移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备的制作方法
【专利摘要】本申请实施例公开了一种移动声源信息确定方法及装置、以及包含所述装置的用户设备，所述方法包括：获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻对应的多组振动频率信息；对应于其中一组振动频率信息包含相等的至少三个振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。本申请实施例的技术方案特别适合在一些适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速等。
【专利说明】移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备
【技术领域】
[0001] 本申请涉及声音传播技术，尤其涉及一种移动声源信息确定方法及确定装置、用 户设备。
【背景技术】
[0002] 对特定区域的移动对象进行定位和/或测速的技术，一般需要被测对象具有信号 接收或发射的设备，用来与固定的设备进行信号传输，来进行所述被测对象的定位和/或 测速；或者，在一些可能的方案中，通常还可以通过图像采集等方式对被测对象进行信息采 集来进行定位和/或测速。
【发明内容】
[0003] 本申请实施例可能的目的是：提供一种移动声源信息确定技术。
[0004] 第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了 一种移动声源信息确定方法，包 括：
[0005] 获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信息；其 中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息；
[0006] 对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个振动 频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两组振 动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；
[0007] 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述 其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差， 得到所述移动声源的运动属性信息。
[0008] 结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，获取所述多组振动频率信息包括：
[0009] 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0010] 分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。
[0011] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，获取 所述至少三个振动信息包括：
[0012] 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；
[0013] 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；
[0014] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
[0015] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述 电磁波信号包括：
[0016] 环境电磁波信号。
[0017] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，分析 所述至少三个振动信息包括：
[0018] 分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；
[0019] 根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述多组第二振动频率信息。
[0020] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述 振动特征包括以下的至少一种：
[0021] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0022] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述 确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息包括：
[0023] 根据所述多组振动频率信息中所述一组振动频率信息以外的其它组振动频率信 息各自对应的时刻与所述一组振动频率信息对应的时刻之间的时间差来确定所述其它两 组振动频率信息。
[0024] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，所述 运动属性信息包括以下至少一种：
[0025] 所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。
[0026] 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组 振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述 移动声源的运动属性信息包括：
[0027] 根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源振动频率信息；
[0028] 根据多普勒效应得到：
[0029] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第一组振动频率信息之间的第一关系；
[0030] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第二组振动频率信息之间的第二关系；
[0031] 根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信息分别对应时刻的所述 声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；
[0032] 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述运动属性信息。
[0033] 第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种移动声源信息确定装置，包 括：
[0034] 频率信息获取模块，用于获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应 的多组振动频率信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少 三个振动频率信息；
[0035] 处理模块，包括：
[0036] 频率组确定单元，用于对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含 相等的至少三个振动频率信息,确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息， 其中，所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；
[0037] 运动信息获取单元，用于根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述 一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对 应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。
