移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备的制作方法
【专利摘要】本申请实施例公开了一种移动声源信息确定方法及装置、以及用户设备，所述方法包括：获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信息；根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源的属性信息。本申请实施例的技术方案通过一移动声源在多个位置获取两个时刻的振动频率信息来得到该移动声源的位置、速度和振动频率中的至少一个，特别适合在一些适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速等。
【专利说明】移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备
【技术领域】
[0001] 本申请涉及声音传播技术，尤其涉及一种移动声源信息确定方法及确定装置、用 户设备。
【背景技术】
[0002] 对特定区域的移动对象进行定位和/或测速的技术，一般需要被测对象具有信号 接收或发射的设备，用来与固定的设备进行信号传输，来进行所述被测对象的定位和/或 测速；或者，在一些可能的方案中，通常还可以通过图像采集等方式对被测对象进行信息采 集来进行定位和/或测速。
【发明内容】
[0003] 本申请实施例可能的目的是：提供一种移动声源信息确定技术。
[0004] 第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了 一种移动声源信息确定方法，包 括：
[0005] 获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率信息、 以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信息，其 中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围；
[0006] 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第 一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻 和/或所述第二时刻的属性信息。
[0007] 结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，所述方法还包括：
[0008] 根据所述移动声源的一设定加速度变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在 所述设定时间范围内，所述移动声源的最大速度变化小于一设定的速度差值。
[0009] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述方 法还包括：
[0010] 根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所 述移动声源的一设定加速度方向的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定 时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移 动声源的最大速度方向变化小于一设定速度方向差值。
[0011] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述方 法还包括：
[0012] 根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所 述移动声源的一设定加速度大小的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定 时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移 动声源的最大速度大小的变化小于一设定速度大小差值。
[0013] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，获取所 述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第二振动频率信息包括：
[0014] 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0015] 分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三 个第二振动频率信息。
[0016] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，获取所 述至少三个振动信息包括：
[0017] 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；
[0018] 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；
[0019] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
[0020] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述电 磁波信号包括：
[0021] 环境电磁波信号。
[0022] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，分析所 述至少三个振动信息包括：
[0023] 分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；
[0024] 根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述至少三个第一振动频率信 息和所述至少三个第二振动频率信息。
[0025] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述振 动特征包括以下的至少一种：
[0026] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0027] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，所述属 性信息包括以下的至少一种：
[0028] 声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。
[0029] 结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第^ 种可能的实施方案中，所述 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振动频 率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻和/或所 述第二时刻的属性信息包括：
[0030] 根据多普勒效应得到：
[0031] 所述移动声源在所述第一时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信 息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第一振动频率信息之间的第一关系；
[0032] 所述移动声源在所述第二时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信 息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第二振动频率信息之间的第二关系；
[0033] 根据运动定理得到所述时间差、所述第一时刻和所述第二时刻分别对应的所述声 源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；
[0034] 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述属性信息。
