技术总结
公开一种用于多转子旋翼式无人驾驶飞机的高度估计器。该无人驾驶飞机包括高度确定装置(134)，含有组合超声遥感传感器(154)的测量值和气压传感器(156)的测量值以在陆地系统中传送无人驾驶飞机的绝对高度值的估计器。估计器包括预测滤波器(152)，包含无人驾驶飞机的动态模型的表示，使得有可能基于马达控制(158)预测高度并且与遥感传感器(154)和气压传感器(156)传送的信号相关地周期性重新调整该预测。确认装置分析反射的回波并且可能修改估计器的参数和/或允许或者作废遥感传感器的信号。回波分析也使得有可能推断遥感传感器操作范围内障碍物的存在和轮廓，以及如果需要则应用适当的校正动作。
技术研发人员：H·塞杜;F·凯罗;M·巴贝尔
受保护的技术使用者：鹦鹉无人机股份有限公司
文档号码：201310221843
技术研发日：2013.03.29
技术公布日：2017.04.12