专利名称：用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构的制作方法
技术领域：
用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构技术领域[0001]本发明涉及一种相机和光源的调节和固定的组合机构，具体地讲，是一种应用于轻工印刷行业和印刷品智能检测领域的相机和光源的可精准调节并且可良好固定的组合机构，能使光源与相机能够处于最佳成像角度，用于高速输纸运动检测平台的图像采集，保证所采集图像高清晰度。
背景技术：
[0002]光源和相机组合结构在印刷品智能检测行业具有重要意义。随着印刷技术的高速发展，在运动的检测平台情况下，对相机与光源固定装置要求越来越高。相机与光源组合结构，是印刷品智能检测环节的重要组成部分，起到支撑结构稳定作用，合理设计其结构尤为重要。相机与光源组合结构一般用于在高速输纸的运动检测平台，通过电荷耦合元件(CCD)图像传感器采集到高清晰度的高速运动图像，使图像检测目标与背景特征明显，实时检测和控制纸张印刷的缺陷，广泛应用在印刷品智能检测行业。[0003]利用自动光学检测印刷品的技术，可快速准确地检测印刷品表面的缺陷。其中光源和相机组合部分是印刷品智能检测装置的重要一部分，在高速的条件下，利用高清晰度，高速CCD相机采集拍摄图像，尽量减少相机与光源振动和运动检测平台的颤抖。在运动检测平台的情况下，要抑制外界的干扰因素，使其振动误差尽量减小。在现有技术中，现有的相机与光源的固定装置都存在上述的缺陷。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种在运动的检测平台中，能够上下和左右同时细微精准调节且能固定相机和光源的组合机构，使其具有高稳定性能，要求光源为采集图像提供良好的照明，配合相机获取到目标物的清晰、特征明显的图像，并且二者的安装固定要求结构简单，成本低，便于装配和拆卸。[0005]本发明的技术方案是:一种用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:包括两侧导轨槽，两个对称分布的固定底座，两个线性分布的长的十字导向固定支撑滑槽杆，三个线性排列的相机悬挂固定架，两个光源固定必须保证一定角度，并且为对称关系。[0006]所述两个固定底座与平台平面垂直，保证其平行度和位置度。[0007]所述两个长的十字导向固定支撑长条相互平行且与平台水平，相距一定距离，高精度加工。[0008]所述两个长的十字导向固定支撑滑槽杆是采用质量轻，刚性好，承载荷大，并可以利用自身四面槽型来[11]定位螺母。[0009]所述长的十字导向固定支撑滑槽杆与固定底座配合应该满足过渡配合。[0010]所述上下导向固定架必须与十字上下导向支撑短件相互垂直，滑槽与平台垂直，避免相机采集图像时产生一定角度。[0011]所述上下导向固定架与十字长支架依靠螺栓加紧定位并紧密配合，配合精度要求高，平行度高。[0012]所述十字左右导向固定支撑长条与支撑固定联接件都是通过紧固连接键连接，采用同样规格的螺栓固定。[0013]所述两个光源固定架以相机支架一定距离的轴线成对称分布。[0014]所述固定的弧槽支座和平台侧架保持稳定，并有90°的圆弧槽导轨，可以调节，保证旋转角度在所要求的范围内。[0015]本发明可以提高图像的成像质量、边缘提取、后端图像采集处理的质量，还会大大降低设备成本，保证获取较采集图像，提高精度，减少误差。在满足速度要求的基础上保证其稳定性好，动态误差小，获取最优的采集的图像效果。还具有结构简单、制造成本低且安装容易，便于装配与拆卸等特点。
[0016]图1是本发明结构示意图。[0017]其中图中:1.固定底座、2.十字左右导向固定支撑长条、3.上下导向固定架、4.为十字上下导向支撑短件、5.CCD相机垂直悬挂固定结构、6.支撑固定联接件、7.紧固联接件、8.顶端圆盘、9.模套式的旋转光源固定结构、10.槽钢、11.固定弧槽支座、12.导轨槽。
具体实施方式
[0018]如图1所示，固定底座I必须保持水平，两条长的十字左右导向固定支撑长条2与两侧的固定底座I相垂直，并且要相互平行，在同一直线上起到主要支撑和承载重量作用。较短的支撑联接件6相互平行，对整个机构平台起到支撑作用。整个机构平台通过两侧导轨槽12实现左右移动，并可调节机构之间距离。[0019]两条长的十字左右导向固定支撑长条2结构完全相同，都是十字导向螺母槽，便于安放螺栓及螺母，安装和定位螺母，但是不会滑落出来。两端用顶端圆盘8固定防止长十字支架左右窜动，上下跳动。通过上下导向固定架3可以控制水平方向的距离，保证相机之间等间距，并且保证相机视场大小使相机能互补性地捕捉到平台的宽度，同时调节十字上下导向的支撑短件上下的位置，使相机与印刷品之间的焦距合适。两条长十字导向固定支撑滑槽与平台水平，固定底座I与平台垂直。[0020]C⑶相机垂直悬挂固定结构5是依据相机的自身结构设计，两侧还有小孔，便于穿线，还有夹紧装置，采用统一标准的螺栓固定，结构尺寸小，制造成本低，机械精度要求不闻。