专利名称：玻璃表面异物检查装置、检查机及其检查方法
技术领域：
本发明涉及玻璃生产技术领域，特别是涉及一种玻璃表面异物检查装置及其检查方法，还有玻璃表面异物检查机。
背景技术：
在玻璃生产中，一般通过激光扫描的方法来检查玻璃板表面是否有异物，通常使用的设备为素玻璃镭射机，它的基台采用顶针(Pin)式的基台支撑玻璃板，如图1所示，图1是现有技术的玻璃表面异物检查装置结构示意图，是素玻璃镭射机的组成部分。基台12上面有很多排列整齐的顶针15来支撑玻璃板14。玻璃板14在传送中通过滚轮(Roller)滚动来传输玻璃，有时会在玻璃板14背面上留下痕迹19，现有设计的玻璃镭射机在检查玻璃板14表面是否有异物时，激光单元11发射的激光到达玻璃板14正面后经折射到达玻璃板14的背面,然后CCD (Charge-coupled Device)图像传感器13不但接收到玻璃板14正面的反射讯号，也接收到背面的反射讯号，这些玻璃板14背面的痕迹19会错误分析为是正面的异物18。如图2所示，图2是图1所示装置检查玻璃板时得到的扫描图，图2中不但显示了玻璃板14正面的异物18，而且也显示了玻璃板14背面的痕迹19。这种检测结果将造成玻璃镭射机对玻璃板14误判为产品异常，需要清洗、重新生产或者产品报废，影响正常生产，因此有必要改善现有技术的素玻璃镭射检查机，改善背面干扰问题。
发明内容
本发明提供一种玻璃表面异物检查装置，能够解决现有技术在检查玻璃板正面是否洁净时，容易受到背面干扰的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种玻璃表面异物检查装置，包括:激光单元，用于向玻璃板照射激光；基台，用于承载玻璃板，基台表面设有吸光材质，以将射至玻璃板背面的激光吸收；图像传感单元，用于获取经玻璃板表面反射的激光，以对玻璃板表面进行检测。其中，吸光材质为Si02吸光涂料。其中，还包括透镜，玻璃板表面反射的激光经透镜到达图像传感单元。其中，还包括反光镜，激光单元照射的激光经过反光镜折射后到达玻璃板。其中，激光单元与玻璃板垂直。为解决上述技术问题，本发明提供的另一个技术方案是:一种玻璃表面异物检查机，包括上述中任意一项玻璃表面异物检查装置。为解决上述技术问题，本发明还提供的一个技术方案是:一种玻璃表面异物检查方法，用于对玻璃表面的异物进行检查，其特征在于，包括步骤:向玻璃板照射激光；将射至玻璃板背面的激光吸收；获取经玻璃板表面反射的激光，以对玻璃板表面进行检测。其中，玻璃板表面反射的激光经透镜到达图像传感单元。其中，向玻璃板照射的激光经反光镜折射后到达玻璃板。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明的玻璃表面异物检查装置及玻璃表面异物检查方法通过在承载玻璃板的基台表面设有吸光材质，以将激光单元射至玻璃板背面的激光吸收，而使图像传感单元不会接收到玻璃板背面反射的激光，该装置结构简单，该方法操作容易，避免了在检查玻璃板正面异物时受到玻璃板背面异物干扰，避免了玻璃板检查中的误判，提高了检查的准确率。
为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中:图1是现有技术的玻璃表面异物检查装置结构示意图；图2是图1所示装置检查玻璃板时得到的扫描图；图3是本发明玻璃表面异物检查装置一实施方式的结构示意图；图4是图3所示装置检查玻璃板时得到的扫描图；以及图5是本发明玻璃表面异物检查方法一实施方式的流程图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。请参阅图3，图3是本发明玻璃表面异物检查装置一实施方式的结构示意图。玻璃板上如果有异物会影响后续工序的质量，例如在玻璃板上蒸镀微电路，玻璃板上的异物会影响蒸镀效果，所以检查玻璃板上是否有异物是必要的。如图3所示:本实施方式的玻璃表面异物检查装置，用于检查玻璃板24的表面。