拉压力检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种拉压力检测装置，用于对由管柱、管套以及用于固定管柱的承接单元构成的转向用管柱管套装置中的管柱的内花键与管套的外花键之间的间隙配合进行检测，其特征在于，含有：承接单元安装部；管套安装部；移动部；位移传感器；拉压力传感器；获取计算部；标准范围存储部；告知部；以及检测控制部，检测对应关系是否处于标准范围内，当对应关系是处于标准范围内时，控制告知部发出合格告知信号，否则控制告知部发出不合格告知信号。
【专利说明】拉压力检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉压力检测装置。
【背景技术】
[0002]在汽车中转向用管柱管套装置是实现缓冲作用的重要结构，在转向用管柱管套装置中管柱被固定在承接单元上，管套与管柱中的内花键与外花键采用间隙配合，内花键与外花键的间隙配合过松或过紧都会导致不能达到有效缓冲的作用，因此，在装配该转向用管柱管套装置前必需对内花键与外花键的间隙配合进行检测(即、对内花键与外花键之间的拉压力或拔脱力进行检测)。
[0003]从前，转向用管柱管套装置的拉压力检测都是手工操作的，操作员用手拉动和推动承接单元从而使得外花键与内花键在水平方向发生位移，得到位移与拉压力之间的对应关系，然后将该对应关系与标准范围相比较得到内花键与外花键之间的间隙配合是否合格的检测结果。
[0004]但是，在上述检测过程中，由于操作员手动进行拉动和推动的速度不一致，并且拉动和推动的方向可能发生偏移不在水平方向上，因此，会导致测得的位移与拉压力之间的对应关系不准确，这样就会影响检测结果的准确度。此外，手工操作也增加了劳动强度，长时间手工操作还会降低操作员的工作效率。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拉压力检测装置，以解决现有技术存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0007]本实用新型提供一种拉压力检测装置，用于对由管柱、管套以及用于固定管柱的承接单元构成的转向用管柱管套装置中的管柱的内花键与管套的外花键之间的的间隙配合进行检测，其特征在于，含有:承接单元安装部，用于安装承接单元，使得管柱定位至水平方向；管套安装部，用于安装管套，使得该管套与管柱相套接，从而使得内花键与外花键处于间隙配合；移动部，与承接单元安装部相连，用于带动承接单元安装部沿着水平方向匀速地来回进行移动；位移传感器，基于上述移动对外花键与内花键之间的位移进行测量；拉压力传感器，基于上述移动对内花键和外花键之间的拉压力进行测量；获取计算部，获取位移和拉压力，并计算得到位移与拉压力之间的对应关系；标准范围存储部，存储位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围；告知部，用于发出合格告知信号和不合格告知信号；检测控制部，检测对应关系是否处于标准范围内，当对应关系是处于标准范围内时，控制告知部发出合格告知信号，否则控制告知部发出不合格告知信号。
[0008]在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:移动部还可以包括:与承接单元安装部相连的连接单元；沿着水平方向延伸，用于引导连接单元做水平运动的导轨；以及用于驱动连接单元在水平方向做匀速运动的驱动单元。[0009]另外，在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:承接单元安装部还可以包含固定单元和定位单元，固定单元与承接单元的上部相对应，用于在垂直方向上对承接单元进行固定，定位单元与承接单元的下部的形状相对应，用于在水平方向上对承接单元进行定位。
[0010]另外，在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:固定单元还可以含有与承接单元的上部的形状相对应的压块，该压块对上部进行下压从而固定住承接单元，定位单元包括与承接单元的底部的形状相对应的定位台和阻止承接单元在水平方向晃动的限位卡盘。