[0021]两个模套式的旋转光源固定结构9通过固定弧槽支座11使得光源控制在一定的角度可以旋转，调整光源之间距离为最佳距离，利用光线的互补叠加，确保两个光源重合部分没有忽明忽暗的情况，必须使中间部分为最亮的，其余有微弱的光线，但入射到CCD相机光线足够明亮。[0022]本发明由两个底座固定、两根长形十字支撑架、较短的支撑联接件、两侧导轨槽等组成，其中两根长形十字支撑架起到主要支撑和承载重量作用。较短的支撑联接件相互平行，对整个机构平台起到支撑作用，为机构提供足够的刚度，负载能力，使本发明机构具有高稳定性、刚度大、可调性强等优点。依据CCD相机自身的外型采用悬挂式固定，在高速的运动检测平台，保证外界的干扰因素，使其振动误差尽量减小，并采用线性阵列的排布，让摄像和光线占有平台的区域，不存在阴影部分，不影响图像采集。采用十字槽型的滑动控制相应的距离，便于导向移动和固定，可以保证相机与检测平台的距离在合理范围，与光源照明保持一定的角度之类，光源为印刷品检测提供照明，光线入射到CCD相机捕捉范围之类，不存在阴影区域，并且同时保证所获取的图像画面清晰，特征明显，确保图像采集效果好，使得检测速度得到进一步提高，从而使得色彩检测准确率，检测速度以及最小可检测缺陷面积都不低于功能所要求，可用于高速图像采集的检测平台，期待解决高速运动提供画面分辨率不高状况。比如在高速检测印刷品的质量问题，包括点线面的缺陷，以便及时控制废品率，提高产品的成品率。速度和振动对图像的捕捉影响因素最大，得不到高的分辨率的图像，无法和标准的图像进行对比，影响印刷品的质量检测。本发明可以抑制速度和振动带来的动态误差的影响，保证机构的高稳定性，良好的机械性能。
权利要求1.一种用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:包括两个对称分布的固定底座，两个线性分布的长的十字导向固定支撑滑槽杆，三个线性排列的相机悬挂固定架，两个光源固定必须保证一定角度，并且为对称关系。
2.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:两个固定底座与平台平面垂直，保证其平行度和位置度。
3.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:两个长的十字导向固定支撑长条相互平行且与平台水平，相距一定距离，高精度加工。
4.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:两个长的十字导向固定支撑滑槽杆是采用质量轻，刚性好，承载荷大，并可以自身四面槽型都可以定位螺母。
5.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:长的十字导向固定支撑滑槽杆与固定底座配合应该满足过渡配合。
6.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:上下导向固定架必须与十字上下导向支撑短件相互垂直，滑槽与平台垂直，避免相机采集图像时产生一定角度。
7.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:上下导向固定架与十字长支架依靠螺栓加紧定位并紧密配合，配合精度要求高，平行度高。
8.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:十字左右导向固定支撑长条与支撑固定联接件都是通过紧固连接键连接，采用同样的规格螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:两个光源固定架以相机支架一定距离的轴线成对称分布。
10.根据权利要求1所述的用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，其特征是:固定的弧槽支座和平台侧架保持稳定，并有90°的圆弧槽导轨，可以调节，保证旋转角度在所要求的范围内。
专利摘要本实用新型是一种用于印刷品智能检测电耦元件相机与光源调节组合结构，包括两侧导轨槽，两个对称分布的固定底座，两个线性分布的长的十字导向固定支撑滑槽杆，三个线性排列的相机悬挂固定架，两个光源固定必须保证一定角度，并且为对称关系。本实用新型可以提高图像的成像质量、边缘提取、后端图像采集处理的质量，还会大大降低设备成本，保证获取较采集图像，提高精度，减少误差。在满足速度要求的基础上保证其稳定性好，动态误差小，获取最优的采集的图像效果。还具有结构简单、制造成本低且安装容易，便于装配与拆卸等特点。
文档编号G01N21/89GK203025097SQ20122050353
公开日2013年6月26日 申请日期2012年9月29日 优先权日2011年9月30日
发明者徐中亮, 王慧涛, 吴福培, 李昇平, 李润钿, 赵永杰 申请人:汕头大学, 汕头轻工装备研究院