专利名称：圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机。
背景技术：
随着市场エ业化的逐步完善和经济的高速发展以及现代人对エ作成本、效率、品质的需求不断提高，机械制造行业对其设备零件的精密、质量要求也越来越高。ー些对精密度要求比较高的轴类エ件在加工完后，通常要求其外径进行检测，如采用人エ检测，则效率低，因零件尺寸小，需检测エ件数量又很大，检测人员长时间重复相同简单动作，容易疲劳，难免错检。因此需要设计出ー种可以精确抓取圆轴的自动机械手，以实现全程自动化检测。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种圆轴外径检测机械手，g在通过圆轴检测机对圆轴的检测过程中实现全自动精确抓取。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有ー长孔，所述吊臂通过ー穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。进ー步地，在所述机架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑动座，所述滑动座扣合于所述横向滑轨上。进ー步地，所述横向滑轨的上下两侧各设有ー滑槽，所述滑动座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。进ー步地，所述吊臂通过ー螺栓与所述销轴的一端固定连接。进ー步地，所述转动部件为电机，所述转动臂一端与电机的输出轴固定连接。进ー步地，所述机架的横截面为“T”形结构。本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的有益效果在干本实用新型圆轴外径检测机械手设于圆轴外径检测机的震动槽的上方，当震动槽旁边的感应器感应到震动槽内的圆轴时，在PLC控制部的控制下，夹爪夹住圆轴，然后启动转动部件，转动臂带动吊臂及夹爪沿倒置的“ U”形滑道运动，将圆轴精确地放置到固定部并被检测部的夹具夹住以进行检測，此处采用倒置的“ U”形滑道结构，克服了传统的机械手在上料过程中由于震动槽与检测机构衔接不紧密的问题。本实用新型还提供了一种圆轴外径检测机，其包括上述所述的圆轴外径检测机械手。本实用新型提供的圆轴外径检测机的有益效果在于由于采用了上述所述的机械手，故从震动槽中抓取圆轴可实现全自动化，效率高、且准确可靠，而且克服了传统的检测机的上料过程中震动槽与检测机构之间衔接不紧密的问题。
图1为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的立体结构图一；图2为图1中A处局部放大结构图；图3为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的右视结构图；图4为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机械手的立体结构图ニ；图5为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的立体结构图；图6为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的俯视结构图；图7为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的正视结构图；图8为本实用新型实施例提供的圆轴外径检测机的右视结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请ー并參照图1至图4，现对本实用新型提供的圆轴外径检测机械手进行说明。所述圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中在PLC控制部的控制下抓取待检测圆轴，包括机架10，还包括转动部件2、转动臂3、吊臂4、夹紧气缸5和夹爪1，所述机架10上设有倒置的“U”形滑道101，所述转动部件2固定设于所述机架10上，所述转动臂3的一端与所述转动部件2的转轴固定连接，另一端设有长孔30，所述吊臂4通过穿过所述倒置的“U”形滑道101和所述长孔30的销轴6与所述转动臂3呈相对转动连接，该长孔30的长度应保证销轴6有足够的活动自由空间，以让转动臂3能够完全沿倒置的“U”形滑道101走满全程，所述夹紧气缸5设于所述吊臂4上，所述夹爪I设于所述夹紧气缸5上，通过夹紧气缸5控制夹爪I实现对圆轴的抓取。本实用新型提供的圆轴外径检测机械手设于圆轴外径检测机中震动槽的上方，当震动槽旁边的感应器感应到震动槽内的圆轴吋，在PLC控制部的控制下，夹紧气缸5动作，夹爪I夹住圆轴，随后转动部件2启动，使转动臂3带动吊臂4及夹爪I沿倒置的“U”形滑道101运动，将圆轴精确地放置到固定部并被检测部的夹具夹住以进行检测，此处采用倒置的“U”形滑道结构，克服了传统的机械手在上料过程中由于震动槽与检测机构衔接不紧密的问题。进ー步地，还请一井參见图1至图4，作为本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的ー种具体实施方式
