Gps车辆定位方法、装置、以及车辆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种GPS车辆定位方法、装置、以及车辆，该方法包括：接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。本发明可以实现即使车辆熄火后发生被动移动时，GPS车辆定位装置也可以实时准确定位车辆，从而在保证了用户的财产安全的同时也避免了GPS车辆定位装置中大量无效信息的产生。
【专利说明】GPS车辆定位方法、装置、以及车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及GPS定位领域，具体地，涉及一种GPS车辆定位方法、装置、以及使用GPS车辆定位装置的车辆。
【背景技术】
[0002]GPS (Global Posit1ning System)即全球定位系统,也称为卫星导航定位系统。随着这种系统的不断发展，越来越多的车辆可以安装或配置GPS定位装置(也称为GPS车辆定位装置)，以利用该装置获得在全球范围内全天候、连续、实时的三维导航定位数据，实现对车辆的实时导航、定位、速度测量等功能。但是，由于GPS定位的特性，当车辆熄火停止移动时，GPS定位装置接收到的经纬度信息是不断变化，从而导致大量的无效信息的产生。并且在(例如，通过监控平台)查看历史轨迹时，这些信息不仅无效还影响了地图解析性能(例如，系统响应时间、数据库复杂度等)，即在图像上表现为车辆的历史轨迹杂乱。
[0003]现有技术中对上述存在的问题的解决方法是:1)关闭GPS模块，即不更新GPS数据(经纬度信息)，仅显示车辆最终熄火时所在位置；2) GPS模块仅更新GPS时间，即车辆最终熄火时所在位置不变，仅更新时间信息。采用这两种方法虽然可以消除无效信息的产生，但是对车辆熄火停止移动后的车辆监控十分不利。例如，当车辆被移动时(例如，被盗、被执法人员暂时拖走等情况)，由于GPS车辆定位装置被关闭或GPS数据没有被更新，GPS车辆定位装置无法实时准确定位车辆，使得用户或相关系统无法获知车辆是否被移动并且也无法获得能够反映车辆当前位置的车辆位置数据。虽然现有技术中也存在一些可以判断车辆是否在熄火后被移动的方法，例如在GPS车辆定位装置中增加一个震动传感器等方法，但是这种方法增加了设备的成本和复杂性，并且在震动传感器出现故障时仍不能解决上述问题，增加了故障点。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种GPS车辆定位方法，该方法包括:接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
[0005]相应地，本发明还提供了一种GPS车辆定位装置，该GPS车辆定位装置包括:GPS模块，用于采集车辆位置数据；处理器，该处理器用于:接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
[0006]此外，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括根据本发明实施方式的GPS车辆定位装置。
[0007]采用本发明提供的一种GPS车辆定位方法、装置、以及一种车辆可以通过将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；并根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，可以判断车辆是否发生移动，并且在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据，从而可以实现即使车辆熄火后发生被动移动时，GPS车辆定位装置也可以实时准确定位车辆，并在车辆被移动时第一时间告知用户(短信通知等)或相关系统(将车辆位置数据上传到数据库以供监控平台监控)以便尽快采取措施，在保证了用户的财产安全的同时也避免了 GPS车辆定位装置中大量无效信息(车辆位置数据)的产生(即在图像上表现为车辆的历史轨迹清晰而不杂乱)。
[0008]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0010]图1是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图；
[0011]图2是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图；
[0012]图3是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图；以及
[0013]图4是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图。
[0014]附图标记说明
[0015]100 GPS模块200处理器300报警模块
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0017]图1是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图。如图1所示，该GPS车辆定位装置包括:GPS模块100，用于采集车辆位置数据；处理器200，该处理器200用于:接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
[0018]具体来说，应当理解的是，该GPS车辆定位装置还可以包括显示模块、供电管理模块、通信模块、存储模块等现有技术中GPS车辆定位装置所具有的所有模块(未示出)，这些模块的配置和作用均是本领域公知技术，为了不混淆本发明的保护范围和主题，在此不再对其进行详细说明。
[0019]针对本发明而言，可以将本发明的GPS车辆定位装置安装于车辆内(例如，外接或内置)。其中，GPS模块100可以用于采集车辆位置数据，例如车辆的经纬度数据和/或该数据所对应的时间等，并将采集到的车辆位置数据发送给处理器200。处理器200可以接收车辆位置数据，并存储车辆位置数据或者将其存储在存储模块中，并且可以将这些数据通过通信模块实时上传到数据库，以使监控平台可以根据上传到数据库的数据对车辆位置进行监控。
