一种判断马达转子旋转方向的方法及装置与流程

本发明涉及电机领域，更具体的说是涉及一种判断马达转子旋转方向的方法及装置。

背景技术：

目前存在一种用以判断马达转子旋转方向的检测装置，该装置包括光源、环绕设置于马达转子上的识别标记，通过检测由该光源所发出且经过该识别标记装置的光线，从而判断马达转子的方向。

它的不足之处在于：需要在马达转子上贴上识别标记，如果马达带有封闭式外壳，则不能在马达转子上贴上识别标记，因此无法对马达转子的方向进行判断。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有判断马达转子旋转方向的方法，需要在马达转子上贴上识别标记，无法对带有封闭式外壳的马达转子方向进行判断的缺陷，提供了一种判断马达转子旋转方向的方法及装置，技术方案如下：

一种判断马达转子旋转方向的方法，在所述马达转子外设置电感线圈，方法包括：

获取并检测所述电感线圈的感应电动势，将所述感应电动势转化为直流电平，将所述直流电平输入触发器；

所述触发器根据所述直流电平输出电平信号，并将所述电平信号输入指示灯，通过所述指示灯的亮灯情况判断所述马达转子的旋转方向。

优选的，在上述的方法中，所述将所述感应电动势转化为直流电平包括：

将所述感应电动势通过RC滤波器以滤除所述感应电动势中的高频信号；

将滤除所述高频信号后的感应电动势输入运算放大器，对所述滤除所述高频信号后的感应电动势进行放大，放大后的感应电动势输入比较器以转化成直流电平。

优选的，在上述的方法中，所述在所述马达转子外设置电感线圈包括：

在所述马达转子外并联设置两个电感线圈，所述两个电感线圈分别为第一电感线圈、第二电感线圈，所述第一电感线圈和所述第二电感线圈的绕线方向不同。

优选的，在上述的方法中，所述获取并检测所述电感线圈的感应电动势，将所述感应电动势转化为直流电平，将所述直流电平输入触发器，所述触发器根据所述直流电平输出电平信号，并将所述电平信号输入指示灯，通过所述指示灯的亮灯情况判断所述马达转子的旋转方向，包括：

获取所述第一电感线圈的第一感应电动势，将所述第一感应电动势转化为第一直流电平，将所述第一直流电平输入第一触发器；

获取所述第二电感线圈的第二感应电动势，将所述第二感应电动势转化为第二直流电平，将所述第二直流电平输入第二触发器；

所述第一触发器根据所述第一直流电平输出第一电平信号，所述第二触发器根据所述第二直流电平输出第二电平信号；

当所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为高电平时，将所述第一电平信号与所述第二电平信号输入给第一指示灯；

当所述第一电平信号为高电平，所述第二电平信号为低电平时，将所述第一电平信号与所述第二电平信号输入给第二指示灯。

优选的，在上述的方法中，所述电感线圈为工字电感线圈。

本发明实施例还提供一种判断马达转子旋转方向的装置，该装置置于马达转子外，该装置包括在所述装置内设置的电感线圈，该装置还包括：

电势转换单元，用于获取并检测所述电感线圈的感应电动势，将所述感应电动势转化为直流电平，将所述直流电平输入触发器；

执行单元，用于所述触发器根据所述直流电平输出电平信号，并将所述电平信号输入指示灯，通过所述指示灯的亮灯情况判断所述马达转子的旋转方向。

优选的，在上述的装置中，所述电势转换单元包括RC滤波器、运算放大器、比较器；

将所述感应电动势通过所述RC滤波器以滤除所述感应电动势中的高频信号；

将滤除所述高频信号后的感应电动势输入所述运算放大器，对所述滤除所述高频信号后的感应电动势进行放大，放大后的感应电动势输入所述比较器以转化成直流电平。

优选的，在所述装置内设置的电感线圈包括并联设置两个的电感线圈，两个电感线圈分别为第一电感线圈、第二电感线圈，所述第一电感线圈和所述第二电感线圈的绕线方向不同。

优选的，在上述的装置中，所述电势转换单元包括第一转换单元、第二转换单元，所述执行单元包括第一触发器、第二触发器、第一输出单元、第二输出单元；

所述第一转换单元，用于获取所述第一电感线圈的第一感应电动势，将所述第一感应电动势转化为第一直流电平，并将所述第一直流电平输入所述第一触发器；

所述第二转换单元，用于获取所述第二电感线圈的第二感应电动势，将所述第二感应电动势转化为第二直流电平，并将所述第二直流电平输入所述第二触发器；

所述第一触发器根据所述第一直流电平输出第一电平信号，所述第二触发器根据所述第二直流电平输出第二电平信号；

第一输出单元，用于当所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为高电平时，将所述第一电平信号与所述第二电平信号输入给第一指示灯；