玻璃表面异物检查装置包括激光单元21、基台22以及图像传感单元23。激光单元21用于向玻璃板24照射激光，激光单元21可以是激光发射器，发射出的激光光束经处理向外发射。激光单元21位于基台22的上方。基台22用于承载玻璃板24，基台22采用表面平整的平贴式基台，玻璃板24和基台22紧密相贴，中间没有缝隙。当对玻璃板24进行检查时，基台22匀速移动经过激光单元21和图像传感单元23下方。在基台22与玻璃板24相接触的一侧表面设有吸光材质25，以将射至玻璃板24背面的激光吸收，使玻璃板24背面的异物28的讯号不会被激光反射，避免了将背面的异物28误检为正面的异物28。如图4所示，图4是图3所示装置检查玻璃板时得到的扫描图，图上只显示了玻璃板24正面的异物28，不会显示背面的异物28。吸光性材质是指被光线照射时，于照明之外无透射，也不产生映射和大块的耀斑和反光的材料。本发明的吸光材质为Si02吸光涂料，涂料组成:骨料为Si02 ;基料的稀释剂为工业酒精；基料的粘结剂为虫胶，增稠剂为膨润土，助剂为稀土氧化物。激光吸光涂料的成分按其功能分主要有:骨料、基料(包括稀释剂与粘结剂)、增稠剂、助剂等。涂料体系中骨料是重要组成部分，也是吸光有效成分用量最大的部分。Si02涂料除对激光有较高的吸收率外，在激光辐射下会变成液态，均匀覆盖于材料表面，冷却后形成固态薄膜。除此之外，Si02作为涂料骨料还具有来源广泛、价格低廉、受热不反喷等特点。因此，在本实施方式中选用Si02做为吸光涂料的骨料。基料主要起到稀释与粘结作用，增稠剂可以调节涂料的喷涂工艺性能，其与基料相结合，能满足涂料表面成膜的要求。吸光涂料应具有预涂敷工艺性好、表面平整、厚度均匀、涂层与基体材料附着力好、不污染环境以及价格较低等特点。为使涂层与基体材料有较好的附着力，应使涂料具有一定的黏度。据此选用工业酒精作为稀释剂，虫胶作为吸收涂料的粘结剂。为满足吸收涂料的涂敷工艺性及贮存稳定性等要求，需在吸收涂料中添加适当的增稠剂。本实施方式中选用膨润土为增稠剂。稀土可以提高涂料颗粒的表面活性，增加对光的吸收，因此，选择稀土氧化物作为涂料助剂。在吸光涂料的试验过程中发现，不经任何处理直接混合各成分所配置的涂料不但喷涂性能不好，而且涂层蓬松、厚度不均匀、成型很差。因此，选择球磨对涂料进行处理，以改善涂料的成型及吸光性能。图像传感单元23用于获取经玻璃板24表面反射的激光，以对玻璃板24表面进行检测。玻璃板24表面所反射的激光是由激光单元21向玻璃板24照射的。图像传感单元23接收信号并分析激光信号来确定是否有异物28并用图像呈现异物28的位置。本实施方式的图像传感单元23包括带有光学成像系统的CCD相机，该CCD相机配有高分辨率的光学透镜26与滤光片(图未示)，图像传感单元23将CCD相机的光学成像系统所形成的图像转换成电信息的器件，CCD相机可以是黑白或彩色相机，但都应与光源匹配，即如果光源是用红光就采用对红外光灵敏的CCD相机，从CCD相机得到玻璃板24的实物图像，图像信息传输给图像传感单元23的信息处理器；本实施方式中的信息处理器是带显示器的计算机和相关的软件程序。本发明的玻璃表面异物检查装置还包括透镜26，玻璃板24表面反射的激光经过透镜26到达图像传感单元23。玻璃表面异物检查装置还包括反光镜27，激光单元21照射的激光经过反光镜27反射后到达玻璃板24。反光镜27位于激光单元21的下方并与其成一定角度使激光单元21照射的激光经反射能够到达玻璃板24位于图像传感单元23和透镜26的正下方。激光单元21的长度方向与玻璃板24的长度方向垂直，激光单元21照射的激光在到达反光镜27之前与玻璃板24垂直。图5是本发明玻璃表面异物检查方法一实施方式的流程图。如图5所示，该方法用于对玻璃表面的异物28进行检查，包括如下步骤。步骤SlOl:向玻璃板24照射激光。激光单元21向玻璃板24照射激光，激光单元21照射的激光经反光镜27反射后到达玻璃板24。