[0020]根据本发明的一种实施方式，当车辆熄火后，GPS车辆定位装置可以通过车辆电池供电，或者通过供电管理模块供电(例如，供电电池等)以继续操作，此时处理器200可以首先将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据。并且，在车辆熄火后，继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据，以在车辆熄火后继续对车辆位置数据进行更新。优选地，处理器200可以根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据，优选地可以输出报警信号，例如将报警信号输出到蜂鸣器、指示灯、显示屏等具有警示作用的装置，和/或向车主发送短信息等的方式，提醒该车辆已发生移动应采取相应措施。
[0021]根据一种实施方式，所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的所述比较可以包括:判断所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离是否在预定范围内。具体来说，处理器200可以预先存储一预定范围或者接收一预定范围(例如通过通信模块接收监控平台设置的预定范围等)。
[0022]此外，根据一种实施方式，处理器200也可以在车辆熄火后生成一个预定范围，例如一个圆形区域，其中该圆形区域以车辆熄火时的参考车辆位置数据的经纬度(该经纬度数据可以如上所述存储在存储模块中)为圆心，以预定值(例如500m)为半径。根据上述方式设置预定范围可以参考实际情况(例如停车位置的不同，周围环境中是否有建筑物等)较为准确的选择预定范围，并且避免了因GPS漂移而发生误判断的情况。
[0023]之后，处理器200可以判断所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离是否在预定范围内，其中当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离(例如当前车辆位置数据中的经纬度与所述参考车辆位置数据中的经纬度之间的距离)超过预定范围内，例如当前车辆位置数据中的经纬度与所述参考车辆位置数据中的经纬度之间的距离大于上述预定值(例如设置的半径)，则处理器200判断车辆发生移动，此时处理器200可以输出当前车辆位置数据，例如输出当前车辆位置的经纬度以及所对应的时间埘间戳)到数据库以更新车辆位置数据，和/或输出报警信号，例如将报警信号输出到蜂鸣器、指示灯、显示屏等具有警示作用的装置，和/或向车主发送短信息等的方式(例如，通过通信模块或经由监控平台)，提醒该车辆已发生移动应采取相应措施。
[0024]当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离(例如当前车辆位置数据中的经纬度与所述参考车辆位置数据中的经纬度之间的距离)在预定范围内(没有超过例如所述半径等设置的预定值)，则判断车辆未发生移动，无需更新车辆位置数据，因此在此时处理器200可以仅输出参考车辆位置数据和当前车辆位置所对应的时间(时间戳)到数据库，即仅更新时间，这样可以避免GPS车辆定位装置中产生大量无效信息。由于其车辆位置数据没有改变(即保持在车辆熄火的位置处)，从而当车辆熄火后没有发生移动的情况下，监控平台通过数据库查看历史轨迹时屏蔽了由于GPS误差而引起的漂移轨迹(在图像上表现为车辆的历史轨迹清晰而不杂乱)。
[0025]根据本发明的另一种实施方式，处理器200还可以对车辆是否熄火进行判断，例如处理器200可以与车辆的点火电路连接，在车辆处于启动状态时，处理器200可以接收点火开关接通信号，此时处理器200可以判断车辆尚未熄火，从而处理器200可以接收车辆位置数据(例如，如上所述GPS模块100采集到的数据)，并存储车辆位置数据或者将其存储在存储模块中，并且可以将这些数据通过通信模块实时上传到数据库，以使监控平台可以根据上传到数据库的数据对车辆位置进行监控(即此时GPS车辆定位装置实时更新车辆位置数据)。
[0026]以及，当处理器200接收点火开关断开信号时(例如，驾驶员拔下钥匙或关闭点火开关使车辆熄火)，其可以判断车辆熄火；或者处理器200也可以通过用户输入(例如通过在GPS车辆定位装置的显示模块上选择进入“车辆熄火模式”等)来判断车辆熄火。在判断车辆熄火后，处理器200将车辆熄火时刻的车辆位置数据作为参考车辆位置数据，并在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。具体操作如上所述，在此不再赘述。
[0027]应当理解的是，本领域技术人员可以采用任何适当的方式来将当前车辆位置数据与参考车辆位置数据进行比较或判断是否车辆熄火，上述实施方式均是仅示例性实施方式，本发明不局限于此。
[0028]图2是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图。如图2所示，如上所述，该GPS车辆定位装置还可以包括报警模块300，可以与处理器200连接，用于根据上述报警信号执行报警操作。
[0029]优选地，该报警模块300可以包括蜂鸣器、指示灯等任何适当的具有警示作用的装置。例如，当报警模块300接收到来自处理器200的报警信号时，其可以开启指示灯和蜂鸣器来引起周围环境中的人的注意(例如，警示车主、非车主、或提醒周围人员注意该车辆)，进一步提高安全性且设计更加人性化。
[0030]应当理解的是，描述的上述多种实施方式可以独立使用也可以以各种组合形式结合使用，本领域技术人员可以根据实际情况来适当的选择和设置。
[0031]相应地，图3是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图。该方法包括:
[0032]在步骤1001，接收车辆位置数据；
[0033]在步骤1002，将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；
[0034]在步骤1003，在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；
[0035]在步骤1004，根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动；