第二输出单元，用于当所述第一电平信号为高电平，所述第二电平信号为低电平时，将所述第一电平信号与所述第二电平信号输入给第二指示灯。

优选的，在上述的装置中，所述电感线圈为工字电感线圈。

上述技术方案中具有如下有益效果：

现有判断马达转子旋转方向的方法需要在马达转子上贴上识别标记，因此无法对带有封闭式外壳的马达转子方向进行判断，而本发明实施例提供的方案只要在马达转子外设置电感线圈即可，根据法拉第电磁感应原理，马达在旋转时转轴会切割磁感线产生感应电动势，本发明实施例提供的方案根据产生的感应电动势进行马达转子方向的判断，因此，本发明实施例提供的方案对带有封闭式外壳的马达转子及不带有封闭式外壳的马达转子均可试用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供判断马达转子旋转方向方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供判断马达转子旋转方向方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供判断马达转子旋转方向的装置的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供判断马达转子旋转方向的装置的一种安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种判断马达转子旋转方向方法的一种流程示意图，在马达转子外设置电感线圈，方法包括：

步骤110：获取并检测电感线圈的感应电动势，将感应电动势转化为直流电平，将直流电平输入触发器。

将感应电动势转化为直流电平可以包括：将感应电动势通过RC滤波器以滤除感应电动势中的高频信号；将滤除高频信号后的感应电动势输入运算放大器，对滤除高频信号后的感应电动势进行放大，放大后的感应电动势输入比较器以转化成直流电平。

本发明实施例在马达转子外设置电感线圈，根据法拉第电磁感应原理，马达在旋转时转轴会切割磁感线产生感应电动势。随着马达转子的不断旋转，会不间断的产生感应电动势，感应电动势为交流信号，实际应用中，产生的交流信号中会混合有高频信号，而高频信号的存在会无法正确的指示马达的旋转方向，因此需要将感应电动势通过RC滤波器以滤除感应电动势中的高频信号。滤除高频信号的感应电动势较小，无法使触发器动作，需经过运算放大器对该信号进行放大，因此，将滤除高频信号后的感应电动势输入运算放大器，对滤除高频信号后的感应电动势进行放大。放大后的感应电动势通过比较器的筛选，将交流信号转化成直流电平，送至触发器。

步骤120：触发器根据直流电平输出电平信号，并将电平信号输入指示灯，通过指示灯的亮灯情况判断马达转子的旋转方向。

触发器在直流电平时钟信号上升沿的作用下，输出高电平或低电平以触发指示灯。指示灯可以包括LED灯，通过指示灯的亮灯情况判断马达转子的旋转方向，如当触发器输出高电平时，LED灯点亮，说明马达正处于顺时针旋转状态下。当触发器输出低电平时，LED灯不变化，说明马达正处于逆时针旋转状态下。

现有判断马达转子旋转方向的方法需要在马达转子上贴上识别标记，因此无法对带有封闭式外壳的马达转子方向进行判断，而本发明实施例提供的方案只要在马达转子外设置电感线圈即可，根据法拉第电磁感应原理，马达在旋转时转轴会切割磁感线产生感应电动势，本发明实施例提供的方案根据产生的感应电动势进行马达转子方向的判断，因此，本发明实施例提供的方案对带有封闭式外壳的马达转子及不带有封闭式外壳的马达转子均可试用。

参见图2，本发明实施例提供一种判断马达转子旋转方向方法的一种流程示意图，在马达转子外并联设置两个电感线圈，两个电感线圈分别为第一电感线圈、第二电感线圈，第一电感线圈和第二电感线圈的绕线方向不同，方法包括：

步骤210：获取第一电感线圈的第一感应电动势，将第一感应电动势转化为第一直流电平，将第一直流电平输入第一触发器。

将第一感应电动势转化为第一直流电平可以包括：将第一感应电动势通过RC滤波器以滤除第一感应电动势中的高频信号；将滤除高频信号后的第一感应电动势输入第一运算放大器，对滤除高频信号后的第一感应电动势进行放大，放大后的第一感应电动势输入第一比较器以转化成第一直流电平。

步骤220：获取第二电感线圈的第二感应电动势，将第二感应电动势转化为第二直流电平，将第二直流电平输入第二触发器。

将第二感应电动势转化为第二直流电平可以包括：将第二感应电动势通过RC滤波器以滤除第二感应电动势中的高频信号；将滤除高频信号后的第二感应电动势输入第二运算放大器，对滤除高频信号后的第二感应电动势进行放大，放大后的第二感应电动势输入第二比较器以转化成第二直流电平。

