背板21,气缸26固定于背板32正面。在背板32的底部向背面后端延伸出一支撑板33，支撑板33对整个立式线束导通机构起进一步支撑作用，防止机构倾斜，提高了整体的安全性能。[0040]在连接板27的外侧设置有防护罩34，防护罩34通过两个固定板35与背板32两侧面相连接。保护罩34用于保护连接板27和插接板28，防止其损坏。[0041]如图11-12所示，卧式导通机构包括底板36、气缸37、连接块38和插板39，在底板 36的尾端设置有气缸37，在底板36的侧边上设置有导轨44，导轨44的长度短于底板36的长度。[0042]在底板36的上方设置有连接块38，在连接块38与气缸37的气缸轴41之间还设置有弹簧42，在弹簧42的两侧分别设置有一个档块43，在其中一侧的档块43上设置有凹槽45，气缸37的气缸轴41穿过一侧档块43的凹槽45与弹簧42连接，弹簧42另一侧的档块43与连接块38相连接。在连接块38的底部设置有与导轨44配合的滑槽，在连接块38 的顶部设置有插板39，在插板39的前端设置有与线束连通的插接端子40，插接端子40末端通过导线与探针相连接，这样组成了一回路，可以快速对线束的性能进行测试。[0043]卧式导通机构的气缸37工作，带动气缸轴41运动，气缸轴41通过弹簧42的控制使得连接块38移动，最终实现插接端子40与线束的连接。通过弹簧42的控制，可使连接块38移动的更加平稳，避免插接端子40因为移动过快而造成的损坏。[0044]综上所述，夹持机构的线束固定块14通过横向导轨15可在滑动块17内前后移动，这样实现了线束固定块14水平移动。而滑动块17又可以带动线束固定块14在竖向导轨16上移动，这样实现了线束固定块14竖向移动。这样通过改变水平位移和竖向位移可以方便的调节线束插接块13和线束固定块14之间的位置，适合于不同线束夹持。同时在线束固定块14顶部设置有挤压装置，确保了线束端部的夹持稳定，便于后续对线束进行检测。[0045]立式导通机构将线束插入三个开口 31内与导体接通，然后气缸26运动控制气缸轴29工作，气缸轴29可以控制连接板27内的探针插入对应插入口 30并与导体连通，这样实现了待测线束的连通。采用此结构，导通和断开线束都十分方便，大大缩短了检测的时间提高了效率。同时本实用新型立式线束导通机构，能够上下移动，控制线束与导通机构的接触位置，适合不同类型的线束使用，通用性较好。[0046]卧式导通机构通过气缸37的运动来控制插板39上的插接端子40与线束接触导通，导通和断开线束都十分方便，大大缩短了检测的时间提高了效率。同时本实用新型卧式线束导通机构，能够水平能移动，控制线束与导通机构的接触位置，适合不同类型的线束使用，通用性较好。[0047]如图13-14所示，一种线束机取件机构，包括底座46、后板47、前板48、横向导轨 49、竖向夹爪50、横向夹爪51、第一气缸52和第二气缸53，在底座46的上方连接有后板47， 在后板47的的前端设置有两根相互平行的横向导轨49。[0048]所述前板48能够沿横向导轨49水平滑动，在前板48上部前端通过第一支架54 连接有第一气缸52，所述第一气缸52下端设置有竖向夹爪50，在前板48下部前端设置有第二气缸53，所述第二气缸53的气缸轴伸入到设置于第二气缸53下方第二支架55的凹槽内，在第二支架55的前端设置有横向夹爪51。[0049]综上所述，本实用新型线束机取件机构通过竖向夹爪50和横向夹爪51来夹持已检测完成线束的两端，并通过两个气缸来分别控制竖向夹爪50、横向夹爪51的移动，实现快速准确夹持物件的目的，大大提高了夹持的效率，所需成本也较低。[0050]以上显示和述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种线束机，包括机架，其特征在于还包括取件机构、旋转分割器和检测机构，所述检测机构包括夹持机构、立式导通机构和卧式导通机构，在机架上方设置有旋转分割器， 在旋转分割器上设置有立式导通机构，在旋转分割器的侧缘上设置有六个夹持机构，在机架上、夹持机构外侧设置有若干卧式导通机构，所述立式导通机构通过导线与卧式导通机构连接，在机架的上方还设置有用于夹取测试完成线束的取件机构。