[0011]另外，本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:压块由橡胶材料形成。
[0012]另外，在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:压块含有与承接单元的上部的形状相对应的凹槽，该凹槽的侧壁与上部的边缘相对应，当压块压住承接单元时，压块与上部相嵌合。
[0013]另外，在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:承接单元检测部，检测承接单元是否被安装在承接单元安装部上，并发出承接单元检测结果信号；和管套检测部，检测管套是否被安装在管套安装部上，并发出管套检测结果信号，其中，告知部还用于发出承接单元未安装告知信号和管套未安装告知信号，检测控制部还用于接收承接单元检测结果信号和管套检测结果信号，并当承接单元检测结果信号显示为承接单元未被安装在承接单元检测部上时，控制告知部发出承接单元未安装告知信号，当管套检测结果信号显示为管套未被安装在管套安装部上时，控制告知部发出管套未安装告知信号。
[0014]另外，在本实用新型的拉压力检测装置中，还可以具有这样的特征:其中，管套安装部的一端用于安装管套，另一端与拉压力传感器相连。
[0015]实用新型的作用与效果
[0016]根据本实用新型的拉压力检测装置，因为拉压力检测装置具有承接单元安装部、管套安装部、移动部、位移传感器、拉压力传感器、获取计算部、标准范围存储部、告知部以及检测控制部，所以能够实现自动化测试的目的，使得管柱能够沿着水平方向在管套内部匀速地前进和后退，从而能够保证外花键与内花键之间只在水平方向发生位移，因此，测得的拉压力和位移能够更加准确，不仅提高了检测结果的准确度，而且这种自动化测试也大大降低了劳动强度，并能够达到提高工作效率的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所涉及的转向用管柱管套装置在实施例中的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型所涉及的拉压力检测装置在实施例中的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型所涉及的拉压力检测装置在实施例中的框图；
[0020]图4是本实用新型涉及的转向用管柱管套装置和拉压力检测装置在实施例中的配合图；
[0021]图5是本实用新型所涉及的移动部在实施例中的框图。
【具体实施方式】[0022]以下结合附图对本实用新型所涉及的拉压力检测装置的优选实施例做详细阐述，但本实用新型并不仅仅限于该实施例。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节。
[0023]<实施例>
[0024]图1是本实用新型所涉及的转向用管柱管套装置在实施例中的结构示意图。
[0025]如图1所示，转向用管柱管套装置10包括管柱11、管套12以及承接单元13。管柱11含有外花键Ila ;管套12含有图中未显示的与该外花键Ila相对应的内花键；承接单兀13用于固定该管柱11，与管柱11未含有该外花键Ila的一端固定相连。
[0026]图2是本实用新型所涉及的拉压力检测装置在实施例中的结构示意图。
[0027]图3是本实用新型所涉及的拉压力检测装置在实施例中的框图。
[0028]如图2、3所示，拉压力检测装置14含有承接单元安装部15、管套安装部16、移动部17、位移传感器18、拉压力传感器19、支撑固定架20、获取计算部21、标准范围存储部22、承接单元检测部23、管套检测部24、告知部25、检测控制部26、开关部27以及底座28。
[0029]图4是本实用新型涉及的转向用管柱管套装置和拉压力检测装置在实施例中的配合图。
[0030]如图2、4所示，承接单元安装部15用于固定住承接单元13，使得管柱11定位至如图4中F方向所示的水平方向。承接单元安装部15包含固定单元29和定位单元30，固定单元29与承接单元13的上部相对应，用于在垂直方向上对承接单元13进行固定，定位单元30与承接单元13的下部的形状相对应，用于在水平方向上对承接单元13进行定位。