[0038] 结合第二方面，在第二种可能的实施方案中，所述频率信息获取模块包括：
[0039] 振动信息获取单元，用于获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0040] 振动信息分析单元，用于分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信 肩、。
[0041] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述 振动信息获取单元包括：
[0042] 电磁波信号获取子单兀，用于获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射 信号；
[0043] 电磁波分析子单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个 振动信息；
[0044] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。 [0045] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述 振动信息获取单元还包括：
[0046] 所述至少三个电磁波反射器件。
[0047] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，所述 电磁波信号包括：
[0048] 环境电磁波信号。
[0049] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述 振动信息分析单元包括：
[0050] 分量信息获取子单元，用于分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量 信息；
[0051] 振动频率信息获取子单元，用于根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得 到所述多组振动频率信息。
[0052] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述 振动特征包括以下的至少一种：
[0053] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0054] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，所述 频率组确定单元包括：
[0055] 频率组确定子单元，用于根据所述多组振动频率信息中所述一组振动频率信息以 外的其它组振动频率信息各自对应的时刻与所述一组振动频率信息对应的时刻之间的时 间差来确定所述其它两组振动频率信息。
[0056] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述 处理模块获取的所述运动属性信息包括以下的至少一种：
[0057] 所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。
[0058] 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，所述 运动信息获取单元包括：
[0059] 声源频率获取子单元，用于根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源 振动频率信息；
[0060] 多普勒分析子单元，用于根据多普勒效应得到：
[0061] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第一组振动频率信息之间的第一关系；
[0062] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第二组振动频率信息之间的第二关系；
[0063] 运动分析子单元，用于根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信 息分别对应时刻的所述声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；
[0064] 运动信息获取子单元，用于根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系， 得到所述运动属性信息。
[0065] 第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的移 动声源信息确定装置。
[0066] 本申请实施例的至少一个实施方案通过在至少三个位置获取一移动声源的一静 止时刻对应的振动频率信息以及其在两个移动时刻对应的振动频率信息来确定该移动声 源的位置或速度，特别适合在一些适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速 等。
【专利附图】
【附图说明】
[0067] 图1为本申请实施例的一种移动声源信息确定方法流程图；
[0068] 图2为本申请实施例的一种移动声源信息确定方法的应用场景示意图；
[0069] 图3为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的结构示意框图；
[0070] 图4a和4b为本申请实施例的两种移动声源信息确定装置的频率信息获取模块的 结构示意框图；
[0071] 图4c和4d为本申请实施例的两种移动声源信息确定装置的振动信息获取单元的 结构示意框图；
[0072] 图4e和4f为本申请实施例的两种移动声源信息确定装置的电磁波信号获取子单 元的结构示意框图；
[0073] 图4g为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的振动信息分析单元的结构 示意框图；
[0074] 图4h为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的频率组确定单元的结构示 意框图；
[0075] 图4i为为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的运动信息获取单元的结 构示意框图；
[0076] 图5为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的结构示意框图；
[0077] 图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0078] 下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的
【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范 围。
[0079] 本领域技术人员可以理解，本申请中的"第一"、"第二"等术语仅用于区别不同步 骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0080] 在本申请实施例的下述描述中，所述"声源"发出的声音不局限于人耳所能听到的 范围的声音。
[0081] 如图1所示，本申请实施例提供了一种移动声源信息确定方法，包括：
[0082] SllO获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率 信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信 息；
[0083] S120对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个 振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两 组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；