步骤S102:将射至玻璃板24背面的激光吸收。因为玻璃板24是透明的，激光单元21照射的激光到达玻璃板24正面后，经折射穿透玻璃到达背面，然后被平贴式基台22上与玻璃板24接触一侧表面的吸光材质25吸收，因此玻璃板24背面的异物28讯号不会被激光反射给图像传感单元23的CXD相机，因此不会误检测到背面的异物28。步骤S103:获取经玻璃板24表面反射的激光，以对玻璃板24表面进行检测。激光单元21照射的激光到达玻璃板24表面后被反射，经透镜26到达图像传感单元23，图像传感单元23处理获得的图像并分析是否有异物28并确定其位置。本发明还提供了玻璃表面异物检查机，该玻璃表面异物检查机采用上述实施方式中的玻璃表面异物检查装置。综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明公开的玻璃表面异物检查装置及玻璃表面异物检查方法通过在承载玻璃板的基台表面设有吸光材质，以将激光单元射至玻璃板背面的激光吸收，而使图像传感单元不会接收到玻璃板背面反射的激光。该装置结构简单，该方法操作容易，避免了在检查玻璃板正面异物时受到玻璃板背面干扰，准确地判断产品是否真正存在异常，避免了玻璃板检查中的误判、重工或报废，提高了检查的准确率。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种玻璃表面异物检查装置，用于对玻璃板表面进行检查，其特征在于，包括: 激光单元，用于向玻璃板照射激光； 基台，用于承载所述玻璃板，所述基台表面设有吸光材质，以将射至玻璃板背面的激光吸收； 图像传感单元，用于获取经所述玻璃板表面反射的激光，以对所述玻璃板表面进行检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃表面异物检查装置，其特征在于，所述吸光材质为Si02吸光涂料。
3.根据权利要求1所述的玻璃表面异物检查装置，其特征在于，还包括透镜，所述玻璃板表面反射的激光经所述透镜到达所述图像传感单元。
4.根据权利要求1所述的玻璃表面异物检查装置，其特征在于，还包括反光镜，所述激光单元照射的激光经过所述反光镜折射后到达所述玻璃板。
5.根据权利要求1所述的玻璃表面异物检查装置，其特征在于，所述激光单元与所述玻璃板垂直。
6.—种玻璃表面异物检查机,其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的玻璃表面异物检查装置。
7.一种玻璃表面异物检查方法，用于对玻璃表面的异物进行检查，其特征在于，包括步骤: 向所述玻璃板照射激光； 将射至所述玻璃板背面的激光吸收； 获取经所述玻璃板表面反射的激光，以对所述玻璃板表面进行检测。
8.根据权利要求7所述的玻璃表面异物检查方法，其特征在于，所述玻璃板表面反射的激光经所述透镜到达所述图像传感单元。
9.根据权利要求7所述的玻璃表面异物检查方法，其特征在于，向所述玻璃板照射的激光经反光镜折射后到达所述玻璃板。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃表面异物检查装置，包括激光单元、基台以及图像传感单元。基台表面设有吸光材质，以将激光单元射至玻璃板背面的激光吸收，而使图像传感单元不会接收到玻璃板背面反射的激光。此外，本发明还公开了一种采用上述玻璃表面异物检查装置的一种玻璃表面异物检查机以及一种玻璃表面异物检查方法。本发明的装置结构简单，本发明的方法操作容易，避免了在检查玻璃板正面异物时受到玻璃板背面异物干扰，避免了误判，提高了检查的准确率。
文档编号G01N21/958GK103115928SQ20131004633
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者林勇佑 申请人:深圳市华星光电技术有限公司