[0031]固定单元29含有压块29a和支撑该压块29a的压块支撑架29b。压块29a与承接单元13的上部的形状相对应，用于对承接单元13的上部进行下压从而固定住承接单元13。在本实施例中，压块29a由橡胶材料形成，并含有图中未显示的凹槽，该凹槽与承接单元13的上部的形状相对应，并且凹槽的侧壁与承接单元13上部的边缘相对应，当压块29a压住承接单元13时，压块29a与承接单元13的上部相嵌合。
[0032]定位单元30包含定位台30a、限位卡盘30b以及支撑块30c。在本实施例中，定位台30a的形状与承接单元13的底部的形状相对应为圆形，这样在安装上承接单元13后，承接单元13的底部就可以与定位台30a的底部相嵌合。限位卡盘30b用于阻止承接单元13在水平方向发生晃动。支撑块30c用于对压块支撑架2%、定位台30a和限位卡盘30b进行支撑。
[0033]在本实施例中，如图2、4所示，压块支撑架29b、定位台30a和限位卡盘30b均固定在支撑块30c上。
[0034]如图1所示，在本实施例中，承接单元13的右部固定着管柱11，并且该右部为悬空设置，在这种情况下，为了保证承接单元13左右平衡，如图4所示，定位单元30中还含有一个平衡支撑台30d，该平衡支撑台30d用于对承接单元13提供支撑，从而调节承接单元13的平衡。
[0035]如图1、4所示，在拉压力检测装置14中，管套安装部16用于安装管套12，使该管套12与管柱11相套接，从而使得管柱11的外花键Ila与图中未显示的内花键处于间隙配合。管套安装部16含有管套安装连接单元16a和管套安装连接单元支撑台16b。在本实施例中，如图2、4所示,管套安装连接单元16a的左端与拉压力传感器19相连,右端与管套12相连。管套安装连接单元支撑台16b固定在底座28上，位于管套安装连接单元16a的下方，用于支撑该管套安装连接单元16a。
[0036]如图2、4所示，移动部17与承接单元安装部15相连，用于带动承接单元安装部15沿着如图4中F方向所示的水平方向匀速地来回进行移动。
[0037]图5是本实用新型所涉及的移动部在实施例中的框图。
[0038]如图4、5所示,移动部17包括连接单元17a、驱动单元17b以及导轨17c。连接单元17a与如图4中所示的承接单元安装部15相连,在本实施例中，连接单元17a是与承接单元安装部15的底部相连接的，即、与支撑块30c的底部相连。驱动单元17b用于驱动连接单元17a沿着导轨17c在水平方向做匀速运动，在本实施例中，如图5所示，驱动单元17b含有伺服电机171b和滚珠丝杠172b，滚珠丝杠172b与连接单元17a相连。导轨17c沿着如图4中F方向所示的水平方向延伸，用于引导连接单元17a做水平运动。
[0039]如图4所示，位移传感器18用于基于上述移动(B卩、承接单元安装部15沿着沿着如图4中F方向所示的水平方向匀速地来回进行移动)，对外花键Ila与内花键(图中未显示)之间的位移进行测量。在本实施例中，该位移传感器18为伸缩式位移传感器，它的一端安装在支撑固定架20的下方(图4中A处)有浮动接头，它的另一端安装在支撑块30c上(图4中B处)。
[0040]如图2、4所示，拉压力传感器19用于基于上述移动(即、承接单元安装部15沿着沿着如图4中F方向所示的水平方向匀速地来回进行移动)，对内花键和外花键之间的拉压力(即、拔脱力)进行测量，该内花键和外花键之间的拉压力与管套安装连接单元16a受到的拉压力相等，因此，如图2、4所示，本实施例中采用拉压力传感器19与管套安装连接单元16a相连从而测得内花键和外花键之间的拉压力。
[0041]支撑固定架20用于支撑管套安装连接单元支撑台16b，并固定住拉压力传感器19。该支撑固定架20含有固定支撑台20a和固定支撑架20b。固定支撑台20a固定在底座28上，位于支撑管套安装连接单元支撑台16b的下方，用于对该支撑管套安装连接单元支撑台16b进行支撑。如图2、4所示，固定支撑架20b安装在固定支撑台20a的左部上方，用于固定住拉压力传感器19。
[0042]在拉压力检测装置14中，如图3、4所示，获取计算部21用于获取位移传感器18测得的位移和拉压力传感器19测得的拉压力，并计算得到该位移与拉压力之间的对应关系。
[0043]标准范围存储部22用于存储位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围。
