斜槽转子插片机构的制作方法

本实用新型涉及转子槽楔片的插入机构。

背景技术：

转子槽楔片插入机用于转子槽楔片的插入，主要应用于汽车电机和电动工具行业。属于专业的自动化插片设备。由于斜槽转子的槽型轴向轨迹是螺旋线，如果按照直槽的插入方法，入片刀是无法螺旋进入，所以目前斜槽转子槽楔片一般是人工插入。但是以上技术有以下几个问题：人工插入效率低下，熟练工是1秒/槽；而且槽楔片整齐不一，品质无法保证；人工插入时，不方便插入，操作工工作量大，无法长时间作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斜槽转子插片机构，实现自动化插片，提高插片效率和准确率，克服背景技术中的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：斜槽转子插片机构，包括转子固定装置和插纸装置，所述转子固定装置位于插纸装置的前端，用于将转子固定在插纸装置的相应位置上，所述插纸装置包括插纸支架、插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件，所述插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件均安装在所述插纸支架上，所述推纸部件连接至连杆机构并由连杆机构进行驱动。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述插纸槽部件包括出纸板和出纸盖板，所述出纸盖板固定安装在所述出纸板上方，二者之间形成槽楔片的进纸空间，该进纸空间位于推纸部件下方且位于出纸部件的后方。

所述推纸部件包括刀杆和勾刀，所述刀杆的前端固定连接勾刀，所述刀杆的末端连接至连杆机构，并能在连杆机构的带动下往复运动，所述勾刀的前端具有与所述压纸部件配合的斜面，所述勾刀的末端设有推纸勾，所述推纸勾能够伸入插纸槽部件内进行推纸操作。

所述压纸部件包括压头和压块，所述压块内设有出纸孔，该出纸孔与插纸槽部件中的进纸空间对接，能够允许槽楔片通过，压头安装在压块前端，能够在推纸部件的作用下下降并压低转子槽入口处的绝缘纸便于槽楔片的插入。

所述复位部件包括导杆、直线轴承和弹簧，所述导杆安装在压块下方两侧位置，所述导杆通过直线轴承连接弹簧，所述弹簧安装在插纸支架的上表面，当施加在压块上的压力撤除时，导杆在弹簧作用下将压块提升复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无需入片刀，采用勾刀从后面推入，解决刀片螺旋进入的技术难题，本实用新型在转子槽入口处设置压头，将绝缘纸压住，槽楔片从上面推入，槽楔片跟随转子斜槽螺旋进入，解决了槽楔片插入时由于绝缘纸的存在而造成不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的插纸装置的示意图。

图3是图2的正视图。

图4是本实用新型的勾刀的示意图。

图中标号：1-转子固定装置，2-插纸装置，3-转子，4-插纸支架，5-出纸板，6-出纸盖板，7-进纸空间，8-勾刀，9-刀杆，10-推纸勾，11-压头，12-压块，13-刀杆，14-直线轴承，15-复位弹簧。

具体实施方式

参照附图1-3。

本实用新型的斜槽转子插片机构，包括转子固定装置1和插纸装置2，转子固定装置1位于插纸装置2的前端，用于将转子3固定在插纸装置2的相应位置上，即转子槽对准插纸装置的出纸孔的位置上，插纸装置2包括插纸支架4、插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件，插纸支架4固定安装在插纸工位上，所述插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件均安装在所述插纸支架4上，所述推纸部件连接至连杆机构并由连杆机构进行驱动。

插纸槽部件包括出纸板5和出纸盖板6，出纸盖板6固定安装在出纸板5的上方，二者之间形成槽楔片的进纸空间7，该进纸空间7位于推纸部件下方且位于出纸部件的后方，这样，推纸部件可从上方伸入进纸空间7内对其中的槽楔片进行推纸操作，使其通过出纸部件进入转子槽内。

推纸部件包括刀杆9和勾刀8，刀杆9的前端固定连接勾刀8，具体来说，刀杆9上设置2个连接孔，勾刀8的相应位置上也设置两个腰形孔，可以通过螺丝或螺栓将二者固定连接在一起，由于腰形孔的设计，可以根据需要适当调节勾刀8在刀杆9上的安装位置。刀杆9的末端连接至连杆机构，并能在连杆机构的带动下往复运动，勾刀8的前端具有与压纸部件配合的斜面，由于斜面的存在，当勾刀8在刀杆9的带动下向前移动时，能够向下推压压纸部件中的压块，使其上的出纸孔对准转子槽，从而便于插纸操作，勾刀8的末端设有推纸勾10，推纸勾10能够伸入插纸槽部件的进纸空间7内进行推纸操作，当刀杆9向前移动时，勾刀8的前端推压压块10，其后端推动槽楔片，同步完成插纸操作。

压纸部件包括压头11和压块12，压块12内设有出纸孔，该出纸孔与插纸槽部件中的进纸空间7对接，能够允许槽楔片通过，压头11安装在压块12前端，压头11也能够在勾刀8前端的作用下下降并压低转子槽入口处的绝缘纸便于槽楔片的插入。

复位部件包括导杆13、直线轴承14和复位弹簧15，导杆13安装在压块12下方两侧的位置上，导杆13通过直线轴承14连接复位弹簧15，复位弹簧15安装在插纸支架3的上表面，当施加在压块12上的压力撤除时，导杆13在复位弹簧15作用下将压块12及其上的压头11提升复位。

本实用新型的工作过程如下：槽楔片进入进纸空间7（出纸板5和出纸盖板6之间的凹槽），进入一定的长度后，被切刀切断，被切断的槽楔片留在出纸槽内。刀杆9被连杆机构拉回设定位置并下压，勾刀8也随之下压，压块12受到勾刀8头部的压力，压块10在压力作用下下降一定高度，使压块10上的出纸孔和出纸板5上的进纸空间7对接，可以允许槽楔片的通过；同时安装在压块12上的压头11，会随着压块12下降，并会压低转子槽入口处的绝缘纸，以便后续槽楔片的插入。之后，刀杆9会在连杆机构的作用下，水平运动，推动勾刀8水平向前，槽楔片被勾刀8尾部的推纸勾10推动，经由进纸空间7和压块10上的出纸孔滑出，由于转子槽入口处的槽绝缘纸被压头9压低，上部预留的一定的空间，使得槽楔片得以顺利地插入，勾刀8持续向前，直至槽楔片到达设置的位置。槽楔片被插入后，在连杆机构的作用下，刀杆9被拉回，勾刀8随之被拉回，并和刀杆9一起向后运动，被拉回设置的最初位置，压块12失去勾刀8向下的压力，并在复位弹簧15的向上拉力下，通过直线轴承14和导杆13的相互配合，压块12被提升复位，压块的出纸孔和出纸板上的出纸槽分离，压块12堵住了出纸板上的出纸槽；压头11也被提升，和转子槽内绝缘纸分离，转子转过一定的角度，准备第二片槽楔片的插入。