步骤230：第一触发器根据第一直流电平输出第一电平信号，第二触发器根据第二直流电平输出第二电平信号。

步骤240：当第一电平信号为低电平，第二电平信号为高电平时，将第一电平信号与第二电平信号输入给第一指示灯。

步骤250：当第一电平信号为高电平，第二电平信号为低电平时，将第一电平信号与第二电平信号输入给第二指示灯。

第一和第二触发器在直流电平时钟信号上升沿的作用下，输出高电平或低电平以触发指示灯。指示灯可以包括左（L）LED和右（R）LED，可以通过左（L）LED和右（R）LED的亮灯情况判断马达转子的旋转方向，如当第一触发器输出高电平、第二触发器输出低电平时，右（R）LED点亮，表明马达转子正处于顺时针旋转状态下。反之，当第一触发器输出低电平、第二触发器输出高电平时，左（L）LED点亮，表明马达转子正处于逆时针旋转状态下。

现有判断马达转子旋转方向的方法需要在马达转子上贴上识别标记，因此无法对带有封闭式外壳的马达转子方向进行判断，而本发明实施例提供的方案只要在马达转子外设置电感线圈即可，根据法拉第电磁感应原理，马达在旋转时转轴会切割磁感线产生感应电动势，本发明实施例提供的方案根据产生的感应电动势进行马达转子方向的判断，因此，本发明实施例提供的方案对带有封闭式外壳的马达转子及不带有封闭式外壳的马达转子均可试用。

在上述所有实施例中，电感线圈可以为工字电感线圈，电感值可以为10mH，工字电感线圈不仅体积小，且安装便捷。

参见图3，本发明实施例提供一种判断马达转子旋转方向的装置的结构示意图，该装置包括电感线圈310，电感线圈310设置在该装置内，该装置置于马达转子外，该装置还包括：

电势转换单元320，用于获取并检测电感线圈的感应电动势，将感应电动势转化为直流电平，将直流电平输入触发器；

执行单元330，用于触发器根据直流电平输出电平信号，并将电平信号输入指示灯，通过指示灯的亮灯情况判断马达转子的旋转方向。

现有判断马达转子旋转方向的方法需要在马达转子上贴上识别标记，因此无法对带有封闭式外壳的马达转子方向进行判断，而本发明实施例提供的方案只要在马达转子外设置包含有电感线圈310、电势转换单元320以及执行单元330的装置即可，参见图4，该装置可以安装于马达420的上方，图4中的410为包含有电感线圈310、电势转换单元320以及执行单元330的判断马达转子旋转方向的装置，根据法拉第电磁感应原理，马达在旋转时转轴会切割磁感线产生感应电动势，本发明实施例提供的方案根据产生的感应电动势进行马达转子方向的判断，因此，本发明实施例提供的方案对带有封闭式外壳的马达转子及不带有封闭式外壳的马达转子均可试用。

进一步的，上述的电势转换单元可以包括RC滤波器、运算放大器、比较器；将感应电动势通过RC滤波器以滤除感应电动势中的高频信号；将滤除高频信号后的感应电动势输入运算放大器，对滤除高频信号后的感应电动势进行放大，放大后的感应电动势输入比较器以转化成直流电平。

进一步的，在上述装置内设置的电感线圈可以包括并联设置两个的电感线圈，两个电感线圈分别为第一电感线圈、第二电感线圈，第一电感线圈和第二电感线圈的绕线方向不同。

进一步的，上述的电势转换单元可以包括第一转换单元、第二转换单元，执行单元包括第一触发器、第二触发器、第一输出单元、第二输出单元；

第一转换单元，用于获取第一电感线圈的第一感应电动势，将第一感应电动势转化为第一直流电平，并将第一直流电平输入第一触发器；

第二转换单元，用于获取第二电感线圈的第二感应电动势，将第二感应电动势转化为第二直流电平，并将第二直流电平输入第二触发器；

第一触发器根据第一直流电平输出第一电平信号，第二触发器根据第二直流电平输出第二电平信号；

第一输出单元，用于当第一电平信号为低电平，第二电平信号为高电平时，将第一电平信号与第二电平信号输入给第一指示灯；

第二输出单元，用于当第一电平信号为高电平，第二电平信号为低电平时，将第一电平信号与第二电平信号输入给第二指示灯。

进一步的，上述的电感线圈可以为工字电感线圈。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。