[0044]承接单元检测部23用于检测承接单元13是否被安装在承接单元安装部15上，并发出承接单元检测结果信号。
[0045]管套检测部24用于检测管套12是否被安装在管套安装部16上，并发出管套检测结果信号。
[0046]告知部25用于发出合格告知信号、不合格告知信号以及承接单兀未安装告知信号和管套未安装告知信号。在本实施例中，告知部25含有输入显不器25a和声光报警器25b。输入显示器25a用于显示操作提示信息，使用户根据该操作提示信息输入操作指令，并且将获取计算部21计算得到的位移与拉压力之间的对应关系和标准范围存储部22存储的位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围显示出来。在本实施例中，该输入显示器25a有两个，一个是触摸屏Como View，另一个是触摸屏SIEMENS，操作员可以直接在该显示器25a上进行参数修改，并且还设三级密码保护，同时，该显示器也可以让用户通过互联网输入各种操作指令从而便于远程操作测试，并且可以让用户远程对软件进行维修。
[0047]检测控制部26米用可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC),用于对由获取计算部21计算得到的位移与拉压力之间的对应关系进行检测，判断该对应关系是否处于标准范围内，当位移与拉压力之间的对应关系是处于标准范围内时，控制输入显不器25a发出合格告知信号；否则控制该输入显不器25a发出不合格告知信号，并控制声光报警器25b发出不合格警报。
[0048]在本实施例中，检测控制部26还用于接收承接单元检测部23发出的承接单元检测结果信号和管套检测部24发出的管套检测结果信号，并且当承接单元检测结果信号显示为承接单元13未被安装在承接单元检测部23上时，控制输入显示器25a显示出承接单元未安装告知信号，并控制声光报警器25b发出承接单元未安装警报；当管套检测结果信号显示为管套12未被安装在管套安装部24上时，控制输入显示器25a显示出管套未安装告知信号，并控制声光报警器25b发出管套未安装警报。
[0049]如图3所示，在拉压力检测装置14中，开关部27与检测控制部26相连，用于开启或者关闭移动部17、位移传感器18、拉压力传感器19、获取计算部21、标准范围存储部22、承接单元检测部23、管套检测部24以及告知部25的运行。在本实施例中，开关部27为双手启动按钮。
[0050]在本实施例中，当开关部27处于启动状态时，检测控制部26向移动部17、位移传感器18、拉压力传感器19、获取计算部21、标准范围存储部22、承接单元检测部23、管套检测部24以及告知部25发送控制指令。
[0051]本次设定的拉压力测试范围在30-180N，在本实施例中，如图1至6所示，检测方法如下:
[0052]采用承接单元安装部15安装承接单元13，使得管套12定位至水平方向:使操作员将承接单元13的底部对准定位台30a放置，同时采用限位卡盘30b将承接单元13卡合定位，并采用压块29a从上向下压住承接单元13 (步骤101)。
[0053]采用管套安装部16安装管套12，使得该管套12与管柱11相套接，从而使得内花键(图中未显示)与外花键Ila处于间隙配合(步骤102)。
[0054]采用承接单元检测部23检测承接单元13是否被安装在承接单元安装部15上，并发出承接单元检测结果信号，由检测控制部26接收该承接单元检测结果信号，并且当承接单元检测结果信号显示为承接单元13未被安装在承接单元检测部23上时，控制输入显示器25a显示出承接单元未安装告知信号，并控制声光报警器25b发出承接单元未安装警报，提醒操作员将承接单元安装好(步骤103)。
[0055]采用管套检测部24检测管套12是否被安装在管套安装部16上，并发出，由检测控制部26接收该管套检测结果信号，并且当管套检测结果信号显示为管套12未被安装在管套安装部24上时,控制输入显不器25a显不出管套未安装告知信号，并控制声光报警器25b发出管套未安装警报(步骤104)。