[0084] S130根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、 所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间 差，得到所述移动声源的运动属性信息。
[0085] 举例来说，本申请提供的移动声源信息确定装置作为本实施例的执行主体，执行 SllO?S130。具体地，所述移动声源信息确定装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式 设置在用户设备中，或者，所述移动声源信息确定装置本身就是所述用户设备；所述用户设 备包括但不限于：智能手机、电脑、平板电脑、家庭网关等。
[0086] 本申请实施例的实施方式通过在至少三个位置获取一移动声源的一静止时刻对 应的振动频率信息以及其在两个移动时刻对应的振动频率信息来确定该移动声源的位置 或速度，特别适合在一些适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速等。
[0087] 通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤。
[0088] SllO获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信 息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息。
[0089] 在本申请实施例中,所述多个时刻与所述多组振动频率信息--对应。
[0090] 在一种可能的实施方式中，所述每组振动频率信息中的所述至少三个振动频率信 息与所述至少三个位置--对应。
[0091] 在本申请实施例中，获取所述多组振动频率信息的方法可以有多种。例如：
[0092] 在一种可能的实施方式中，所述步骤SllO可以通过一通信器件，从外部设备获取 所述多组振动频率信息。
[0093] 在另一种可能的实施方式中，所述步骤SllO可以包括：
[0094] 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0095] 分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。
[0096] 在本实施方式中，可以在每个位置处获取一对应的振动信息。在一些可能的实施 方式中，所述一个位置处对应的一振动信息可以是在时间上连续的；或者，在另一些可能的 实施方式中，与所述一个位置处对应的一振动信息可以是离散的，例如，每隔一时间间隔ti 获取一时间段tp的振动信息，对应于每个时间段tp获取一组或几组振动频率信息。
[0097] 在一种可能的实施方式中，例如，可以通过声音采集装置来获取每个位置处的振 动信息。例如，在一种可能的实施方式中，可以通过至少三个麦克风来采集所述至少三个位 置处的所述至少三个振动信息。
[0098] 在另一种可能的实施方式中，可以通过如下的方式获取所述至少三个振动信息：
[0099] 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；
[0100] 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；
[0101] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
[0102] 在本实施方式中，所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间是一一 对应的关系。
[0103] 在本实施方式的一应用场景中，例如，可以在所述每个位置处放置一电磁波反射 器件，所述电磁波反射器件一方面可以响应于所述环境中的声音而振动，另一方面可以反 射电磁波信号。所述电磁波反射器件的电磁波反射面可以在振动的同时反射所述电磁波信 号，由于声音会引起所述电磁波反射面的机械振动，因此，根据多普勒原理，该振动会改变 所述电磁波反射信号的频谱特性，形成一具有调频特征的信号。
[0104] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射器件例如可以为电磁波反射薄膜。
[0105] 在一种可能的实施方式中，为了得到对应的电磁波反射特性，所述电磁波反射薄 膜上还具有印制天线。
[0106] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射薄膜例如可以为金属薄膜。在其他可 能的实施方式中，所述电磁波反射薄膜可以为其它材质的薄膜，反射面上设有印制天线。
[0107] 在一种可能的实施方式中，所述反射包括定向反射。即，向所述电磁波反射信号的 接收端所在的位置定向反射所述电磁波反射信号。
[0108] 在一种可能的实施方式中，可以通过所述电磁波反射器件的形状来实现所述定向 反射，例如，在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射器件为具有曲面的反射面的电磁波 反射薄膜，所述电磁波反射信号的接收端位于所述曲面的反射会聚区域。在一种可能的实 施方式中，所述曲面例如可以为抛物面或椭圆球面。
[0109] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波信号包括：环境电磁波信号，例如，环境中 的无线电波、光信号等。即，在本实施方式中，不需要另外发射电磁波信号用于反射，而是可 以对环境中已经存在的环境电磁波信号进行反射形成所述电磁波反射信号。本领域技术人 员可以看出，本实施方式可以重用空间中已经存在的电磁场信息而无需发射信号。
[0110] 在另一种可能的实施方式中，所述电磁波信号包括：经过轨道角动量调制的调制 电磁波信号。本领域的技术人员可以知道，所述调制电磁波信号在经过一次反射后，其角动 量会发生改变，因此所述电磁波反射信号中包含与所述调制电磁波信号的角动量共轭的电 磁波分量。在一些实施方式中，电磁波反射信号的接收端除了会接收到所述电磁波反射信 号外，还有可能接收到环境电磁波信号以及所述调制电磁波信号的发射端发送的部分源电 磁波信号，通过所述角动量调制电磁波的特性，可以只获取所述调制电磁波信号经过反射 后的电磁波分量，避免所述发射端的源信号带来的干扰。
[0111] 在一种可能的实施方式中，获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信 号可以包括：通过上面所述的电磁波反射信号的接收端来接收所述至少三个电磁波反射信 号。
[0112] 在另一种可能的实施方式中，还可以通过通信模块，从一外部设备（例如上面所 述的接收端）来获取所述至少三个电磁波反射信号。
[0113] 在一种可能的实施方式中，根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三 个振动信息可以包括：
[0114] 通过一电磁波反射信号的频谱分布的变化，利用经典的调频解调方法或者机器学 习方法，恢复对应的所述电磁波反射器件的振动信息。
[0115] 由上可以看出，通过电磁波反射器件以无线的电磁波来传递移动声源在对应位置 处的振动信息，特别适合使用在一些声音采集位置不适合有源器件使用的场合，并且，本实 施方式中，可以通过同一接收端来获取多个位置处对应的多个电磁波反射信息，因此本实 施方式还特别适合在一个空间中要米集多个位置的振动信息的场合。
[0116] 在一种可能的实施方式中，环境中只有所述移动声源可以导致所述至少三个位置 处的振动，此时，所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件对应的至少三个振动信 息与所述多个时刻对应的频率即为所述多组振动频率信息。
[0117] 在另一种可能的实施方式中，环境中可能有多个声音可以导致所述至少三个位置 处的振动，此时，分析所述至少三个振动信息可以包括：
[0118] 分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；
