移动式传感器插置装置的制作方法

技术特征：
1.一种移动式传感器插置装置，用于地球物理勘探，由行走系统﹑往复式插置系统﹑自动控制系统组成，其特征在于：往复式插置系统及自动控制系统均装载于行走系统，自动控制系统控制行走系统的运动，并控制往复式插置系统中传感器(17)的插入地下及回收，当传感器(17)插入地下时，由往复式插置系统中的往复式气动活塞总成(2)持续加压来保持传感器(17)与被测目标的紧密耦合；所述自动控制系统包括:电控单元盒(5)、气路电磁开关(12)、刹车气路电磁开关(33)、电池盒(21)；其中电池盒(21)内置电池组通过导线连接电控单元盒(5)，再由电控单元盒(5)通过导线分别与刹车气路电磁开关(33)和气路电磁开关(12)连接，分别用于控制小车的刹车和通过控制气路电磁开关(12)的通断来控制往复式气动活塞总成(2)；所述往复式插置系统包括：往复式气动活塞总成(2)、工作气压调节阀(3)、储气罐(6)、弹簧气管(8)、调压表(9)、气路三通阀(10)、输气定型铜管(11)、正行程气管(13)、负行程气管(14)、软连接部件(15)、传感器(17)、油水分离器(18)、储气罐气压表(20)组成，其中往复式气动活塞总成(2)通过软连接部件(15)与传感器(17)相连，并固定于车架(7)前端；储气罐(6)设置于车架(7)内通过调压表(9)、油水分离器(18)及工作气压调节阀(3)连接气路电磁开关(12)进气端，气路电磁开关(12)的出气端分别与正行程气管(13)、负行程气管(14)连接，正、负行程气管（13、14）另一端与往复式气动活塞总成(2)连接；弹簧气管(8)与输气定型铜管(11)通过气路三通阀(10)与储气罐(6)进气口相连并固定于车架(7)上，储气罐气压表(20)设置于储气罐(6)上用于观察储气罐内气压；所述自动控制系统还包括:垂直校正系统即三维重力传感器(23)和可控自动校准垂直云台，其中可控自动校准垂直云台包括：云台垂直面板(22)、云台水平倾角调整电机(28)、云台垂直倾角调整电机(29)、云台垂直轴(30)、云台垂直倾角调整齿条(31)、云台水平倾角调整盘(32)；其中，三维重力传感器(23)固定于往复式气动活塞总成(2)顶部，往复式气动活塞总成(2)固定于云台垂直面板(22)上，该垂直面板(22)上端通过云台垂直轴(30)固定在云台水平倾角调整盘(32)上，下端连接的云台垂直倾角调整齿条(31)通过齿轮与固定在云台水平倾角调整盘(32)下端的云台垂直倾角调整电机(29)的齿轮咬合，云台垂直倾角调整齿条(31)为弧形，其弧形半径为云台垂直轴(30)到云台垂直倾角调整齿条(31)的垂直距离；通过控制云台垂直倾角调整电机(29)步进，即可调整在垂直方向的插置倾角；云台水平倾角调整盘(32)中心与云台水平倾角调整电机(28)中轴直接相连，云台水平倾角调整电机(28)则固定在车架(7)的前端，通过控制云台水平倾角调整电机(28)的步进，即可调整在水平方向的插置倾角；云台水平倾角调整电机(28)、云台垂直倾角调整电机(29)、三维重力传感器(23)分别与电控单元盒(5)相连，三维重力传感器(23)实时将往复式气动活塞总成(2)水平及垂直倾角参数传输到置于电控单元盒(5)中的单片机中，单片机做出判断后控制云台水平倾角调整电机(28)、云台垂直倾角调整电机(29)对往复式活塞总成(2)进行角度调整。2.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于：所述行走系统包括：小车轮胎(4)、车架(7)、连接环(16)、方向转动盘(19)；其中，车架(7)置于小车轮胎(4)之上，车架(7)底部设置方向转动盘(19)，车轴连接小车轮胎(4)且设有连接环(16)。3.根据权利要求2所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于：所述行走系统还包括：停车系统即由气动刹车片(24)、刹车弹簧(25)、刹车顶杆(26)、刹车气动活塞总成(27)、刹车气路三通(34)、刹车气动活塞总成进气管(35)、刹车顶杆支点(36)组成；车架(7)上一端设有刹车气动活塞总成(27)，刹车气动活塞总成(27)通过刹车气动活塞总成进气管(35)与刹车气路三通(34)相连，同时刹车气路三通(34)另一端与工作气压调节阀(3)相连；固定于车架(7)上的刹车弹簧(25)通过刹车顶杆(26)外端抵住刹车片(24)，刹车顶杆(26)则通过刹车顶杆支点(36)固定于车架(7)上，小车行进时，刹车片悬于车轮之上。4.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于所述行走系统，根据不同的地形环境可采用轮胎、履带、雪橇、沙橇的方式。5.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于往复式插置系统的储气罐(6)中所采用压缩气体为空气，二氧化碳气体或氮气作为动力源。6.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于所述行走系统的刹车，其动力源为气动、液压、电动、弹簧、磁力。7.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于：所述的往复式插置系统中，往复式气动活塞总成(2)由电动往复式推杆、电动齿轮齿条、电动活塞机构或液压式往复式活塞替代。8.根据权利要求1所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于：所述的软连接部件(15)为往复式气动活塞总成(2)与传感器(17)之间的连接部件，为避免整车系统对传感器的影响，而采用声波阻尼系数大且具备一定强度的材料制成软连接部件。9.根据权利要求8所述的一种移动式传感器插置装置，其特征在于：所述声波阻尼系数大且具备一定强度的材料是下列物质中的一种：橡胶、硅胶、尼龙、聚氨酯。