[0056]采用移动部17带动承接单元安装部15沿着如图4中F方向所示的水平方向匀速地来回进行移动:使操作员开启开关部27，S卩、使操作员双手按下双手启动按钮，然后使用户根据输入显示器25a显示的操作提示信息输入操作指令，采用检测控制部26根据该操作指令控制伺服电机171b转动，再由滚珠丝杠172b将该转动转化为水平方向的直线运动，并驱动连接单元17a在水平方向做匀速运动，从而带动承接单元安装部15沿着水平方向匀速地来回进行移动，使得外花键Ila在管套12内匀速地进入或退回，从而使得内花键与外花键Ila之间产生位移、摩擦，同时带动管套12对管套安装连接单元16a进行拉压(步骤105)。
[0057]采用位移传感器18基于上述移动对内花键(图中未显示)与外花键Ila之间的位移进行测量(步骤106)。
[0058]采用拉压力传感器19基于上述移动对内花键和外花键之间的拉压力(B卩、拔脱力)进行测量(步骤107)。
[0059]采用获取计算部21获取位移传感器18测得的位移和拉压力传感器19测得的拉压力，并计算得到该位移与拉压力之间的对应关系(步骤108)。
[0060]采用输入显示器25a将获取计算部21计算得到的位移与拉压力之间的对应关系和标准范围存储部22存储的位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围显示出来(步骤 109)。
[0061]采用检测控制部26对由获取计算部21计算得到的位移与拉压力之间的对应关系进行检测，判断该对应关系是否处于标准范围内，并当位移与拉压力之间的对应关系是处于标准范围内时，控制输入显不器25a发出合格告知信号，提不操作员该内花键与外花键的间隙配合是合格的；否则控制该输入显不器25a发出不合格告知信号，并控制声光报警器25b发出不合格警报，提示操作员该内花键与外花键的间隙配合是不合格的(步骤110)。
[0062]在本实施例中，输入显示器25a上能够显示出位移和拉压力之间的对应关系的位移-拉压力曲线图(图中未显示)。在位移-拉压力曲线图中，用横坐标表示位移，纵坐标表示拉压力，曲线表示位移和拉压力之间的对应关系，另外用矩形线框表示位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围。在本实施例中，若曲线是处于矩形线框内的，即、位移与拉压力之间的对应关系是处于标准范围内，这时，检测控制部26会控制输入显示器25a发出合格告知信号，表示内花键与外花键Ila的间隙配合是合格的。
[0063]实施例的作用与效果
[0064]根据本实施例所涉及的拉压力检测装置和检测方法，因为拉压力检测装置具有承接单元安装部、管套安装部、移动部、位移传感器、拉压力传感器、获取计算部、标准范围存储部、告知部以及检测控制部，所以能够实现自动化测试的目的，使得管柱能够沿着水平方向在管套内部匀速地前进和后退，从而能够保证外花键与内花键之间只在水平方向发生位移，因此，测得的拉压力和位移能够更加准确，不仅提高了检测结果的准确度，而且这种自动化测试也大大降低了劳动强度，并能够达到提高工作效率的效果。
[0065]另外，由于固定单元包含与承接单元的上部的形状相对应的压块，该压块含有的凹槽的该凹槽的侧壁与承接单元上部的边缘相对应，并且，由于定位单元包含与承接单元的底部的形状相对应的定位台和限位卡盘，因此，当压块压住承接单元时，压块与承接单元的上部相嵌合，承接单元的底部就可以与定位台的底部相嵌合。所以，该固定单元和定位单元能够牢固地将承接单元固定住，从而防止它在垂直方向和水平方向发生移动，使得测得的拉压力和位移能够更加准确，并进一步提高了检测结果的准确度。
[0066]另外，由于压块是由橡胶材料形成的，具有弹性，因此，不仅能够起到吸收应力和减震的作用，还能够起到保护承接单元的作用，防止将承接单元固定住后在测试过程中造成承接单元的磨损。
[0067]另外，由于拉压力检测装置还包括输入显示器(触摸屏)，能够将获取计算部计算得到的位移与拉压力之间的对应关系和标准范围存储部存储的位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围显示出来，因此，使得检测结构能够更加准确、直观地呈现给操作员，并且操作员可以直接在该触摸屏上进行参数修改，从而使得操作员操作起来能够更加轻松、方便。同时，该显示器也设有三级密码保护，可以让用户通过互联网输入各种操作指令，从而便于操作员远程操作进行测试，获取测试结构，还能够让用户远程对软件进行维修。
[0068]另外，由于采用了滚珠丝杠将伺服电机的转动转化为水平方向的直线运动，并驱动连接单元在水平方向做匀速运动，从而带动承接单元安装部沿着水平方向匀速地来回进行移动，因此，能够更加精确地控制移动速度，达到更一步地提高检测结果的准确度的目的。