[0035] 第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种移动声源信息确定装置，包 括：
[0036] 频率信息获取模块，用于获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少 三个第一振动频率信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少 三个第二振动频率信息，其中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范 围；
[0037] 处理模块，用于根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所 述至少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在 所述第一时刻和/或所述第二时刻的属性信息。
[0038] 结合第二方面，在第二种可能的实施方案中，所述装置还包括：
[0039] 第一时间范围确定模块，用于根据所述移动声源的一设定加速度变化范围来确定 所述设定时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大速度变化小于一设 定的速度差值。
[0040] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述装 置还包括：
[0041] 第二时间范围确定模块，用于根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一 设定频率变化率范围、以及所述移动声源的一设定加速度方向的变化范围来确定所述设定 时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设 定的频率差值、并且所述移动声源的最大速度方向变化小于一设定速度方向差值。
[0042] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述装 置还包括：
[0043] 第三时间范围确定模块，用于根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一 设定频率变化率范围、以及所述移动声源的一设定加速度大小的变化范围来确定所述设定 时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设 定的频率差值、并且所述移动声源的最大速度大小的变化小于一设定速度大小差值。
[0044] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，所述频 率信息获取模块包括：
[0045] 振动信息获取单元，用于获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0046] 振动信息分析单元，用于分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动 频率信息和所述至少三个第二振动频率信息。
[0047] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述振 动信息获取单元包括：
[0048] 电磁波信号获取子单兀，用于获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射 信号；
[0049] 电磁波分析子单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个 振动信息；
[0050] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
[0051] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述振 动信息获取单元还包括：
[0052] 所述至少三个电磁波反射器件。
[0053] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，所述电 磁波信号包括：
[0054] 环境电磁波信号。
[0055] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述振 动信息分析单元包括：
[0056] 分量信息获取子单元，用于分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量 信息；
[0057] 振动频率信息获取子单元，用于根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得 到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第二振动频率信息。
[0058] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，所述振 动特征包括以下的至少一种：
[0059] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0060] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第i^一种可能的实施方案中，所述 处理模块获取的所述属性信息包括以下的至少一种：
[0061] 声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。
[0062] 结合第二方面上述任一种可能的实施方案，在第十二种可能的实施方案中，所述 处理模块包括：
[0063] 多普勒分析单元，用于根据多普勒效应得到：
[0064] 所述移动声源在所述第一时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信 息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第一振动频率信息之间的第一关系；
[0065] 所述移动声源在所述第二时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信 息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第二振动频率信息之间的第二关系；
[0066] 运动分析单元，用于根据运动定理得到所述时间差、所述第一时刻和所述第二时 刻分别对应的所述声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；
[0067] 属性信息获取单元，用于根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得 到所述属性信息。
[0068] 第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的移 动声源信息确定装置。
[0069] 本申请实施例的至少一个实施方案通过一移动声源在多个位置获取两个时刻的 振动频率信息来得到该移动声源的位置、速度和振动频率中的至少一个，特别适合在一些 适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速等。
【专利附图】
【附图说明】
[0070] 图1为本申请实施例的一种移动声源信息确定方法流程图；
[0071] 图2为本申请实施例的一种移动声源信息确定方法的应用场景示意图；
[0072] 图3为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的结构示意框图；
[0073] 图4a为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的结构示意框图；
[0074] 图4b_4d为本申请实施例的三种移动声源信息确定装置的时间范围确定模块的 结构示意框图；
[0075] 图4e为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的频率信息获取模块的结构 示意框图；
[0076] 图4f?和4g为本申请实施例的两种移动声源信息确定装置的振动信息获取单元的 结构示意框图；