[0036]在步骤1005，在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
[0037]优选地，该方法还包括:在判断车辆发生移动的情况下进行报警操作。
[0038]如上所述，根据本发明的一种实施方式，将当前车辆位置数据与参考车辆位置数据比较的方式可以包括图4所示的步骤。图4是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图。其中，步骤2001-2003分别与步骤1001-1003对应，在此不再赘述。
[0039]如图4所示，在步骤2004，判断当前车辆位置数据与参考车辆位置数据之间的距离是否在预定范围内；
[0040]在步骤2005，当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离超过预定范围内，则判断车辆发生移动，并输出当前车辆位置数据，优选地，进行报警操作；
[0041]在步骤2006，当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离在预定范围内，则判断车辆未发生移动，并输出所述参考车辆位置数据和当前车辆位置所对应的时间。
[0042]优选地，在步骤2002之前，还可以先对车辆是否熄火进行判断，例如当接收到点火开关断开信号时(例如，驾驶员拔下钥匙或者关闭点火开关使车辆熄火)，可以判断车辆熄火并将此时车辆位置数据作为参考车辆位置数据，之后如上所述进行后续操作。此外，也可以通过用户输入(例如通过在GPS车辆定位装置的显示模块上选择进入车辆熄火模式等)来判断车辆熄火。
[0043]上述方法步骤中预定范围的选择和设置以及输出车辆位置数据、进行报警、判断车辆是否熄火等的实施方式如上所述，在此不再赘述。
[0044]相应地，本发明还提供了一种车辆(未示出)，该车辆不但可以包括如上所述的根据本发明实施方式的GPS车辆定位装置，而且该车辆也可以采用上述GPS车辆定位方法进行操作。
[0045]采用本发明提供的一种GPS车辆定位方法、装置、以及一种车辆可以通过将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；并根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，可以判断车辆是否发生移动，并且在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据，从而可以实现即使车辆熄火后发生被动移动时，GPS车辆定位装置也可以实时准确定位车辆，并在车辆被移动时第一时间告知用户(短信通知)或相关系统(将车辆位置数据上传到数据库以供监控平台监控)以便尽快采取措施，在保证了用户的财产安全的同时也避免了 GPS车辆定位装置中大量无效信息(车辆位置数据)的产生(即在图像上表现为车辆的历史轨迹清晰而不杂乱)，因而大大提高了该装置的性能。
[0046]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0047]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0048]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种GPS车辆定位方法，该方法包括: 接收车辆位置数据； 将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据； 在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括:在判断车辆发生移动的情况下进行报警操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的所述比较包括:判断所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离是否在预定范围内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离超过预定范围内，则判断车辆发生移动。
5.根据权利要求3所述的方法，其中当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离在预定范围内，则判断车辆未发生移动，并输出所述参考车辆位置数据和当前车辆位置所对应的时间。
6.一种GPS车辆定位装置，该GPS车辆定位装置包括: GPS模块，用于采集车辆位置数据； 处理器，该处理器用于: 接收车辆位置数据； 将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据； 在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。
7.根据权利要求6所述的GPS车辆定位装置，其中所述处理器还用于:在判断车辆发生移动的情况下输出报警信号。
8.根据权利要求6所述的GPS车辆定位装置，其中所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的所述比较包括:判断所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离是否在预定范围内。
9.根据权利要求8所述的GPS车辆定位装置，其中当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离超过预定范围内，则判断车辆发生移动。
10.根据权利要求8所述的GPS车辆定位装置，其中当所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的距离在预定范围内，则判断车辆未发生移动，并输出所述参考车辆位置数据和当前车辆位置所对应的时间。
11.一种车辆，该车辆包括根据权利要求6-10中任一项所述的GPS车辆定位装置。
【文档编号】G01S19/42GK104345324SQ201310312600
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】张善文, 周洪波, 胡军, 张红启, 周俊勇, 王维 申请人:北汽福田汽车股份有限公司