[0069]当然，本实用新型所涉及的拉压力检测装置和检测方法并不仅仅限定于在本实施例中的结构。
[0070]在本实施例的拉压力检测装置中，承接单元安装部包含与承接单元的上部相对应的用于在垂直方向上对承接单元进行固定的固定单元和与承接单元的下部的形状相对应的用于在水平方向上对承接单元进行定位的定位单元。在本实用新型的拉压力检测装置中，根据安装需要，承接单元安装部也可以包含与承接单元的左、右部的形状相对应的固定单元和定位单元，这样也能够将承接单元固定住，并使得管柱定位水平方向，因此也同样可行。
【权利要求】
1.一种拉压力检测装置，用于对由管柱、管套以及用于固定所述管柱的承接单元构成的转向用管柱管套装置中的所述管柱的内花键与所述管套的外花键之间的间隙配合进行检测，其特征在于，含有: 承接单元安装部，用于安装所述承接单元，使得所述管柱定位至水平方向； 管套安装部，用于安装所述管套，使得该管套与所述管柱相套接，从而使得所述内花键与所述外花键处于间隙配合； 移动部，与所述承接单元安装部相连，用于带动所述承接单元安装部沿着水平方向匀速地来回进行移动； 位移传感器，基于所述移动对所述外花键与所述内花键之间的位移进行测量； 拉压力传感器，基于所述移动对所述内花键和所述外花键之间的拉压力进行测量；获取计算部，获取所述位移和所述拉压力，并计算得到所述位移与所述拉压力之间的对应关系； 标准范围存储部,存储位移与拉压力之间的标准对应关系的标准范围； 告知部，用于发出合格告知 信号和不合格告知信号；以及 检测控制部，检测所述对应关系是否处于所述标准范围内，当所述对应关系是处于所述标准范围内时，控制所述告知部发出所述合格告知信号，否则控制所述告知部发出所述不合格告知信号。
2.如权利要求1所述的拉压力检测装置，其特征在于: 其中，所述移动部包括与所述承接单元安装部相连的连接单元；沿着水平方向延伸，用于引导所述连接单元做水平运动的导轨；以及用于驱动所述连接单元在水平方向做匀速运动的驱动单元。
3.如权利要求1所述的拉压力检测装置，其特征在于: 其中，所述承接单元安装部包含固定单元和定位单元， 所述固定单元与所述承接单元的上部相对应，用于在垂直方向上对所述承接单元进行固定， 所述定位单元与所述承接单元的下部的形状相对应，用于在水平方向上对所述承接单元进行定位。
4.如权利要求3所述的拉压力检测装置，其特征在于: 其中，所述固定单元含有与所述承接单元的上部的形状相对应的压块，该压块对所述上部进行下压从而固定住所述承接单元， 所述定位单元包括与所述承接单元的底部的形状相对应的定位台和阻止所述承接单元在水平方向晃动的限位卡盘。
5.如权利要求4所述的拉压力检测装置，其特征在于: 其中，所述压块由橡胶材料形成。
6.如权利要求4所述的拉压力检测装置，其特征在于: 其中，所述压块含有与所述承接单元的上部的形状相对应的凹槽，该凹槽的侧壁与所述上部的边缘相对应， 当所述压块压住所述承接单元时，所述压块与所述上部相嵌合。
7.如权利要求1所述的拉压力检测装置，其特征在于，还包括:承接单元检测部，检测所述承接单元是否被安装在所述承接单元安装部上，并发出承接单元检测结果信号；和管套检测部，检测所述管套是否被安装在所述管套安装部上，并发出管套检测结果信号， 其中，所述告知部还用于发出承接单元未安装告知信号和管套未安装告知信号， 所述检测控制部还用于接收所述承接单元检测结果信号和所述管套检测结果信号，并当所述承接单元检测结果信号显示为所述承接单元未被安装在所述承接单元检测部上时，控制所述告知部发出承接单元未安装告知信号，当所述管套检测结果信号显示为所述管套未被安装在所述管套安装部上时，控制所述告知部发出管套未安装告知信号。
8.如权利要求1所述的拉压力检测装置，其特征在于，还包括: 其中，所述管套 安装部的一端用于安装所述管套，另一端与所述拉压力传感器相连。
【文档编号】G01L5/00GK203551159SQ201320270022
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年5月17日 优先权日:2013年5月17日
【发明者】仲华, 张玉强, 周立强, 王帅 申请人:臻越自动化技术（上海）有限公司