[0077] 图4h和4i为本申请实施例的两种移动声源信息确定装置的电磁波信号获取子单 元的结构示意框图；
[0078] 图4j为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的振动信息分析单元的结构 示意框图；
[0079] 图5为本申请实施例的一种移动声源信息确定装置的结构示意框图；
[0080] 图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0081] 下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的
【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范 围。
[0082] 本领域技术人员可以理解，本申请中的"第一"、"第二"等术语仅用于区别不同步 骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0083] 在本申请实施例的下述描述中，所述"声源"发出的声音不局限于人耳所能听到的 范围的声音。
[0084] 如图1所示，本申请实施例提供了一种移动声源信息确定方法，包括：
[0085] SllO获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率 信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信 息，其中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围；
[0086] S120根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三 个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一 时刻和/或所述第二时刻的属性信息。
[0087] 举例来说，本申请提供的移动声源信息确定装置作为本实施例的执行主体，执行 SllO?S120。具体地，所述移动声源信息确定装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式 设置在用户设备中，或者，所述移动声源信息确定装置本身就是所述用户设备；所述用户设 备包括但不限于：智能手机、电脑、平板电脑、家庭网关等。
[0088] 本申请实施例的实施方式通过一移动声源在多个位置获取两个时刻的振动频率 信息来得到该移动声源的声源位置、声源速度和声源振动频率中的至少一个，特别适合在 一些适合声音传播的场合方便地对发声对象进行定位、测速等。
[0089] 通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤。
[0090] SllO获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率 信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信 息，其中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围。
[0091] 在本申请实施例中，所述至少三个第一振动频率信息可以与所述至少三个位置是 一一对应的关系；所述至少三个第二振动频率信息可以与所述至少三个位置也是一一对应 的关系。
[0092] 在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
[0093] 根据所述移动声源的一设定加速度变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在 所述设定时间范围内，所述移动声源的最大速度变化小于一设定的速度差值。
[0094] 在本实施方式中，所述设定加速度变化范围包括加速度大小变化范围和加速度方 向变化范围，所述移动声源的速度变化包括速度大小的变化和方向的变化。
[0095] 在本实施方式中，所述移动声源的设定加速度变化范围与本申请实施例方法的应 用场景相关。例如，在一种可能的场景中，本申请实施例的方法可以用于获取移动中发出声 音的人类的位置和速度等信息。在一种可能的实施方式中，例如，可以根据人类的运动特性 得到对应的设定加速度变化范围。或者，在其它可能的场景中，本申请实施例的方法还可以 应用于获取车辆、轮船等交通工具、或者其它会产生声音的运动物体的位置和速度等信息， 都可以根据这些运动物体的运动特性来设置对应的加速度变化范围。
[0096] 在本实施方式中，为了使得在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大速度变 化小于一设定的速度差值，需要在所述加速度变化的最大值时，经过所述设定时间范围内 任何的时间差值，所述移动声源在所述第二时刻和所述第一时刻的速度差也小于所述设定 的速度差值。由上本领域技术人员可以知道，只要所述时间差满足所述设定时间范围，则所 述移动声源在所述第二时刻和所述第一时刻的速度差都小于所述设定的速度差值。
[0097] 在一种可能的实施方式中，当所述速度差值足够小时，可以认为所述移动声源在 所述第一时刻与所述第二时刻的速度基本没有变化。这里，可以根据结果精度的需要来设 置所述设定的速度差值。其中，要求的精度越高，则可以将所述速度差值设置为越小。
[0098] 在另一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
[0099] 根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所 述移动声源的一设定加速度方向的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定 时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移 动声源的最大速度方向变化小于一设定速度方向差值。
[0100] 与上面类似的，可以根据本申请实施例方法的应用场景来获取对应的设定频率变 化率范围以及加速度方向变化范围。
[0101] 在本实施方式中，例如，可以认为在所述时间差内，所述移动声源的频率基本不 变，并且速度的方向基本不变。
[0102] 在另一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
[0103] 根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所 述移动声源的一设定加速度大小的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定 时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移 动声源的最大速度大小的变化小于一设定速度大小差值。
[0104] 与上面类似的，可以根据本申请实施例方法的应用场景来获取对应的设定频率变 化率范围以及加速度大小变化范围。
[0105] 同样，在本实施方式中，可以认为在所述时间差内，所述移动声源的频率基本不 变，并且速度的大小也基本不变。
[0106] 本领域技术人员可以看出，上面后两种获取所述设定时间范围的实施方式特别适 合用于一些所述移动声源的声源振动频率恒定或变化率很小的场景。
[0107] 本领域技术人员可以知道，可以根据本申请实施例的应用场景来选择对应的设定 时间范围确定方法，例如：在速度变化比较小的场合，可以选择第一种方式来确定所述设定 时间范围；在声源振动频率恒定的场合可以对应选择第二或第三种方式来确定所述设定时 间范围。
[0108] 在本申请实施例中，获取所述第一振动频率信息和所述第二振动频率信息的方法 可以有多种。例如：
[0109] 在一种可能的实施方式中，可以通过一通信器件，从外部设备获取所述至少三个 第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息。
[0110] 在一种可能的实施方式中，所述步骤SllO可以包括：
[0111] 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；
[0112] 分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三 个第二振动频率信息。