，在所述机架10上还设有横向滑轨7，所述吊臂4上设有与所述横向滑轨7相适配且可在其上滑动的滑动座8，所述滑动座8扣合于所述横向滑轨7上；这样，吊臂4通过滑动座8在横向导轨7上滑动，使得吊臂4及设于其上的夹紧气缸5和夹爪I运行更加平稳，实现圆轴的精确供料。进ー步地，请參见图2，作为本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的ー种具体实施方式
，所述横向滑轨7的上下两侧各设有滑槽70，所述滑动座8上对应设有分别与所述滑槽70相扣的两导轨81，这种结构可实现无缝配合，进ー步提高机械手的供料平稳性和精确性。进ー步地，參见图1及图2，作为本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的ー种具体实施方式
，所述吊臂4通过螺栓61与所述销轴6的一端固定连接。这样便于拆卸，利于故障维修或者部件更换。进ー步地，请參见图1，作为本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的ー种具体实施方式
，所述转动部件2为伺服电机，所述转动臂3 —端与伺服电机的输出轴固定连接。接收到PLC控制部的信号后，伺服电机启动带动转动臂3从倒置的“U”形滑道101的一端转到另一端，实现机械手的夹爪I从震动槽中抓取圆轴并提供给检测部件的夹具夹持，或者从夹具处返回到震动槽的上方以对圆轴进行抓取。进ー步地，请參见图1及图4，作为本实用新型提供的圆轴外径检测机械手的ー种具体实施方式
，所述机架10的横截面为“!'”形结构。这种结构稳固可靠，不易变形，不会晃动。本实用新型还提供一种圆轴外径检测机。请參见图5至图8，所述圆轴外径检测机包括上述所述的圆轴外径检测机械手400，该圆轴外径检测机还包括PC-PLC控制中心、台板100以及设于台板100上且受PC-PLC控制中心控制的供料部200、设于供料部200下游的震动排料部300 (其设有震动盘和震动槽)、用于将机械手400供给过来的圆轴支撑住的固定部500、将固定部500上的圆轴夹住并旋转到光学检测仪700下方的转盘部600、以及对不同规格的圆轴进行收纳的收料部800。本实用新型提供的圆轴外径检测机，由于采用了上述所述的机械手，故从震动槽中抓取圆轴可实现全自动化，效率高、准确可靠，而且克服了传统的检测机的上料过程中震动排料部300的震动槽与固定部500及检测机构之间衔接不紧密的问题。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，其特征在于还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。
2.如权利要求1所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于在所述机架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑动座，所述滑动座扣合于所述横向滑轨上。
3.如权利要求2所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于所述横向滑轨的上下两侧各设有一滑槽，所述滑动座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。
4.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于所述吊臂通过一螺栓与所述销轴的一端固定连接。
5.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于所述转动部件为电机，所述转动臂一端与电机的输出轴固定连接。
6.如权利要求1至3任一项所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于所述机架的横截面为“T”形结构。
7.一种圆轴外径检测机，其特征在于包括权利要求1至6任一项所述的圆轴外径检测机械手。
专利摘要本实用新型适用机械加工技术领域，提供了一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机；该圆轴外径检测机械手用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，机架上设有倒置的“U”形滑道，转动部件固定设于机架上，转动臂的一端与转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，吊臂通过一穿过倒置的“U”形滑道和长孔的销轴与转动臂呈相对转动连接，夹紧气缸设于吊臂上夹爪设于夹紧气缸上；该圆轴外径检测机采用了前述圆轴外径检测机械手。本实用新型提供的圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机，可实现从震动排料部到检测部夹具对圆轴的精确抓取并供料，衔接性好，效率高。
文档编号G01B21/10GK202862211SQ201220429930
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者郑青焕 申请人:深圳深蓝精机有限公司