2.根据权利要求I所述的一种线束机，其特征在于所述旋转分割器，包括电机、支架、 转盘、外壳和驱动装置，所述电机的输出轴穿过支架与主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与主动轮上方的从动轮相连接，在支架的顶部固定有外壳，在外壳内设置有驱动装置，所述从动轴一端穿过从动轮，另一端穿过外壳与驱动装置相连接，所述驱动装置顶部与转盘连接，在转盘上设置有若干工作位。
3.根据权利要求2所述的一种线束机，其特征在于所述夹持机构包括底座、支架、横向导轨、竖向导轨、滑动块、线束插接块和线束固定块，在底座的后端设置有线束插接块，在底座的前端设置有支架，在支架的上方设置有线束固定块，在线束固定块的前方设置有滑动块，所述横向导轨横向穿过滑动块与线束固定块连接，所述竖向导轨依次穿过滑动块和支架与底座连接。
4.根据权利要求3所述的一种线束机，其特征在于所述立式导通机构包括气缸、连接板和插接板，在连接板的顶部设置有凹槽，所述气缸的气缸轴放置于连接板的凹槽内，在连接板的下方设置有插接板，在插接板内竖向开设有三个插入口，在插接板内横向开设有三个开口，在开口内设置有能够与线束连通的导体，在连接板内设置有三个能够升入到对应插入口并与导体连通的探针。
5.根据权利要求4所述的一种线束机，其特征在于所述卧式导通机构包括底板、气缸，连接块和插板，在底板的尾端设置有气缸，在底板的侧边上设置有导轨，在底板的上方设置有连接块，所述气缸的气缸轴与连接块相连接，在连接块的底部设置有与导轨配合的滑槽，在连接块的顶部设置有插板，在插接板的前端有插入线束插接块内与线束连通的插接端子；所述插接端子末端通过导线与探针相连接。
6.根据权利要求5所述的一种线束机，其特征在于所述取件机构包括底座、后板、前板、横向导轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在底座的上方连接有后板，在后板的前端设置有横向导轨，所述前板能够沿横向导轨水平滑动，在前板上部前端通过第一支架连接有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种线束机，其特征在于在转盘上设置有六个工作位。
8.根据权利要求7所述的一种线束机，其特征在于所述滑动块由两个滑动板组成，所述两个滑动板上设置有横向开孔和竖向开孔，在滑动块上对称的穿过两个横向导轨，在滑动块上对称的穿过两个竖向导轨。
9.根据权利要求8所述的一种线束机，其特征在于在线束固定块的顶部设置有用于放置线束的凹槽，在凹槽的上方设置有压板，在凹槽的一侧设置有按压压板的挤压装置。
10.根据权利要求9所述的一种线束机，其特征在于所述挤压装置包括底座和挤压臂，所述挤压臂通过销轴旋转的安装于底座顶端的销孔内。
专利摘要本实用新型公开了一种线束机，包括机架，其特征在于还包括取件机构、旋转分割器和检测机构，所述检测机构包括夹持机构、立式导通机构和卧式导通机构，在机架上方设置有旋转分割器，在旋转分割器上设置有立式导通机构，在旋转分割器的侧缘上设置有六个夹持机构，在机架上、夹持机构外侧设置有若干卧式导通机构，所述立式导通机构通过导线与卧式导通机构连接，在机架的上方还设置有用于夹持线束的取件机构。本实用新型解决了现有技术中采用人工方式测试线束，测试速度慢，效率低测试麻烦，耗费人力成本较高的问题，提供了一种结构简单，使用方便，能够快速测试线束，并可兼容多种产品的测试的线束机。
文档编号G01R31/12GK202748443SQ20122042975
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者周伟, 邹兴怀, 周勇 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司