[0113] 在本实施方式中，可以在每个位置处获取一对应的振动信息。在一些可能的实施 方式中，所述一个位置处对应的一振动信息可以是时间上连续的；或者，在另一些可能的实 施方式中，与所述一个位置处对应的一振动信息可以是离散的，例如，每隔一时间间隔ti 获取一时间段tp的振动信息。只要能够获取所述第一时刻以及第二时刻的第一和第二振 动频率信息即可。
[0114] 在一种可能的实施方式中，例如，可以通过声音采集装置来获取每个位置处的振 动信息。例如，在一种可能的实施方式中，可以通过至少三个麦克风来采集所述至少三个位 置处的所述至少三个振动信息。
[0115] 在另一种可能的实施方式中，可以通过如下的方式获取所述至少三个振动信息：
[0116] 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；
[0117] 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；
[0118] 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反 射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
[0119] 在本实施方式中，所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间是一一 对应的关系。
[0120] 在本实施方式的一应用场景中，例如，可以在所述每个位置处放置一电磁波反射 器件，所述电磁波反射器件一方面可以响应于所述环境中的声音而振动，另一方面可以反 射电磁波信号。所述电磁波反射器件的电磁波反射面可以在振动的同时反射所述电磁波信 号，由于声音会引起所述电磁波反射面的机械振动，因此，根据多普勒原理，该振动会改变 所述电磁波反射信号的频谱特性，形成一具有调频特征的信号。
[0121] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射器件例如可以为电磁波反射薄膜。
[0122] 在一种可能的实施方式中，为了得到对应的电磁波反射特性，所述电磁波反射薄 膜上还具有印制天线。
[0123] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射薄膜例如可以为金属薄膜。在其他可 能的实施方式中，所述电磁波反射薄膜可以为其它材质的薄膜，反射面上设有印制天线。
[0124] 在一种可能的实施方式中，所述反射包括定向反射。即，向所述电磁波反射信号的 接收端所在的位置定向反射所述电磁波反射信号。
[0125] 在一种可能的实施方式中，可以通过所述电磁波反射器件的形状来实现所述定向 反射，例如，在一种可能的实施方式中，所述电磁波反射器件为具有曲面的反射面的电磁波 反射薄膜，所述电磁波反射信号的接收端位于所述曲面的反射会聚区域。在一种可能的实 施方式中，所述曲面例如可以为抛物面或椭圆球面。
[0126] 在一种可能的实施方式中，所述电磁波信号包括：环境电磁波信号，例如，环境中 的无线电波、光信号等。即，在本实施方式中，不需要另外发射电磁波信号用于反射，而是可 以对环境中已经存在的环境电磁波信号进行反射形成所述电磁波反射信号。本领域技术人 员可以看出，本实施方式可以重用空间中已经存在的电磁场信息而无需发射信号。
[0127] 在另一种可能的实施方式中，所述电磁波信号包括：经过轨道角动量调制的调制 电磁波信号。本领域的技术人员可以知道，所述调制电磁波信号在经过一次反射后，其角动 量会发生改变，因此所述电磁波反射信号中包含与所述调制电磁波信号的角动量共轭的电 磁波分量。在一些实施方式中，电磁波反射信号的接收端除了会接收到所述电磁波反射信 号外，还有可能接收到环境电磁波信号以及所述调制电磁波信号的发射端发送的部分源电 磁波信号，通过所述角动量调制电磁波的特性，可以只获取所述调制电磁波信号经过反射 后的电磁波分量，避免所述发射端的源信号带来的干扰。
[0128] 在一种可能的实施方式中，获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信 号可以包括：通过上面所述的电磁波反射信号的接收端来接收所述至少三个电磁波反射信 号。
[0129] 在另一种可能的实施方式中，还可以通过通信模块，从一外部设备（例如上面所 述的接收端）来获取所述至少三个电磁波反射信号。
[0130] 在一种可能的实施方式中，根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三 个振动信息可以包括：
[0131] 通过一电磁波反射信号的频谱分布的变化，利用经典的调频解调方法或者机器学 习方法，恢复对应的所述电磁波反射器件的振动信息。
[0132] 由上可以看出，通过电磁波反射器件以无线的电磁波来传递移动声源在对应位置 处的振动信息，特别适合使用在一些声音采集位置不适合有源器件使用的场合，并且，本实 施方式中，可以通过同一接收端来获取多个位置处对应的多个电磁波反射信息，因此本实 施方式还特别适合在一个空间中要米集多个位置的振动信息的场合。
[0133] 在一种可能的实施方式中，环境中只有所述移动声源可以导致所述至少三个位置 处的振动，此时，所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件对应的至少三个振动信 息在第一时刻的频率即为所述至少三个第一振动频率信息，在第二时刻的频率即为所述至 少三个第二振动频率信息。
[0134] 在另一种可能的实施方式中，环境中可能有多个声音可以导致所述至少三个位置 处的振动，此时，分析所述至少三个振动信息可以包括：
[0135] 分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；
[0136] 根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述至少三个第一振动频率信 息和所述至少三个第二振动频率信息。
[0137] 在一种可能的实施方式中，例如，可以根据声音分类器等的声音分类方式对所述 至少三个振动信息进行分析，得到至少三组振动分量信息。
[0138] 例如，在一种可能的实施方式中，所述至少三个位置为三个位置，与该三个位置分 别对应的三组振动分量信息包括：{V11，V12,…，VlnJ ;{V21，V22,…，V2n2} ;{V31，V32,…， V3n3}。其中，Iii (ie {1，2, 3})表示第i个位置对应的第i组振动分量信息中包含Iii个振 动分量信息。
[0139] 根据所述三组振动分量信息中各振动分量的振动特征，可以得到相同的移动声源 分别在所述三个位置处对应的三个振动分量信息。
[0140] 在一种可能的实施方式中，所述振动特征可以包括以下的至少一种：
[0141] 频率大小、频率分布以及振幅大小。
[0142] 例如，在一种可能的实施方式中，根据所述三组振动分量信息中各振动分量的频 率大小，可以得到所述三组振动分量信息中与同一移动声源对应的振动分量信息。例如，在 上面所述的三组振动分量信息中，只有VII、V21和V31的频率大小是在一第一频率大小范 围的，则此时，可以认为这三个振动分量信息是同一移动声源在所述三个位置处对应的振 动引起的，此时，这三个振动分量信息在第一时刻对应的频率为所述三个位置分别对应的 三个第一振动频率信息；在第二时刻对应的频率为所述三个位置分别对应的三个第二振动 频率信息。
[0143] 在一种可能的实施方式中，例如，除了上面所述三个振动分量信息对应于同一移 动声源外，所述三组振动分量信息中可能还包括其它相互对应的振动分量信息，例如，三个 振动分量信息V12、V22和V32的频率大小同属于一第二频率大小范围，此时，该三个振动分 量信息可能对应于另一移动声源，此时，还可以对该另一移动声源进行属性信息的获取。
[0144] S120根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三 个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一 时刻和/或所述第二时刻的属性信息。
[0145] 在一种可能的实施方式中，所述移动声源在所述第一时刻和/或所述第二时刻的 属性信息可以包括以下的至少一种：
