一种电机转子斜槽角度测量装置及其测量方法与流程

技术特征：
1.一种电机转子斜槽角度测量装置，其特征在于：包括电机、旋转编码器、工位、上探头和下探头，电机转轴与旋转编码器及工位连接，上探头和下探头分别设置在工位上下两侧，工位是用于安装被测量电机转子的；还包括控制器和人机界面，控制器分别与电机、旋转编码器、上探头、下探头和人机界面电性连接；所述电机为步进电机或伺服电机；所述电机转子由若干冲压叠片叠合而成，冲压叠片中心设有轴孔，轴孔周围均布设有多个转子孔；相邻的冲压叠片相互错开一定的角度，各冲压叠片对应的转子孔串通形成为转子斜槽；所述转子孔左右对称，转子孔内外两端分别呈一小一大的圆弧形，转子孔左右两侧为直边。2.根据权利要求1所述的电机转子斜槽角度测量装置，其特征在于：所述工位为定位轴，定位轴一端与电机转轴连接。3.根据权利要求1所述的电机转子斜槽角度测量装置，其特征在于：所述上探头为上方光纤传感器，所述下探头为下方光纤传感器。4.根据权利要求1所述的电机转子斜槽角度测量装置，其特征在于：所述上探头为上方激光传感器，所述下探头为下方激光传感器。5.一种根据权利要求1所述电机转子斜槽角度测量装置的测量方法，其特征是：首先将被测的电机转子放置在定位轴上，电机开始旋转，其中一探头随机检测到一转子斜槽一端的一侧边位置，此时，旋转编码器记忆成原始位置；电机继续带动被测的电机转子转动，直至另一探头检测到该转子斜槽另一端的对边位置，旋转编码器记忆成终点位置，原始位置和终点位置之间转过角度即为电机转子斜槽角度α。6.根据权利要求5所述的电机转子斜槽角度测量装置的测量方法，其特征在于：根据被测电机转子的转子斜槽的个数计算出单个转子斜槽是在多少角度范围内，电机在该角度范围内找转子孔边；当一探头检测到一转子斜槽一端转子孔的边时，如果电机在该角度范围内旋转后，另一探头没有找到该转子斜槽另一端的对边，即判断被测的电机转子不合格，不需要得出斜度。7.根据权利要求5所述的电机转子斜槽角度测量装置的测量方法，其特征在于：电机转子半径为r，通过三角函数计算出电机转子中转子斜槽的斜量L为2sin（α/2）*r。