[0119] 根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述多组第二振动频率信息。
[0120] 在一种可能的实施方式中，例如，可以根据声音分类器等的声音分类方式对所述 至少三个振动信息进行分析，得到至少三组振动分量信息。
[0121] 例如，在一种可能的实施方式中，所述至少三个位置为三个位置，与该三个位置分 别对应的三组振动分量信息包括：{V11，V12,…，VlnJ ;{V21，V22,…，V2n2} ;{V31，V32,…， V3n3}。其中，Iii (ie {1，2, 3})表示第i个位置对应的第i组振动分量信息中包含Iii个振 动分量信息。
[0122] 根据所述三组振动分量信息中各振动分量的振动特征，可以得到同一移动声源分 别在所述三个位置处对应的三个振动分量信息。
[0123] 在一种可能的实施方式中，所述振动特征可以包括以下的至少一种：
[0124] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0125] 例如，在一种可能的实施方式中，根据所述三组振动分量信息中各振动分量的频 率大小，可以得到所述三组振动分量信息中与同一移动声源对应的振动分量信息。例如，在 上面所述的三组振动分量信息中，只有VII、V21和V31的频率大小是在一第一频率大小范 围的，则此时，可以认为这三个振动分量信息是同一移动声源在所述三个位置处对应的振 动引起的，此时，这三个振动分量信息在第一时刻对应的频率为所述三个位置分别对应的 三个第一振动频率信息；在第二时刻对应的频率为所述三个位置分别对应的三个第二振动 频率信息。
[0126] 在一种可能的实施方式中，例如，除了上面所述三个振动分量信息对应于同一移 动声源外，所述三组振动分量信息中可能还包括其它相互对应的振动分量信息，例如，三个 振动分量信息V12、V22和V32的频率大小同属于一第二频率大小范围，此时，该三个振动分 量信息可能对应于另一移动声源，此时，还可以通过本申请实施例的方法对该另一移动声 源进行运动属性信息的获取。
[0127] S120对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个 振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两 组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息。
[0128] 在本申请实施例中，在所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的 至少三个振动频率信息时，即在所述一组振动频率信息对应的时刻，在所述至少三个位置 处获得相同的振动频率信息，此时，根据多普勒效应，本领域技术人员可以知道，所述移动 声源在该时刻是静止的。由多普勒效应，又可以得到静止的移动声源在所述至少三个位置 处引起的振动的频率应该是与所述移动声源的声源振动频率是相同的。因此，根据所述一 组振动频率信息可以得到所述移动声源的声源振动频率。
[0129] 当然，本领域技术人员可以知道，在所述多组振动频率信息中可能还包括与所述 移动声源的静止状态对应的其它一组或多组振动频率信息。
[0130] 在一些可能的应用场景中，例如，所述移动声源的声源振动频率是恒定不变的。此 时，可以在所述多组振动频率信息中任意选择两组振动频率信息作为所述其它两组振动频 率信息，只要这两组振动频率信息分别包括不相等的至少三个振动频率信息即可。
[0131] 这里，一组振动频率信息中包含不相等的至少三个振动频率信息指的是，所述至 少三个振动频率信息至少部分相互不相等。
[0132] 在另一些可能的应用场景中，例如，所述移动声源的声源振动频率是会随时间变 化的，此时，为了减小误差，在一种可能的实施方式中，所述步骤S120可以包括：
[0133] 根据所述多组振动频率信息中所述一组振动频率信息以外的其它组振动频率信 息各自对应的时刻与所述一组振动频率信息对应的时刻之间的时间差来确定所述其它两 组振动频率信息。
[0134] 在一种可能的实施方式中，可以确定与所述一组振动频率信息对应时刻的时间差 最小的两组振动频率信息。
[0135] 或者，在一种可能的实施方式中，可以设定一时间差阈值范围，只要与所述一组振 动频率信息对应时刻的时间差在所述时间差阈值范围内，就可以作为所述其它两组振动频 率信息中的一组。
[0136] 下面以一实例来进一步说明所述步骤S120 :
[0137] 在本实施方式中，以所述至少三个位置为第一位置至第三位置共三个位置，所述 多个时刻为第一时刻至第五时刻共五个时刻为例进行说明。
[0138] 此时，所述步骤SllO获取的五组振动频率信息，分别为：
[0139] 与第一时刻&对应的第一组振动频率信息：{fn，f12, f13};
[0140] 与第二时刻t2对应的第二组振动频率信息：{f21，f22, f23};
[0141] 与第三时刻t3对应的第三组振动频率信息：{f31，f32, f33};
[0142] 与第四时刻t4对应的第四组振动频率信息：{f41，f 42, f43};
[0143] 与第五时刻t5对应的第五组振动频率信息：{f51，f 52, f53}。
[0144] 其中，所述第一时刻到所述第五时刻之间，相邻两个时刻之间的时间差At是相 等的。
[0145] 其中，f21 = f22 = f23，其它组振动频率信息中的与所述三个位置对应的三个频率 之间至少部分不相等。
[0146] 可以看出，所述移动声源在所述第二时刻是静止的，而在所述第一、第三、第四和 第五时刻是运动的。
[0147] 此时，例如，可以根据所述第一、第三、第四和第五时刻分别与所述第二时刻之间 的时间差，确定所述第一组振动频率信息和所述第三组振动频率信息为所述其它两组振动 频率信息。
[0148] S130根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、 所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间 差，得到所述移动声源的运动属性信息。
[0149] 在一种可能的实施方式中，所述移动声源的所述运动属性信息包括以下至少一 种：
[0150] 所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。
[0151] 以上面所述的实例为例，所述运动属性信息例如可以包括：
[0152] 所述第一时刻所述移动声源的第一声源位置信息和第一声源速度信息；
[0153] 所述第三时刻所述移动声源的第三声源位置信息和第三声源速度信息。
[0154] 当然，本领域技术人员可以知道，所述步骤S130还可以仅用于获取上述信息中的 部分，例如，在用于定位的场景，可以只用于获取所述第一声源位置信息；在用于测速的场 景，可以只用于获取所述第一声源速度信息，等等。
[0155] 在一种可能的实施方式中，所述步骤S130可以包括：
[0156] 根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源振动频率信息；
[0157] 根据多普勒效应得到：
[0158] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第一组振动频率信息之间的第一关系；
[0159] 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组 振动频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所 述第二组振动频率信息之间的第二关系；
[0160] 根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信息分别对应时刻的所述 声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；