[0146] 声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。
[0147] 例如，在本实施方式中，所述步骤S120获取所述移动声源在所述第一时刻对应 的：第一声源位置信息、第一声源速度信息以及第一声源振动频率信息；以及在所述第二 时刻对应的：第二声源位置信息、第二声源速度信息以及第二声源振动频率信息。
[0148] 当然，本领域技术人员可以知道，所述步骤S120还可以仅用于获取上述信息中的 部分，例如，在用于定位的场景，可以只用于获取所述第一声源位置信息；在用于测速的场 景，可以只用于获取所述第一声源速度信息，等等。
[0149] 在一种可能的实施方式中，所述步骤S120可以包括：
[0150] 根据多普勒效应得到：
[0151] 所述移动声源在所述第一时刻的第一声源速度信息、第一声源位置信息、第一声 源振动频率信息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第一振动频率信息之间的第一 关系；
[0152] 所述移动声源在所述第二时刻的第二声源速度信息、第二声源位置信息、第二声 源振动频率信息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第二振动频率信息之间的第二 关系；
[0153] 根据运动定理得到所述时间差、所述第一和第二声源速度信息、所述第一和第二 声源位置信息之间的第三关系；
[0154] 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述属性信息。
[0155] 通过下面的应用场景进一步说明书本申请实施例方法的各步骤：
[0156] 如图2所示，在一种可能的实施方式中，在三个位置：第一位置（Xpy1)、第二位置 (x2, y2)以及第三位置（x3, y3)处分别通过三个电磁波反射薄膜211?213来获取这三个位 置分别在第一时刻h和第二时刻t2的振动信息。
[0157] 其中，一移动声源220由第一时刻L所在的第一声源位置（xsl, ysl)以第一声源速 度L移动到第二时刻t2所在的第二声源位置（xs2, ys2)，并且在第二时刻t2具有第二声源 速度L。
[0158] 由于声音的多普勒效应，移动声源220在一接收位置会产生频率偏移，因此可以 得到，
【权利要求】
1. 一种移动声源信息确定方法，其特征在于，包括： 获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率信息、以及 第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信息，其中， 所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围； 根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振 动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻和/ 或所述第二时刻的属性信息。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个第一振动频率信息和所 述至少三个第二振动频率信息包括： 获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息； 分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第 二振动频率信息。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个振动信息包括： 获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号； 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息； 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器 件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括以下的至少 一种： 声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个位置对应的至少三 个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频 率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻和/或所述第二时刻的属性信息包括： 根据多普勒效应得到： 所述移动声源在所述第一时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信息、所 述至少三个位置信息以及所述至少三个第一振动频率信息之间的第一关系； 所述移动声源在所述第二时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信息、所 述至少三个位置信息以及所述至少三个第二振动频率信息之间的第二关系； 根据运动定理得到所述时间差、所述第一时刻和所述第二时刻分别对应的所述声源速 度信息和所述声源位置信息之间的第三关系； 根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述属性信息。
6. -种移动声源信息确定装置，其特征在于，包括： 频率信息获取模块，用于获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个 第一振动频率信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第 二振动频率信息，其中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围； 处理模块，用于根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至 少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述 第一时刻和/或所述第二时刻的属性信息。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述频率信息获取模块包括： 振动信息获取单元，用于获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息； 振动信息分析单元，用于分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动频率 信息和所述至少三个第二振动频率信息。
8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动信息获取单元包括： 电磁波信号获取子单元，用于获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信 号； 电磁波分析子单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动 信息； 其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器 件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。
9. 如权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块获取的所述属性 信息包括以下的至少一种： 声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。
10. -种用户设备，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的移动声源信息确定 装直。
【文档编号】G01S5/00GK104360309SQ201410709035
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】于魁飞, 杜琳, 徐然 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司