[0161] 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述运动属性信息。
[0162] 通过下面的应用场景进一步说明书本申请实施例方法的各步骤：
[0163] 如图2所示，在一种可能的实施方式中，在三个位置：第一位置（Xpy1)、第二位置 (x2, y2)以及第三位置（x3, y3)处分别通过三个电磁波反射薄膜211?213来获取这三个位 置分别在第一时刻h至第五时刻t5的振动信息。
[0164] 其中，一移动声源220由第一时刻h对应的第一声源速度Vsl和第一声源位置 (xsl，ysl)移动到第二时刻t2所在的第二声源位置（xs2, ys2)，并且在第二时刻t2对应的时间 段内处于静止状态，再由所述第二声源位置（xs2，ys2)依次移动到第三声源位置（x s3，ys3)、 第四声源位置（xs4，ys4)以及第五声源位置（xs5，ys5)，所述移动声源分别与所述第三声源位 置、第四声源位置和所述第五声源位置对应的有第三声源速度Vs3、第四声源速度Vs4和第五 声源速度、。
[0165] 由所述第二组振动频率信息中各振动频率信息相互相等可以得到所述移动声源 的声源振动频率fs :
[0166] fs = f21 = f22 = f23°
[0167] 由于声音的多普勒效应，移动声源220在一接收位置会产生频率偏移，因此可以 得到，
【权利要求】
1. 一种移动声源信息确定方法，其特征在于，包括： 获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信息；其中， 每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息； 对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个振动频率 信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两组振动频 率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息； 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它 两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到 所述移动声源的运动属性信息。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多组振动频率信息包括： 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息； 分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个振动信息包括： 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号； 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息； 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器 件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动属性信息包括以下至 少一种： 所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个位置对应的至少三 个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动 频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息包括： 根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源振动频率信息； 根据多普勒效应得到： 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动 频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第 一组振动频率信息之间的第一关系； 所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动 频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第 二组振动频率信息之间的第二关系； 根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信息分别对应时刻的所述声源 速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系； 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述运动属性信息。
6. -种移动声源信息确定装置，其特征在于，包括： 频率信息获取模块，用于获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多 组振动频率信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个 振动频率信息； 处理模块，包括： 频率组确定单元，用于对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等 的至少三个振动频率信息,确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中， 所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息； 运动信息获取单元，用于根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组 振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的 时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述频率信息获取模块包括： 振动信息获取单元，用于获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息； 振动信息分析单元，用于分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。
8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动信息获取单元包括： 电磁波信号获取子单元，用于获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信 号； 电磁波分析子单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动 信息； 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器 件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
9. 如权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块获取的所述运动 属性信息包括以下的至少一种： 所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。
10. -种用户设备，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的移动声源信息确定 装直。
【文档编号】G01C23/00GK104360308SQ201410708986
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】于魁飞, 杜琳, 徐然 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司